Phát triển và ứng dụng công cụ CAD/ CAM/ CAE trong gia công phay, gia công tấm và ép phun.

- LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 1 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- NGUYỄN TẤT BIÊN PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG CỤ CAD/ CAM/ CAE TRONG GIA CÔNG PHAY, GIA CÔNG TẤM VÀ ÉP PHUN.
- CHUYÊN NGÀNH : CƠ ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS.
- Nguyễn Thị Hồng Minh Hà Nội – Năm 2013 LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 2 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- Tôi xin được bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới PGS.TS.Nguyễn Thị Hồng Minh - Viện Cơ Khí - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, đã tận tình định hướng, truyền cho tôi niềm đam mê nghiên cứu trong suốt thời gian thực hiện đề tài.
- Tôi xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo, cán bộ nghiên cứu, nghiên cứu sinh, học viên đã nhiệt tình giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho tôi trong quá trình học tập và thực hiện luận văn.
- Cuối cùng, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới gia đình, bạn bè và người thân đã động viên, khuyến khích giúp tôi vượt qua những khó khăn trong suốt quá trình học tập và nghiên cứu.
- Tôi xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 20 tháng 12 năm 2013 Học viên Nguyễn Tất Biên LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 3 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- 10 Lý do chọn đề tài 10 Lịch sử nghiên cứu 10 Mục tiêu nghiên cứu của luận văn, đối tượng và phạm vi nghiên cứu 12 Tóm tắt cô đọng nội dung chính và đóng góp mới của tác giả 12 Phương pháp nghiên cứu 12 Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn 12 Ý nghĩa khoa học 13 Ý nghĩa thực tế 13 CHƯƠNG 1.
- 14 1.1 Tổng quan về công nghệ ép phun 14 1.1.1 Giới thiệu chung về công nghệ ép phun 14 1.1.2 Sản phẩm của công nghệ ép phun 16 1.1.3 Kết cấu và phân loại công nghệ ép phun 17 1.1.4 Vật liệu trong công nghệ ép phun 25 1.2.
- 26 1.2.3 Hình dạng và vị trí miệng phun 26 1.2.4 Hệ thống cấp nhựa 28 1.2.5 Hệ thống HotRunner 29 1.2.6 Hệ thống dẫn hướng 34 1.2.8 Các hệ thống đẩy 41 LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 4 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- 1.2.9 Hệ thống thoát khí 45 1.2.10 Các kết cấu phụ 45 1.3 Tổng quan về CAE và phần mềm Moldex3D 46 1.3.1 Tìm hiểu CAE 46 1.3.2 Giới thiệu phần mềm Moldex3D 49 1.4 Các thông số ép phun ảnh hưởng đến sản phẩm sau khi ép phun 51 1.6 Giới hạn vấn đề trong phạm vi nghiên cứu 57 1.7 Cấu trúc luận văn 58 1.8.
- Tiểu kết chương 58 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ ÉP PHUN ĐẾN CHỈ TIÊU KÍCH THƯỚC CONG VÊNH BẰNG CÔNG CỤ CAE.
- 60 2.1 Xác định miền tham số khảo sát của các thông số ép phun ảnh hưởng đến kích thước chi tiết 60 Bảng 2.2: Các thông số ép phun cho mô phỏng 62 2.2 Thiết lập qui trình mô phỏng 62 2.2.1 Thiết lập bộ thông số mô phỏng 62 2.2.2 Quá trình chạy mô phỏng 62 2.3 Xuất dữ liệu và xử lý kết quả mô phỏng 64 2.3.1 Dữ liệu mô phỏng 64 2.3.2 Đánh giá ảnh hưởng của các thông số ép phun đến kích thước chi tiết 66 2.4 Tiểu kết chương 73 CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH THỰC NGHIỆM VÀ XỬ LÝ KẾT QUẢ.
- 74 3.1 Mục tiêu thực nghiệm 74 3.2 Xây dựng hệ thống thực nghiệm 74 3.2.1 Xây dựng sơ đồ thực nghiệm tổng thể 74 3.2.2 Trang bị thực nghiệm 75 3.3 Phương pháp đo 77 3.4 Bộ thông số thực nghiệm 78 LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 5 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- 3.5 Kết quả xử lý số liệu và thiết lập quan hệ giữa các thông số ép phun đến chỉ tiêu kích thước của sản phẩm 78 3.5.1 Xu hướng ảnh hưởng của các thông số ép phun tới kích thước của sản phẩm 79 3.5.2 Xu hướng ảnh hưởng của các thông số ép phun đến kích thước của sản phẩm trong 2 phương pháp mô phỏng và thực nghiệm.
- Mối liên hệ giữa các yếu tố ảnh hưởng đến sai số giữa quá trình mô phỏng và thực nghiệm.
- 89 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ.
- 92 4.1 Tóm tắt kết quả 92 4.2 Đánh giá 92 4.3 Định hướng nghiên cứu 93 LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 6 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- Tôi xin cam đoan nội dung trong quyển luận văn này với đề tài: “Phát triển và ứng dụng công nghệ CAD/CAM/CAE trong gia công phay, gia công tấm và ép phun.” là công trình nghiên cứu và sáng tạo của chính tác giả Nguyễn Tất Biên với sự hướng dẫn tận tình của PGS.TS.
- Nguyễn Thị Hồng Minh – Viện Cơ khí – Trường Đại học Bách khoa Hà nội Ngày Nguyễn Tất Biên LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 7 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- Danh mục các chữ viết tắt CAD Computer Aided Design Thiết kế với trợ giúp của máy tính CAM Computer Aided Manufacturing Sản xuất có trợ giúp của máy tính CAE Computer Aided Engineering Công nghệ trợ giúp của máy tính ISO International Standards Organization Tổ chức tiêu chuẩn quốc tế STL Standard Template Library Thư viện mã chuẩn 3D 3 Dimensions 3 chiều PVT Pressure Volume Temperature Áp suất- thể tích- nhiệt độ fillingt Filling time Thời gian điền đầy packingt Packing time Thời gian giữ áp (Bồi áp) ooc lingt Cooling time Thời gian làm lạnh LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 8 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- Danh mục các hình vẽ Hình Miêu tả Trang Hình 1.1 Công nghệ ép phun Hình 1.2 Sản phẩm nhựa gia dụng Hình 1.3 Sản phẩm nhựa kỹ thuật Hình 1.4 Hình ảnh minh họa máy ép phun Hình 1.5 Sơ đồ kết cấu máy ép phun.
- Hình 1.6 Kết cấu khuôn ép nhụa Hình 1.7 Hoạt động của khuôn 2 tấm Hình 1.8 Khuôn 2 tấm có kênh dẫn nóng.
- Hình 1.9 Hoạt động của khuôn 3 tấm Hình 1.10 Các loại miệng phun Hình 1.11 Vị trí các cổng phun Hình 1.12 Cuống phun.
- Hình 1.13 Các loại kênh dẫn Hình 1.14 Kiểu valve gate- open gate Hình 1.15 Hệ thống Hot runner Hình 1.16 Hệ thống dẫn hướng Hình 1.17 Kích thước làm nguội cho thiết kế Hình 1.18 Dòng chảy của chất làm lạnh Hình 1.19 Bố trí kênh dẫn nguội làm lạnh đều sản phẩm Hình 1.20 Kênh dẫn nguội không nên quá dài Hình 1.21 Bố trí kênh nguội theo từng kênh riêng biệt Hình 1.22 Bố trí kênh nguội theo dạng vòng 1 cấp Hình 1.23 Bố trí kênh nguội theo dạng vòng nhiều cấp Hình 1.24 Các nút điều chình dòng được lắp trên khuôn Hình 1.25 Nút và que làm lệch hướng trên khuôn Hình 1.26 Một số loại nút và que làm lệch hướng trên khuôn Hình 1.27 Chu kỳ ép phun Hình 1.28 Kích thước chốt đẩy Hình 1.29 Kích thước lưỡi đẩy Hình 1.30 Kích thước ống đẩy Hình 1.31 Chốt đẩy Hình 1.32 Chốt dẫn hướng LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 9 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- Hình 1.33 Bulông móc cẩu Hình 1.34 Các lĩnh vực ứng dụng của CAE Hình 1.35 Các công ty sử dụng phần mềm MOLDEX3D Hình 1.36 Các module của Moldex3D Hình 1.37 Độ sụt áp trong khuôn Hình 1.38 Chi tiết Wheelback Hình 1.39 Bản vẽ chi tiết Wheelback Hình 1.40 Thống kê lỗi tháng 8/ 2013 của chi tiết Wheelback Hình 2.1 Sơ đồ khối quá trình chạy mô phỏng Hình 2.2 Môi trường Edesigner Hình 2.3 Môi trường Edesign Hình 2.4 Tọa độ điểm đo chi tiết Hình 2.5 Kích thước chi tiết với 5 bộ thông số ép phun Hình 2.6 Ảnh hưởng của thời gian điền đầy tới kích thước chi tiết Hình 2.7 Quan hệ giữa tốc độ chảy và độ nhớt của nhựa PP_Daelim-333 Hình 2.8 Ảnh hưởng của thời gian giữ áp tới kích thước chi tiết Hình 2.9 Ảnh hưởng của thời gian làm lạnh tới kích thước chi tiết Hình 2.10 Độ biến thiên kích thước L của chi tiết trong quá trình mô phỏng Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống thực nghiệm tổng thể Hình 3.2 Mối quan hệ giữa độ nhớt và tốc độ trượt của nhựa PP_Daelim-333 Hình 3.3 Thước cặp Mitutoyo Abolute Hình 3.4 Số liệu thực nghiệm Hình 3.5 Ảnh hưởng của thời gian điền đầy tới kích thước chi tiết Hình 3.6 Mối quan hệ giữa nhiệt độ và độ nhớt của nhựa PP_Daelim-333 Hình 3.7 Ảnh hưởng của thời gian giữ áp tới kích thước chi tiết Hình 3.8 Đồ thị PVT của nhựa PP_Daelim-333 Hình 3.9 Ảnh hưởng của thời gian làm lạnh tới kích thước chi tiết Hình 3.10 Độ biến thiên kích thước chi tiết trong quá trình thực nghiệm Hình 3.11 Kết quả mô phỏng và thực nghiệm của 5 bộ thông số Hình 3.12 Xu hướng ảnh hưởng của thời gian điền đầy trong mô phỏng và thực nghiệm Hình 3.13 Xu hướng ảnh hưởng của thời gian giữ áp trong mô phỏng và thực nghiệm Hình 3.14 Xu hướng ảnh hưởng của thời gian làm lạnh trong mô phỏng và thực nghiệm Hình 3.15 Độ sai số giữa mô phỏng và thực nghiệm LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 10 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- Sản phẩm nhựa hiện nay được sản xuất bằng nhiều phương pháp công nghệ khác nhau, trong đó ép phun là một phương pháp gia công nhựa chủ yếu và các sản phẩm của ép phun rất đa dạng chủng loại: sản phẩm gia dụng, điện thoại, linh kiện điện tử… Phương pháp ép phun hiện nay chủ yếu thử nhiều lần với những chế độ khác nhau để tìm ra bộ chế độ tối ưu cho chất lượng sản phẩm đạt yêu cầu công nghệ, phương pháp này gây tốn kém thời gian, gây lãng phí nguyên vật liệu và tăng chi phí giá thành.
- Vậy vấn đề đặt ra: làm thế nào chúng ta có thể quản lý được các bộ thông số ép phun, quản lý được chất lượng sản phẩm của sản phẩm sau khi ép phun, từ đó giảm thời gian sản xuất, tăng năng suất sản xuất, tiết kiệm chi phí, với những vấn đề được đặt ra như vậy tạo cho tôi mong muốn được nghiên cứu vấn đề này.
- Vì vậy, tôi quyết định lựa chọn đề tài: “Phát triển và ứng dụng công cụ CAD/ CAM/ CAE trong gia công tấm, gia công phay và ép phun” do PGS.TS.Nguyễn Thị Hồng Minh hướng dẫn.
- Lịch sử nghiên cứu Trên thế giới: Trong quá khứ, Tao C.
- Chang and Ernest Faision [4] “Optimization of weld line quality in injection molding using experimental design approach” nghiên cứu chỉ ra rằng: dạng và vị trí đường hàn phụ thuộc vào việc thiết kế khuôn, thiết kế chi tiết và các điều kiện trong quá trình ép phun.
- phương pháp Taguchi có hiệu quả trong việc tối ưu các bộ thông số ép phun và sản phẩm, kết quả nghiên cứu chỉ ra nhiệt độ nóng chảy ảnh hưởng nhiều nhất đến chiều rộng đường hàn của nhựa HDPE sử dụng trong nghiên cứu này, tiếp đó là nhiệt độ khuôn và áp suất phun.
- Prediction shrinkage and warpage in consideration of residual stress in integate simulation injection molding” kết quả nghiên cứu chỉ ra rằng co ngót giảm khi tăng áp suất giữ áp, tăng nhiệt LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 11 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- Minization of sink mark in injection molding process – approach Taguchi” nghiên cứu chỉ ra rằng khuyết tật vết lõm trên sản phẩm sau khi ép phun chịu ảnh hưởng của các thông số: Nhiệt độ khuôn, nhiệt độ nóng chảy, thời gian giữ áp, tỉ lệ giữa gân và thành chi tiết, khoảng cách gân, khi tăng khoảng cách giữa các gân thì dẫn đến vết lõm giảm.
- Nik Mizamzul Mehat, Shahrul Kamaruddin and Abdul Rahim Othman, Member, IAENG [7] “Reducing the Shrinkage in Plastic Injection Moulded Gear via Grey-Based-Taguchi Optimization Method” kết quả nghiên cứu chỉ ra nhiệt độ nóng chảy quyết định nhiều nhất đến việc giảm co ngót sau đó là áp suất giữ áp, thời gian làm lạnh và thời gian giữ áp.
- Alireza Akbarzadeh and Mohammad Sadeghi [5] “Parameter Study in Plastic Injection Molding Proce using Statistical Methods and IWO Algorithm” nghiên cứu chỉ ra conh vênh là một lỗi chính trong quá trình ép phun gây ra bởi sự co ngót không đều.
- Đối với nhựa PP áp suất giữ áp ảnh hưởng nhiều nhất đến co ngót trong khi áp suất phun thì ít ảnh hưởng nhất, đối với nhựa PS thì nhiệt độ nóng chảy là ảnh hưởng chính đối với co ngót tiếp đó là áp suất giữ áp và áp suất phun.
- Đề tài: “Ứng dụng công nghệ CAD/CAM/CAE trong thiết kế, chế tạo và kiểm nghiệm khuôn ép nhựa cho hộp chỉ nha sỹ” của nhóm sinh viên Mai Văn Tuấn, Nguyễn Văn Trường, Hoàng Văn Quang, Nguyễn Quốc Thắng chuyên ngành chế tạo máy khóa 51.
- Đề tài này đã ứng dụng phần mềm CAE Moldex3D để phân tích so sánh các giả pháp bố trí kênh dẫn nhựa, xác định các tham số ép phun bao gồm: phân tích điền đầy, áp suất, đường hàn, rỗ khí, nhiệt độ trong quá trình ép phun đối với khuôn sử dụng kênh dẫn nóng.
- Đề tài: “Ứng dụng công nghệ CAD/CAM/CAE trong việc thiết kế, kiểm nghiệm và chế tạo khuôn mẫu cho chi tiết nhựa” của nhóm sinh viên Lương Ngọc Mạnh, Nguyễn Đình Sử, Lê Văn Thiện chuyên ngành cơ điện tử khóa 52.
- Từ sự tích lũy và trau rồi kiến thức trên đã dần giúp tôi nghiên cứu và phát triển đề tài “Phát triển và ứng dụng công cụ CAD/ CAM/ CAE trong gia công tấm, gia công phay và ép phun” của mình.
- LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 12 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- Mục tiêu nghiên cứu của luận văn, đối tượng và phạm vi nghiên cứu Mục tiêu chính của luận văn là đánh giá ứng dụng của phần mềm CAE trong phân tích khuôn nhựa thông qua so sánh kết quả mô phỏng với kết quả thực nghiệm ép phun thực tế để từ đó chọn các chế độ ép phun hợp lý dựa trên phần mềm CAE.
- Đối tượng nghiên cứu: Nghiên cứu các thông số ép phun và ảnh hưởng của các thông số ép phun đến chất lượng sản phẩm vỏ điện thoại.
- Phạm vi nghiên cứu: Do điều kiện thời gian nên luận văn chỉ dừng lại ở nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số ép phun đến hàm mục tiêu kích thước sản phẩm và thiết lập mối quan hệ giữa các thông số và hàm mục tiêu kích thước chi tiết để đánh giá sự chính xác giữa kết quả phần mềm mô phỏng CAE và thực nghiệm qua hàm mục tiêu kích thước của sản phẩm.
- Tìm hiểu các thông số ép phun và miềm tham số khảo sát của các thông số ép phun ảnh hưởng đến chỉ tiêu kích thước của sản phẩm.
- Chạy mô phỏng quá trình ép phun trên phần mềm Moldex3D.
- Xuất dữ liệu và xử lý kết quả mô phỏng.
- Thực nghiệm ép phun và kết quả thực nghiệm.
- Đánh giá kết quả giữa mô phỏng và thực nghiệm, kêt luận.
- Phương pháp nghiên cứu Luận văn được thực hiện đó là kết hợp lý thuyết và thực nghiệm.
- Phương pháp lý thuyết sử dụng phần mềm CAE để chạy mô phỏng toàn bộ quá trình ép phun giống như thực tế để dự đoán & kiểm soát chất lượng của sản phẩm dựa trên kết quả tính toán của quá trình mô phỏng.
- Phương pháp thực nghiệm đã được sử dụng để kiểm tra các thông số ảnh hưởng trong quá trình ép phun thực tế và so sánh với phương pháp lý thuyết.
- Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 13 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- Ý nghĩa khoa học Bằng cách nghiên cứu các kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm kết hợp với thực nghiệm, luận văn đã đưa ra được độ sai số giữa kết quả mô phỏng và thực nghiệm và mối quan hệ giữa kết quả mô phỏng và thực nghiệm để từ đó có thể dự đoán các bộ thông số ép phun thực tế dựa trên kết quả mô phỏng của phần mềm Moldex3D.
- Ý nghĩa thực tế Kết quả nghiên cứu ứng dụng của phần mềm CAE trong phân tích khuôn nhựa có ý nghĩa thực tiễn như sau: Giúp các nhà sản xuất tiết kiệm chi phí ép phun thử, giảm thời gian đưa sản phẩm ra thị trường từ đó giúp nâng cao năng suất sản xuất.
- LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 14 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- TỔNG QUÁT CHUNG 1.1 Tổng quan về công nghệ ép phun 1.1.1 Giới thiệu chung về công nghệ ép phun Là công nghệ hiện đang được sử dụng rộng rãi.
- Các sản phẩm nhựa hiện nay chiếm đa số được tạo ra từ công nghệ ép phun nhựa.
- Công nghệ ép phun là quá trình phun nhựa nóng chảy điền đầy lòng khuôn.
- Khi nhựa được làm nguội và đông cứng lại trong lòng khuôn thì khuôn được mở ra và sản phẩm được đẩy ra khỏi khuôn nhờ hệ thống đẩy.
- Trong quá trình này không có bất kỳ phản ứng hóa học nào.
- Hình 1.1: Công nghệ ép phun - Lịch sử hình thành và phát triển.
- Nhựa mà chúng ta dùng ngày nay có nguồn gốc từ cuối thế kỷ 19 khi mà các nhà khoa học châu âu và Mỹ đã nghiên cứu bằng cách trộn nhiều loại cao su và chất phụ gia với nhau.
- LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 15 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- Cùng với người anh trai Isaiah của mình, Hyatt đã chế tạo ra máy ép phun đầu tiên và được cấp bằng sáng chế năm 1872.
- Chiếc máy này tương đối đơn giản so với các máy ép phun đang sử dụng ngày nay.
- Ngành công nghiệp nhựa phát triển chậm chạm trong những năm này vì sự hạn chế công nghệ.
- Ngành công nghiệp nhanh chóng phát triển và mở rộng trong những năm 1940 vì chiến tranh thế giới thứ II đã tạo ra một nhu cầu rất lớn cần sản phẩm tốn ít chi phí, sản xuất hàng loạt.
- Năm 1946, nhà phát minh Mỹ James Watson Hendry phát triển máy ép trục vít đầu tiên, cho phép kiểm soát chính xác hơn nhiều tốc độ ép và chất lượng sản phẩm.
- Quy trình Công Nghệ LUẬN VĂN THẠC SỸ KĨ THUẬT Chuyên ngành: Cơ điện tử 16 Thực hiện: Nguyễn Tất Biên.
- Nhựa điền đầy vào long khuôn tạo hình sản phẩm.
- Đẩy sản phẩm ra khỏi khuôn nhờ các chốt đẩy.
- Có thể đúc các chi tiết có chất lượng cao, giá thành hạ và thời gian phun ngắn.
- Cấu trúc của khuôn có thể được thay đổi tùy theo hình dáng hoặc vật liệu của chi tiết.
- 1.1.2 Sản phẩm của công nghệ ép phun - Công nghệ ép phun tạo ra những sản phẩm nhựa có hình dạng phức tạp như ý.
- Trên cùng một sản phẩm hình dáng giữa mặt trong và mặt ngoài có thể khác nhau (thế mạnh so với các phương pháp sản xuất nhựa khác.
- Khả năng tự động hóa và chi tiết có tính lặp cao.
- Sản phẩm sau khi ép phun có màu sắc phong phú và độ nhẵn bóng rất cao nên không cần gia công lại.
- Một số sản phẩm sử dụng công nghệ ép phun

Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn
hoặc xem Tóm tắt