- TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển hệ thống phanh ô tô có ABS. - Nội dung tóm tắt: a) Lý do chọn đề tài: Hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh ABS có ý nghĩa lớn đối với tính năng an toàn và ổn định chuyển động của ô tô. - Tuy nhiên, nếu chỉ điều khiển chống bó cứng bánh xe khi phanh thì xe dễ bị xoay quanh trục thẳng đứng và mất ổn định hướng chuyển động khi phanh trên đường có hệ số bám hai bên không đồng nhất. - Việc xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống phanh ABS như vậy có ý nghĩa thực tế trong việc phát triển các hệ thống điều khiển chuyển động ổn định của ô tô tại Việt Nam. - b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu. - Mục đích nghiên cứu: nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển, ứng dụng lô gic mờ để xác định ngưỡng điều khiển và xây dựng mô hình và mô phỏng quá trình làm việc của hệ thống khi được điều khiển theo thuật toán đề xuất. - Đối tượng nghiên cứu: nghiên cứu hệ thống phanh ABS trên ô tô con. - Phạm vi nghiên cứu: nghiên cứu lý thuyết và mô phỏng trên máy tính. - Chương 2: Các phương pháp điều khiển của ABS. - Chương 3: Ứng dụng lô gic mờ để xác định ngưỡng điều khiển và trạng thái quay vòng của xe khi phanh. - Chương 4: Mô hình mô phỏng chuyển động của xe. - Luận văn đã nghiên cứu đề xuất được thuật toán điều khiển hệ thống phanh ABS hạn chế sự xoay thân xe và hạn chế độ lệch bên. - Nghiên cứu ứng dụng lô gic mờ để xác định ngưỡng điều khiển và trạng thái quay vòng của xe khi phanh. - Xây dựng được mô hình mô phỏng bộ điều khiển hệ thống. - Mô hình mô phỏng bộ điều khiển này được xây dựng nhờ công cụ State-flow và Simulink. - Mô phỏng đưa ra một số kết quả điển hình phù hợp với lý thuyết nghiên cứu. - d) Phương pháp nghiên cứu. - Phương pháp nghiên cứu là mô phỏng lý thuyết trên máy tính. - e) Kết luận: qua các nội dung và các kết quả nghiên cứu đã trình bày. - Đề tài đã đạt được mục tiêu và nội dung đặt ra, có ý nghĩa khoa học và thực tiễn, đánh giá cụ thể qua các nội dung sau: nghiên cứu về lý thuyết cơ bản của hệ thống phanh và nghiên cứu sơ bộ lý thuyết về các nghiên cứu ứng dụng lô gic mờ trong ABS phù hợp với điều kiện ứng dụng trong luận văn. - luận văn xây dựng được cấu trúc và sơ đồ thuật toán điều khiển hệ thống phanh ô tô có ABS. - ứng dụng lô gic mờ để xác định ngưỡng điều khiển và trạng thái quay vòng của xe khi phanh. - xây dựng mô hình mô phỏng của bộ điều khiển ABS trong môi trường matlab – simulink, ứng dụng sơ đồ thuật toán đề xuất và ngưỡng điều khiển và trạng thái quay vòng từ việc ứng dụng lô gic mờ kết hợp với bộ điều khiền phanh để cho phép mô phỏng các trạng thái chuyển động của ô tô khi phanh, giúp đánh giá tính đúng đắn của hệ thống và hiệu quả phanh và tính ổn định hướng của xe khi phanh phù hợp với thuật toán điều khiển. - Kết quả mô phỏng có thể lấy ra nhiều thông số động lực học của ô tô phù hợp với các quy luật đã nghiên cứu trong lý thuyết. - Giúp các nhà sản xuất làm cơ sở nghiên cứu và hoàn hiện kết cấu ô tô. - và đề tài có ý nghĩa thực tiễn là đóng góp vào công tác đào tạo, nghiên cứu khoa học, thực hiện ở các trường cao đẳng, đại học, viện nghiên cứu chuyên nghành ô tô. - Và có thể làm cơ sở cho các nghiên cứu tiếp theo về ổn định của xe khi phanh.
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt