- Tổng quan về xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Tình hình nghiên cứu xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Tình hình nghiên cứu trên thế giới về quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Tình hình nghiên cứu tại Việt Nam về quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Các phƣơng pháp xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Phƣơng pháp xác định quỹ đạo bằng mô hình toán học. - Phƣơng pháp xác định quỹ đạo bằng thực nghiệm. - Lý thuyết xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Thiết lập mô hình toán học xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Giới thiệu chung về bộ thiết bị đo xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Xác định quỹ đạo chuyển động của xe khi quay vòng với bán kính 15m. - Xác định quỹ đạo chuyển động của xe khi đánh lái sin. - 23 Hình 2.11. - 29 Hình 2.12. - 29 Hình 2.13. - 29 Hình 2.14. - 29 Hình 2.15. - 30 Hình 2.16. - Quỹ đạo chuyển động của xe. - 30 Hình 2.15. - 30 Hình 2.17. - 31 Hình 2.18. - 31 Hình 2.19. - 31 Hình 2.20. - 37 Hình 3.10. - 38 Hình 3.11. - 38 Hình 3.12. - 39 Hình 3.13. - 39 Hình 3.14. - 39 Hình 3.15. - 40 Hình 3.16. - 40 Hình 3.17. - 40 Hình 3.18. - 41 Hình 3.19. - 41 Hình 3.20. - 42 Hình 3.21. - 42 Hình 3.22. - 42 Hình 3.23. - 43 Hình 3.24. - 43 Hình 3.25. - 43 Hình 3.26. - 44 Hình 3.27. - 46 Hình 3.28. - 47 Hình 3.29. - 48 Hình 3.30. - 49 Hình 3.31. - 51 Hình 3.32. - 52 Hình 3.33. - 53 Hình 3.34. - 54 Hình 3.35. - 55 viii Hình 3.36. - 56 Hình 3.37. - 57 Hình 3.38. - 57 Hình 3.39. - 58 Hình 3.40. - 59 Hình 3.41. - 59 Hình 3.42. - 60 Hình 3.43. - Đồ thị quỹ đạo chuyển động của xe xác định theo thí nghiệm. - Đồ thị quỹ đạo chuyển động khi mô phỏng. - 61 Hình 3.45. - 61 Hình 3.46. - 62 Hình 3.47. - 63 Hình 3.48. - 63 Hình 3.49. - 64 Hình 3.50. - 65 Hình 3.51. - 65 Hình 3.52. - 66 Hình 3.53. - Nghiên cứu động lực học chuyển động của ô tô là bài toán cơ bản của lý thuyết ô tô nhằm đánh giá cũng nhƣ xác định chất lƣợng khai thác ô tô trong những điều kiện khác nhau. - Trong đó có việc xây dựng các ngân hàng dữ liệu về ô tô và một trong số đó là ngân hàng dữ liệu về quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Nếu nhƣ trƣớc đây chúng ta vẫn xem xét quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng các mô hình lý thuyết với nhiều giả thiết để đơn giản cho phép tính nên kết quả thu đƣợc chỉ mang tính chất tham khảo. - Vấn đề an toàn giao thông cũng đƣợc đề cập đầy đủ theo cả 3 hƣớng đó, nhƣng liên quan chặt chẽ hơn là quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Vấn đề nghiên cứu quỹ đạo chuyển động của ô tô cần thiết phải đặt trong hệ tọa độ không gian ba chiều, tức là phải xem xét các điều kiện không gian đầy đủ. - 3 Ô tô khi chuyển động là một mô hình tổng quát Đƣờng – Xe – Ngƣời. - Vì vậy để đảm bảo quỹ đạo chuyển động của ô tô theo đƣờng cong là một yếu tố đảm bảo an toàn giao thông. - Sự chuyển động của ô tô trên đƣờng đòi hỏi phải thực hiện theo quỹ đạo phức tạp, ngƣời lái luôn luôn điều chỉnh góc quay vành lái. - Tình hình nghiên cứu xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô 1.2.1. - Công trình này, tác giả đã đề xuất mô hình xây dựng quỹ đạo chuyển động của xe trong khi kéo với các điều kiện chuyển động đƣợc mở rộng hơn. - Tình hình nghiên cứu tại Việt Nam về quỹ đạo chuyển động của ô tô Với điều kiện về cơ sở vật chất còn hạn chế nhƣ tại Việt Nam, việc tiến hành các thí nghiệm thực tế vẫn còn hạn chế. - Các phƣơng pháp xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô 1.3.1. - Phƣơng pháp xác định quỹ đạo bằng mô hình toán học Phƣơng pháp này cho phép xác định đƣợc quỹ đạo chuyển động thực tế của ô tô thông qua các phép toán. - Kết quả của phƣơng pháp này là quỹ đạo mô phỏng của xe khi chuyển động. - Phƣơng pháp xác định quỹ đạo bằng thực nghiệm Phƣơng pháp này cho phép xác định đƣợc quỹ đạo chuyển động thực tế của ô tô thông qua các phép đo thực nghiệm. - Kết quả của phƣơng pháp này là quỹ đạo thực tế của xe khi chuyển động. - Có thể xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng các thiết bị xác định trực tiếp nhƣ từ tín hiệu GPS. - Sử dụng các cảm biến vận tốc, góc xoay có thể xác định đƣợc quỹ đạo chuyển động. - Từ đó có các phép đo phù hợp để xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Nghiên cứu cơ sở lý thuyết về việc xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Nghiên cứu lập mô hình động lực học xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô. - -Nghiên cứu xây dựng quy trình thực nghiệm xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô. - -Thu thập dữ liệu và xây dựng các đƣờng đặc tính từ đó rút ra các kết luận về quỹ đạo chuyển động của ô tô. - Phƣơng pháp nghiên cứu Phƣơng pháp nghiên cứu sử dụng trong đề tài là kết hợp giữa nền tảng cơ sở lý thuyết về quỹ đạo chuyển động của ô tô từ đó sử dụng bộ cảm biến cùng bộ thu thập dữ liệu để thu thập các dữ liệu có liên quan. - Với các dữ liệu thu thập đƣợc sẽ xây dựng nên các đƣờng đặc tính về quỹ đạo chuyển động của ô tô làm cơ sở thực tiễn để đánh giá tính chất động lực học của ô tô 1.4.3. - Lý thuyết xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô Việc nghiên cứu bằng lý thuyết quay vòng với việc xác định tâm quay vòng chỉ đúng khi các bánh xe là không trƣợt. - Phƣơng pháp này không chỉ xác định đƣợc quỹ đạo chuyển động của ô tô mà còn có thể đánh giá đƣợc tính chất ổn định chuyển động hoặc cảnh báo các trạng thái nguy hiểm. - Phƣơng pháp xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô thực hiện bằng các thực nghiệm đƣợc trình bày từ việc xác định các thông số động học rồi qua tính toán để đƣa ra vị trí xe. - Phƣơng pháp này chỉ xác định đƣợc quỹ đạo chuyển động của ô tô với hàm đầu vào là các góc quay bánh xe dẫn hƣớng[5]. - Chính vì vậy, phƣơng pháp này không thể xác định đƣợc quỹ đạo chuyển động của ô tô trong các trạng thái tích hợp hoặc sự lệch của xe khi phanh. - Quỹ đạo chuyển động của xe đƣợc xác định thông qua bán kính quay vòng và vết tiếp xúc của các bánh xe
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt