Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Động lực học"
www.vatly.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Định luật thứ hai nhiệt động lực học đôi khi được coi như một tuyên bố loại trừ động cơ vĩnh cửu loại II.. CHU TRÌNH NHIỆT ĐỘNG LỰC HỌC. Tất cả các mối liên hệ nhiệt động lực quan trọng được sử dụng trong kỹ thuật là bắt nguồn từ định luật thứ nhất và thứ hai nhiệt động lực học.
000000272696-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đồng bộ hóa đường đặc tính của động cơ và biến mô thủy lực. Chương 3: Khảo sát đặc tính động lực học của xem camry 2007 Nội dung của chương 3 là ứng dụng kết quả đồng bộ hóa đường đặc tính của động cơ và biến mô thủy lực vào động cơ và biến mô thủy lực của xe camry 2007, từ đó xây dựng các đường đặc tính động học của xe, đánh giá các đường đặc tính của xe có truyền động thủy lực.
000000272775.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HÀ QUỐC LỊCH KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC ễ Tễ TĂNG TỐC VÀ QUAY VềNG BẰNG Mễ HèNH MỘT DÃY PHI TUYẾN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Kỹ thuật Cơ khớ động lực NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS.LƯU VĂN TUẤN Hà Nội – Năm 2013 1 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC Kí HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT. 9 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG LỰC HỌC ễ Tễ. Tổng quan về động lực ụ tụ. 19 Chương 2 Lí THUYẾT Mễ HèNH ĐỘNG LỰC HỌC ễ Tễ. Mụ hỡnh động lực học ụ tụ một dóy phi tuyến.
000000254419-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Họ và tên tác giả luận văn NGUYỄN VĂN DƯƠNG TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH, MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT SHRIMPIII Chuyên ngành : Công Nghệ Chế Tạo Máy LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN TRỌNG DOANH Hà Nội – Năm 2011 TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài: Tính toán, phân tích, mô phỏng động học và động lực học robot ShrimpIII Tác giả luận văn: Nguyễn Văn Dương Khóa Người hướng dẫn: TS.
000000272775-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết lập các phương trình toán học mô tả động lực học ô tô. Khảo sát một số quá trình động lực học. e) Kết luận Như vậy về bản chất truyền lực là giống quá trình phanh. do vậy mô hình cũng là mô hình động lực học, chỉ khác các hàm đầu vào.Chính vì vậy đề tài của tác giả đã đi vào bản chất của động lực học ô tô trong quá trình phanh
www.vatly.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài toán thuận của động lực học là biết chuyển động của chất điểm, xác định lực gây ra chuyển động.. Bài toán ngược của động lực học là biết các lực tác dụng lên chất điểm và những điều kiện ban đầu của chuyển động, xác định chuyển động của chất điểm.. Để giải loại bài toán này, trước tiên cần phải xác định gia tốc của chất điểm, sau đó sẽ áp dụng công thức để tìm lực tác dụng lên chất điểm..
000000273751.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Phân tích động học Chương này giải quyết bài toán động học thuận và ngược, phân tích Jacobean. Xây dựng phần mềm mô phỏng quá trính gia công. Bài toán vận tốc, gia tốc tạo tiền đề cho bài toán động lực học và điều khiển. Chương 3: Bài toán động lực học Thiết lập phương trình động lực học của máy, áp dụng cho bài toán với quỹ đạo và lực cắt cho trước xác định lực truyền động.
000000273751-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Phân tích động học Chương này giải quyết bài toán động học thuận và ngược, phân tích Jacobean. Xây dựng phần mềm mô phỏng quá trính gia công. Bài toán vận tốc, gia tốc tạo tiền đề cho bài toán động lực học và điều khiển. Chương 3: Bài toán động lực học Thiết lập phương trình động lực học của máy, áp dụng cho bài toán với quỹ đạo và lực cắt cho trước xác định lực truyền động.
255335-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Cơ sở lý thuyết cho bài toán tính toán động học và động lực học máy xúc
000000295254-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Phân tích lựa chọn kết cấu máy, phân tích động học động học thuận, tính toán và đưa ra thuật toán điều khiển bài toán động học ngược trong gia công cơ khí. Chương 3: Thiết lập phương trình động lực học, giải bài toán động lực học, xây dựng hệ thống điều khiển máy. Luận văn kết thúc với ba phụ lục: Phụ lục A: Các chương trình MATLAB tính toán mô phỏng các đặc tính động học của biến khớp. Phụ lục B: Chương trình phần mềm gia công bề mặt phức tạp.
000000295005.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một số nghiên cứu về động học và động lực học Robot. Nghiên cứu động học và động lực học Robot. 29 PHƯƠNG PHÁP LUẬN TRONG TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT 2.1. Giải bài toán động học Robot. Giải bài toán động học thuận Robot. Giải bài toán động học ngược Robot. Giải bài toán động lực học cho Robot. 37 Luận văn Thạc sỹ khoa học 22.2.1. Phương trình động lực học Robot. 47 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT HARMO 3.1. Phân tích động học cho Robot Harmo. Giải bài toán động học thuận.
000000295005-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phạm vi của đề tài: Trong đề tài tác giả đề xuất một hướng tính toán khác cho động học và động lực học Robot.
000000273570-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Giải quyết bài toán động lực học ngược cho robot hàn Almega AII. d) Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu và ứng dụng lý thuyết động lực học hệ nhiều vật vào việc xây dựng mô hình, tính toán động học, động lực học cho robot hàn Almega AII. 2 e) Kết luận Trong luận văn này, tác giả đã nghiên cứu các bài toán động học, động lực học
000000272505-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Phân tích động lực học ngược robot song song Tác giả luận văn: PHẠM THANH TÙNG Khóa: 2011B Người hướng dẫn: PGS.TS. Lý do chọn đề tài Bài toán phân tích động lực học ngược robot là một bài toán quan trọng trong việc tính toán, mô phỏng số, nhằm phục vụ cho bài toán điều khiển các mẫu robot này. Việc phân tích động lực học ngược đòi hỏi nhiều kiến thức chuyên sâu của Cơ học kỹ thuật như: Động lực học hệ nhiều vật.
000000272505.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phân tích động học ngƣợc robot song song. Bài toán phân tích động học. Thiết lập bài toán. Chương trình tính toán động học của robot. Phân tích động lực học ngƣợc robot song song. Bài toán phân tích động lực học. Phương pháp tách cấu trúc giải bài toán động lực học ngược robot song song. Phương pháp sử dụng phương trình Lagrange dạng nhân tử giải bài toán động lực học ngược robot song song. ĐỘNG LỰC HỌC NGƢỢC ROBOT SONG SONG HALF KIỂU DELTA.
000000272556-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xuất phát từ những lý do nêu trên luận văn đề ra nhiệm vụ: “Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng thủy lực”. Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu về hệ thống phanh và các phương pháp tính toán động lực học dẫn động thủy lực. Xây dựng mô hình và tính toán động lực học hệ thống dẫn động thủy lực. Khảo sát và đánh giá ảnh hưởng của các thông số đến chất lượng của hệ thống.
000000273570.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc - hoạt động của robot hànAlmega AII . Robot hàn hồ quang . Robot hàn Almega AII . Xây dựng mô hình CHƯƠNG 2: ĐỘNG HỌC ROBOT HÀN ALMEGA AII . Sơ đồ động học . Lập phương trình động học . Phương trình động học . Bài toán động học thuận . Bài toán động học ngược . Giải bài toán ngược CHƯƠNG 3: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT HÀN ALMEGA AII . Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của Robot hàn Almega AII....453.2.1. Tính toán các đại lượng động lực .
www.vatly.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chuyên đề: Phương pháp Động lực học. Các định luật Newton. Định luật I Newton. Định luật II Newton. Phương pháp động lực học. Phương pháp động lực học-các nguyên tắc cơ bản. Trình tự giải các bài toán bằng phương pháp động lực học. Các bài toán động lực học. Các bài toán thuận của động lực học. Các bài toán ngược của động lực học.
000000295988.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
“Nghiên cứu đặc tính thủy động lực học trong thiết bị động lực đẩy kiểu bơm tia bằng mô phỏng số” Bộ môn Máy và Tự động Thủy khí-Viện Cơ khí Động lực-Đại học BKHN 12 để giải các bài toán về dòng lƣu chất. Ngoài ra, phƣơng pháp phần tử hữu hạn cũng đƣợc dùng trong vật lý học để giải các phƣơng trình sóng, nhƣ trong vật lý plasma, các bài toán về truyền nhiệt, động lực học chất lỏng, trƣờng điện từ.
000000296080-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do đó việc chế tạo một mô hình robot có ý nghĩa lớn trong nghiên cứu và kiểm tra các phương pháp điều khiển cũng như tính toán động học, động lực học robot song song. Vì vậy, tác giả đã chọn đề tài “Tính toán động học, động lực học và thiết kế chế tạo mô hình robot song song Delta Rostock”. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu: Nghiên cứu giải bài toán động học ngược, động lực học ngược robot song song.