Có 20+ tài liệu thuộc chủ đề "robot"
000000253733.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NGUYỄN TUẤN ANH ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA NỒNG ĐỘ HẠT NANO SIC TRONG DUNG DỊCH TỚI CẤU TRÚC VÀ TÍNH CHẤT LỚP MẠ HÓA HỌC COPMPOSITE NIP – SIC LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGÀNH: KỸ THUẬT HÓA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS. MAI THANH TÙNG HÀ NỘI - 2010 Nghiên cứu ảnh hưởng...
000000253733-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu ảnh hưởng của nồng độ hạt nano SiC trong dung dịch tới cấu trúc và tính chất lớp mạ hóa học composite NiP-SiC Tác giả luận văn: Nguyễn Tuấn Anh Khóa Người hướng dẫn: PGS. Mai Thanh Tùng Nội dung tóm tắt: Lớp mạ hóa học niken (electroless nickel- EN)...
000000254323.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ngành điều khiển và tự động hóa nghiên cứu thuật toán thích nghi, ứng dụng cho điều khiẻn chuyển động robot trong không gian decac luận văn thạc sĩ khoa học điều khiển và tự động hóa Hà Nội 9 - 2011 bộ giáo dục và đào tạo trường đại học bách khoa hà nội. Đào Minh Tuấn nghiên cứu...
000000254323-TT.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kính gửi : Khoa Điện trường ĐH Bách Khoa Hà nội. ĐỀ CƯƠNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC 1. Họ và tên học viên : Đào Minh Tuấn Mã học viên: CB090304. Chuyên ngành : ĐKTĐ&TĐH Lớp:ĐKTĐ&TĐH . Người hướng dẫn : TS Nguyễn Phạm Thục Anh 4. Đơn vị (BM, khoa, viện, trường): TĐHXNCN – Khoa Điện –...
000000254108.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương pháp điều khiển tự động cho Robot Phân loại Robot công nghiệp. Phương trình động lực học cho Robot Scara Chương HỆ ĐIỀU KHIỂN ROBOT Tổng quan về hệ thống điều khiển Robot . Giới thiệu về điều khiển hệ tuyến tính và hệ phi tuyến . Ổn định Lyapunov Các phương pháp điều khiển cho hệ phi...
000000254108-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay Robot Tác giả luận văn: Nguyễn Văn Hà Khóa Người hướng dẫn: TS Nguyễn Cảnh Quang Nội dung tóm tắt: 1.Lý do chọn đề tài: Việc điều khiển cánh tay Robot đòi hỏi tính chính xác cao, ổn định...
000000253176.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tác giả luận văn: Nguyễn Tuấn Phường MỤC LỤC Mở đầu Chương 1: Khái quát về Robot công nghiệp 1.1.Giới thiệu về robot công nghiệp 1.1.1 Lịch sử phát triển robot công nghiệp Các ứng dụng của robot công nghiệp Một số định nghĩa về robot Đặc tính của robot công nghiệp Các phần tử cơ bản hệ điều khiển...
000000253176-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững Robot Tác giả luận văn: NGUYỄN TUẤN PHƯỜNG Khóa Người hướng dẫn: TS. Do đó tác giả chọn hướng đề tài về điều khiển bền vững dựa trên chế độ trượt. Mặt khác vấn đề phản hồi tốc...
000000254534.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luật điều khiển momen tính toán. Điều khiển chuyển động robot công nghiệp. Vấn đề điều khiển chung điều khiển robot. Sai số từ luật điều khiển. Một số phương pháp điều khiển chuyển động. Khớp nối có độ cứng vững thấp. Ứng dụng bộ điều khiển PD bù trọng trường cho hệ truyền động khớp nối có độ cứng...
000000254534-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm Tác giả luận văn : Đỗ Việt Phương Người hướng dẫn : PGS.TS. Để giúp robot vận hành được tốt, các hệ điều khiển chuyển động đã ra đời. Yêu cầu đặt ra ta cần quan sát...
000000253245.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mặc dù mới ra đời và được ứng dụng khoảng nửa thế kỷ trở lại đây, nhưng rôbốt đã dần thay thế con người trong quá trình lao động sản xuất. Việc ứng dụng rôbốt vào quá trình sản xuất ngày càng đem lại hiệu quả về kinh tế, kỹ thuật, làm tăng năng suất lao động và tạo ra...
000000253245-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1/2TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu, xác định chế độ hàn và phương pháp lập trình cho rôbốt AX – V6 hàn các đường phức tạp. Lý do chọn đề tài - Rôbốt hàn ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp. Việc ứng dụng rôbốt hàn có nhiều ưu điểm so...
000000254478.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NGUYỄN ĐẮC DŨNG NGHIÊN CỨU CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG CỦA ROBOT TÁC HỢP Chuyên ngành : Cơ Điện Tử LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Hà Nội – Năm 2011 1 Luận văn thạc sĩ khoa học GVHD: PGS.TS. Phan Bùi...
000000254478-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng độ chính xác gia công của Robot Tác hợp Tác giả luận văn: Nguyễn Đắc Dũng Khóa Người hướng dẫn: PGS.TS Phan Bùi Khôi Ngày nay Robot công nghiệp ngày càng phát triển và có vai trò quan trọng không chỉ trong các nhà máy...
0000000253998.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tính toán phân tích động học 1 1.1. Phân tích lựa chọn kết cấu máy 1 1.2. Phân tích động học và mô phỏng 6 1.3. Miền làm việc 8 1.4. Tính toán đường dụng cụ gia công CNC 3 trục trong không gian 12 2.1. Thuật toán tính quỹ đạo điểm CCi trên bề mặt gia công 2.2.1. Quy...
000000253988-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ ĐỀ TÀI : Tính toán, thiết kế Robot trực giao 3 bậc tự do có cấu trúc động học song song ứng dụng trong gia công cơ khí. Tác giả luận văn: Nguyễn Mạnh Tiến Khoá : 2009 Người hướng dẫn : PGS.TS Phan...
000000254477.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
PHAN BÙI KHÔI Hà Nội – 2011 Nghiêncứu nâng cao khả năng công nghệ của robot hàn hồ quangLuận văn thạc sĩ khoa học 2 Chế tạo máy MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ROBOT . Bậc tự do của robot . Hệ tọa độ . Trường công tác của robot . Cấu trúc cơ bản của robot...
000000254477-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đề tài: Nghiên cứu nâng cao khả năng công nghệ của robot hàn hồ quang. a, Lý do chọn đề tài: Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của nghành công nghệ khoan và khai thác dầu khí Việt Nam, nghành công nghệ chế tạo giàn khai thác dầu khí cố định và các giàn khoan di động trên biển...
000000254419.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyn Vn Dng Luận văn tốt nghiệp GVHD: TS.Nguyễn Trọng Doanh Học viên: Nguyễn Văn Dương Trang 2 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1: Robot tự hành SmatROD Hình 1.3: Robot thám hiểm của trung tâm vũ trụ NASA Hình 1.4: Robot tự hành 8 bánh Lunokhod. Hình 1.5: Robot Lauron II từ đại học Karlsruhe Hình...
000000254419-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Họ và tên tác giả luận văn NGUYỄN VĂN DƯƠNG TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH, MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT SHRIMPIII Chuyên ngành : Công Nghệ Chế Tạo Máy LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN TRỌNG DOANH Hà Nội –...