Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Động học"
000000273751-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Phân tích động học Chương này giải quyết bài toán động học thuận và ngược, phân tích Jacobean. Xây dựng phần mềm mô phỏng quá trính gia công. Bài toán vận tốc, gia tốc tạo tiền đề cho bài toán động lực học và điều khiển. Chương 3: Bài toán động lực học Thiết lập phương trình động lực học của máy, áp dụng cho bài toán với quỹ đạo và lực cắt cho trước xác định lực truyền động.
000000273751.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vũ Trường Lam TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Chuyên ngành: Cơ Điện Tử LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. Với đề tài luận văn là: "Tính toán động học, động lực học và điều khiển máy CNC 3 trục có cấu trúc động học song song", tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi dưới dự hướng dẫn của TS.
000000254419-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Họ và tên tác giả luận văn NGUYỄN VĂN DƯƠNG TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH, MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT SHRIMPIII Chuyên ngành : Công Nghệ Chế Tạo Máy LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN TRỌNG DOANH Hà Nội – Năm 2011 TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài: Tính toán, phân tích, mô phỏng động học và động lực học robot ShrimpIII Tác giả luận văn: Nguyễn Văn Dương Khóa Người hướng dẫn: TS.
255335-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Cơ sở lý thuyết cho bài toán tính toán động học và động lực học máy xúc
000000295254-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Phân tích lựa chọn kết cấu máy, phân tích động học động học thuận, tính toán và đưa ra thuật toán điều khiển bài toán động học ngược trong gia công cơ khí. Chương 3: Thiết lập phương trình động lực học, giải bài toán động lực học, xây dựng hệ thống điều khiển máy. Luận văn kết thúc với ba phụ lục: Phụ lục A: Các chương trình MATLAB tính toán mô phỏng các đặc tính động học của biến khớp. Phụ lục B: Chương trình phần mềm gia công bề mặt phức tạp.
000000254419.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn tốt nghiệp GVHD: TS.Nguyễn Trọng Doanh Học viên: Nguyễn Văn Dương Trang 30 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT TỰ HÀNH SHRIMPIII 3.1 Thiết lập phương trình truyền động giữa động cơ và robot Hình 3.1 Phân bố nội lực và ngoại lực tác dụng lên trục mỗi đông cơ dẫn động bánh Ta nhn thy rng mi trng thái dch chuyn ca robot ShrimpIII trên các a hình khác nhau thì vn tc và iu kin làm vic ca mi ng c trong 6 ng c dn ng có th ging nhau hoc khác nhau. ωTdcMcanFbFmsNPFngoài
tainguyenso.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC CƠ SỞ THỦY KHÍ ĐỘNG HỌC. Các hướng nghiên cứu chính: Số liệu hạt nhân. phản ứng hạt nhân. Thông tin về môn học. Tên môn học: Cơ sở thủy khí động học. Mã môn học. Làm bài tập trên lớp: 3. Đơn vị phụ trách môn học. Bộ môn: vật lý hạt nhân · Khoa: Vật lý. Môn học tiên quyết:. Môn học kế tiếp:. Mục tiêu của môn học - Mục tiêu về kiến thức: Trang bị kiến thức cơ bản về các vấn đề thuộc cơ học chất lỏng và chất khí.
000000296080-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do đó việc chế tạo một mô hình robot có ý nghĩa lớn trong nghiên cứu và kiểm tra các phương pháp điều khiển cũng như tính toán động học, động lực học robot song song. Vì vậy, tác giả đã chọn đề tài “Tính toán động học, động lực học và thiết kế chế tạo mô hình robot song song Delta Rostock”. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu: Nghiên cứu giải bài toán động học ngược, động lực học ngược robot song song.
311259-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Công việc cụ thể là xây dựng mô hình cơ học, thiết lập phương trình liên kết của cơ cấu bằng phương pháp hình chiếu vuông góc, thiết lập phương trình chuyển động của cơ hệ (động học và động lực học), nghiên cứu phương pháp giải các phương trình này. Luận văn được trình bày trong hai chương: Chương 1: Trình bày phần nghiên cứu về phần phân tích động học cơ cấu không gian bằng phương pháp hình chiếu vuông góc.
000000296080.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sau đó áp dụng phƣơng pháp tách cấu trúc thiết lập các phƣơng trình chuyển động của robot song song không gian Delta Rostock. [2] Vũ Huy Hoàng(2015): Tính toán động lực học và điều khiển robot song song 3PRS. NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội [6] Trần Tất Phong (2013): Động học, động lực học ngược và điều khiển Robot song song không gian Delta. [7] Trần Văn Quốc (2013): Động lực học ngược và điều khiển Robot song song Steward-Gough.
255335.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các tham số Craig cho mỗi khâu như bảng: (Trục z là các trục song song nhau và thẳng góc với mặt phẳng hình vẽ) Bảng các tham số động học Craig 2.2.3 Ma trận Craig Chuyển đổi tọa độ hệ Ri đối với hệ Ri+1 thường là hàm của bốn tham số Craig.
www.vatly.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cẩm Tú - Đại học Cần Thơ – SP Vật Lý – Khóa 35 BÀI 44 : THUYẾT ĐỘNG HỌC PHÂN TỬ CHẤT KHÍ. CẤU TẠO CHẤT I. Nêu được các tính chất của chất khí. Nêu được cấu trúc của chất khí. Trình bày được nội dung của thuyết động học phân tử chất khí. So sánh được sự khác nhau giữa cấu tạo phân tử chất rắn, chất lỏng, chất khí.. Biết tính một số đại lượng của chất khí: số mol, số phân tử, khối lượng. Vận dụng kiến thức về thuyết động học phân tử chất khí và cấu tạo chất để giải các bài tập..
000000255246.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc động học Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy. 36 Tính toán động học và mô phỏng hoạt động robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy Luận văn thạc sĩ khoa học –Chế tạo máy Trang 3 2.2.2. Tính toán các ma trận Denavit-Hartenberg. Thiết lập phương trình động học Robot . Khảo sát các bài toán động học Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy. Bài toán động học thuận.
000000255246-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tính toán động học thuận và động học ngược của Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy - Xây dựng quy luật chuyển động, mô phỏng hoạt động Robot trên phần mềm. Đã đưa ra một giải pháp công nghệ sử dụng Robot di động để hàn đấu nối tổng đoạn vỏ tàu thủy, từ đó xây dựng được mô hình Robot, cấu trúc động học robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy.
000000254160-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bằng việc nghiên cứu cơ sở lý thuyết & xây dựng các mô hình tính toán khí động học d)Ph−ơng pháp nghiên cứu Luận văn đ−ợc thực hiện bằng ph−ơng pháp nghiên cứu lý thuyết e)Kết luận Đề tài đã nghiên cứu các chỉ tiêu cơ bản đánh giá các đặc tính khí động học của ô tô con
tainguyenso.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC: NHIỆT ĐỘNG HỌC VÀ VẬT LÝ PHÂN TỬ 1. Tên môn học: Nhiệt động học và Vật lý phân tử (Nhiệt học). Vật lý thống kê + Vật lý nguyên tử + Vật lý lượng tử + Nhiệt động lực học. Kiến thức: Yêu cầu nắm được nội dung chính của giáo trình nhiệt học. Cụ thể là: những nội dung chính theo lịch trình dạy từng tuần. Huấn luyện cho sinh viên cách tiếp cận một vấn đề khoa học: từ hiện tượng đến bản chất và giải thích hiện tượng đó trên cơ sở các kiến thức khoa học đã được trang bị.
000000254503-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương III: Nghiên cứu ảnh hưởng của thông số hình học và động học tới hiệu quả làm mát trên tấm phẳng. Nghiên cứu ảnh hưởng của 2 thông số hình học là: Góc nghiêng và số hàng lỗ (từ 01 ÷ 03 hàng), 1 thông số động học là tỷ số phun rút ra kết luận về các thông số tối ưu. Chương IV: Nghiên cứu ảnh hưởng của thông số hình học và động học tới ứng xử nhiệt trên tấm phẳng.
296906-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Mô phỏng động học robot đi bộ hai chân Tác giả luận văn: Dương Văn Đức Khóa: 2013B Người hướng dẫn: PGS. Phan Bùi Khôi Từ khóa (Keyword): robot đi bộ hai chân, khảo sát động học, thiết kế quỹ đạo, mô phỏng động học.
000000254503.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
DƯƠNG TUẤN ANH NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC VÀ HÌNH HỌC ĐẾN PHƯƠNG PHÁP LÀM MÁT TRONG ĐỘNG CƠ MÁY BAY LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT MÁY VÀ THIẾT BỊ THỦY KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS NGUYỄN PHÚ HÙNG Hà Nội - Năm 2011 Lời cảm ơn iLỜI CẢM ƠN Luận văn tốt nghiệp của tôi với đề tài “Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số động học và hình học đến phương pháp làm mát trong động cơ máy bay” đã được hoàn chỉnh trong thời gian quy định và đã đạt được các kết quả đặt
www.vatly.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Câu 4: Nhắc lại nội dung của thuyết động học phân tử.