Giải pháp ứng dụng robot trong gia công bằng tia laze

- TRẦN HƯNG BÌNH GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG ROBOT TRONG GIA CÔNG BẰNG TIA LAZE LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội - 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI.
- TRẦN HƯNG BÌNH GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG ROBOT TRONG GIA CÔNG BẰNG TIA LAZE Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Hà Nội - 2016 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN.
- TỔNG QUAN GIA CÔNG BẰNG TIA LAZE.
- Phương pháp gia công bằng tia laze.
- Các quá trình công nghệ bằng tia lazer.
- Hệ thống gia công bằng tia lazer.
- Gia công bằng lazer.
- 22 1.3 Cấu trúc động học các máy gia công bằng tia laze.
- 28 1.3.1.Cấu trúc máy gia công bằng tia laze.
- Hoạt động của máy gia công bằng tia laze.
- 31 1.3.3.Gia công tạo hình bằng laze.
- GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG ROBOT TRONGGIA CÔNG BẰNG LAZE.
- 35 2.1 .Ứng dụng robot công nghiệp trong gia công cơ khí.
- 35 2.1.2 Ứng dụng của robot công nghiệp trong sản xuất cơ khí.
- Cấu trúc chung của robot công nghiệp.
- 44 2.2 Robot ứng dụng trong gia công bằng tia laze.
- 45 2.2.1.Ứng dụng robot trong gia công bằng tia laze.
- 45 2.2.2 Cấu trúc chung của robot gia công bằng tia laze.
- 49 2.3.Động học của robot gia công bằng tia laze 5 bậc tự do.
- 54 Chương 3:THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ROBOTGIA GIA CÔNG TẠO HÌNH SẢN PHẨM.
- Gia công tạo hình của robot.
- 57 3.1.1 Chuyển động tạo hình của robot theo quy luật điểm-điểm.
- 59 3.1.2 Chuyển động theo đường biên dạng tạo hình của robot.
- 65 3.2.1 Thiết kế quỹ đạo động học của robot.
- Lựa chọn không gian thiết kế quỹ đạo chuyển động.
- 70 3.3.1 Các phương pháp thiết kế quỹ đạo chuyển động trong không gian.
- Ứng dụng laze trong y học.
- ứng dụng laze trong quân sự.
- Nguyên lý gia công chùm tia laze.
- 13 Hình 1.8.Cắt băng tia laze.
- Cắt bằng tia laze co2.
- 15 Hình 1.10.
- Máy gia công tia laze kim loại.
- 15 Hình 1.11.Cơ cấu dẫn hướng.
- 16 Hình 1.12.
- 18 Hình 1.13.Quan hệ chiều sâu khoan với công suất lazer.
- 18 Hình 1.14.
- 22 Hình 1.15.Sơ đồ nguyên lý điều khiển hướng chùm tia laze khi cắt dư đường kính chùm tia.
- 24 Hình 1.16.
- 25 Hình 1.17.
- Hình dáng bên ngoài của một máy gia công bằng laze.
- 25 Hình 1.18.
- 26 Hình 1.19.
- 26 Hình 1.20.
- Cấu trúc cơ bản máy gia công bằng laze.
- 28 Hình 1.21.
- 30 Hình 1.22.
- 32 Hình 1.23.
- 32 Hình 1.24.
- 33 Hình 1.25.
- Sơ đồ làm việc của robot RBM – 5phục vụ máy đột dập cỡ nhỏ.
- 39 Hình 2.3.Sơ đồ bố trí robot phục vụ nhiệt luyện bánh răng.
- Sơ đồ làm việc của robot trên dây chuyền hàn vỏ ô tô Toyota.
- 41 Hình 2.6.Cơ cấu phân phối phụ.
- 44 Hình 2.10.
- 45 Hình 2.11.
- Rrobot được gắn phối hợp với máy để gia công sản phẩm.
- 45 Hình 2.12.Robot ứng dụng cắt cánh cabin oto.
- 46 Hình 2.13.
- 46 Hình 2.14.
- Hình ảnh robot ứng dụng trong thức tế.
- 47 Hình 2.15.
- Robot gắn kết để gia công các chi tiết phức tạp.
- Cấu trúc chung của robot gia công bằng tia laze.
- Mô hình robot gia công điển hình.
- 51 Hình 2.19.Hệ trục tọa độ của Robot.
- 51 Hình 3.1: Chuyển động của robot từ điểm đến điểm để thực hiện thao tác công nghệ.
- 57 Hình 3.2.Chuyển động của robot theo đường biên dạng để thực hiện thao tác công nghệ.
- 58 Hình 3.3.Chuyển động của robot theo đường nối ghép các thao tác công nghệ.
- Trạng thái của robot cần xác định tại các điểm thao tác.
- Các tham số trạng thái của robot tại các điểm thao tác.
- Trạng thái của robot cần xác định tại các điểm trên đường biên dạng thao tác.
- Trạng tháichuyển động của robot được ghép nối bởi chuyển động điểm điểm và chuyển động theo các đường biên dạng.
- Quỹ đạo chuyển động của robot theo quy luật độ dời dịch chuyển là đa thức bậc ba của thời gian t.
- Quỹ đạo chuyển động của robot theo quy luật vận tốc hình thang.
- 67 Hình 3.10: Quỹ đạo chuyển động của robot theo quy luật vận tốc hình thang.
- 68 Hình 3.11.
- 70 Hình 3.12.
- Các loại laze thông dụng.
- Thông số lỗ vật liệu phi kim và chế độ gia công chung.
- So sánh các đặc tính của các phương pháp cắt và phạm vi ứng dụng.
- Tên đề tài: Giải pháp ứng dụng robot trong gia công bằng tia laze.
- Ngoài nguyên nhân về đầu tư ban đầu lớn, thì một trong những nguyên nhân khác là do chưa có đầu tư nghiên cứu đầy đủ trong nước, khiến các kiến thức chuyên ngành của lĩnh vực này chưa được phổ cập cho lực lượng sử dụng thiết bị cũng như cán bộ nghiên cứu, ứng dụng kỹ thuật này.
- Việc gia công các đường cong ghềnh không gian nằm trong khả năng của cấu trúc chấp hành, song vượt ra ngoài khả năng của hệ điều khiển được trang bị.
- Nhằm đáp ứng phần nào các đòi hỏi trên đây, ta tập trung nghiên cứu giải quyết vấn đề: “Giải pháp ứng dụng robot trong gia công bằng tia laze” 2.Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu phân tích tổng quan về các máy laze , phân tích ưu nhược điểm mỗi dạng máy gia công để đưa ra đề xuất ứng dụng robot trong gia công bằng tia laze .
- Đối tượng và phương pháp nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu của đề tài là tâp trung phân tích mô hình máy laze hiện nay và khả năng công nghệ , để đưa ra đề xuất ứng dụng robot trong gia công bằng tia laze, nhằm nâng cao năng xuất lao động , nâng tính linh hoạt trong việc gia công các sản phẩm phức tạp .
- Đưa ra cấu trúc robot laze năm bậc tự do, phân tích động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động đáp ứng nhu cầu ứng dụng robot laze vào gia công cơ khí.
- Làm đa dạng phong phú thêm các phương pháp nghiên cứu và sáng tạo robot ứng dụng vào thực tiễn sản xuất và đời sống.
- Các kết quả nghiên cứu của đề tài có thể sử dụng trong nghiên cứu chế tạo robot gia công bằng tia laze hoặc ứng dụng vào quá trình chuẩn bị sản xuất trong thực tế.
- TỔNG QUAN GIA CÔNG BẰNG TIA LAZE 1.1.
- Phương pháp gia công bằng tia laze 1.1.1.Laze Laze là từ viết tắt của cụm từ tiếng Anh (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation).
- Nhiều loại laze sau đó được phát triển và laze đó được ứng dụng rộng rãi như để xử lý bề mặt, để gia công, để hàn, để giao tiếp, để phẫu thuật, sử dụng trong quân đội.
- Nhược điểm của loại laze rắn là hiệu suất thấp, chỉ cỡ 5÷7%.
- Tuy nhiên, loại laze rắn có kích thước tương đối gọn nhẹ nên được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau như trong thông tin liên lạc, vô tuyến truyền hình, trong công nghiệp, y tế, quân sự.
- Ứng dụng laze trong y học Trong quân sự Hình 1.2.
- ứng dụng laze trong quân sự Laze bán dẫn: Môi trường hoạt tính của laze bán dẫn là các bán dẫn loại N hay loại P (gecmani, silic, axenit gali.
- Về lý thuyết, hiệu suất của các loại laze bán dẫn có thể đạt tới 100%.
- Tất nhiên, so với các loại laze khác như laze khí (hiệu suất 20.
- Môi trường hoạt tính của loại laze khí là các chất khí hay hỗn hợp khí khác nhau.
- Laze excimer là laze khí dùng trong vi gia công, gia công chất bán dẫn và phẫu thuật mắt

Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn
hoặc xem Tóm tắt