- TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu xác lập ngưỡng điều khiển ABS của hệ thống phanh dẫn động khí nén. - Tác giả luận văn: Hoàng Ngọc Cường. - TS Lưu Văn Tuấn Từ khóa (Keyword): Ngưỡng điều khiển của hệ thống phanh ABS. - Các xe ngày càng được thiết kế với công suất cao hơn, tốc độ chuyển động nhanh hơn thì yêu cầu đặt ra với hệ thống phanh cũng càng cao và nghiêm ngặt hơn. - Do tầm quan trọng của hệ thống phanh trên ô tô nên em được giao nhiệm vụ: “Nghiên cứu xác lập ngưỡng điều khiển ABS của hệ thống phanh dẫn động khí nén”. - Mục tiêu, phạm vi, đối tượng nghiên cứu. - Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng được mô hình mô phỏng hệ thống phanh ABS sử dụng khí nén. - Nghiên cứu xác lập được ngưỡng điều khiển của hệ thống phanh ABS khí nén mà tại đó bộ chấp hành của ABS chuyển trạng thái làm việc để đạt được hiệu quả phanh cao. - Phạm vi nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu của luận văn được giới hạn ở hệ thống phanh khí nén có trang bị ABS trên xe tải cỡ trung bình, nghiên cứu sự hoạt động của hệ thống phanh ABS khí nén đồng thời xác lập ngưỡng điều khiển hoạt động của bộ chấp hành phanh ABS sao cho hệ thống hoạt động tốt, an toàn và ổn định chuyển động cho xe khi phanh. - Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu của luận văn là hệ thống phanh ABS khí nén trên xe tải cỡ trung bình, nghiên cứu để tìm ra giá trị ngưỡng điều khiển thích hợp giúp hệ thống ABS đạt hiệu quả cao. - Xe nghiên cứu có các thông số cơ bản sau: Trọng lượng bản thân: 5295 kg, trọng lượng toàn bộ: 9640 kg, chiều dài cơ sở: 3006 mm + 1889 mm 3. - Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả Để xác định ngưỡng điều khiển, bước đầu luận văn thực hiện mô phỏng hệ thống phanh ABS theo độ trượt để xác định miền biến thiên của gia tốc góc bánh xe. - Sau đó thực hiện mô phỏng hệ thống phanh ABS theo gia tốc góc bánh xe để xác định ngưỡng gia tốc góc. - Vì vậy luận văn xây dựng mô hình mô phỏng với hai bộ điều khiển khác nhau: Điều khiển theo độ trượt và điều khiển theo gia tốc góc bánh xe. - Qua quá trình thực hiện, luận văn đã tìm ra được ngưỡng làm việc tốt của hệ thống phanh ABS trong khoảng giá trị sau: Chuyển pha Ngưỡng gia tốc góc (ε) điều khiển bánh xe trước Ngưỡng gia tốc góc (ε) điều khiển bánh xe cầu sau Tăng áp giữ áp ε1 = -78,5 (rad/s2) ε1 = -79,5 (rad/s2) Giữ áp giảm áp ε2 = -79 (rad/s2) ε2 = -80,5 (rad/s2) Giảm áp giữ áp ε3 = 65 (rad/s2) ε3 = 62 (rad/s2) Giảm áp tăng áp ε4 = 67 (rad/s2) ε4 = 63,2 (rad/s2) 4. - Phương pháp nghiên cứu Để xác lập ngưỡng điều khiển gia tốc góc bánh xe cho hệ thống phanh khí nén ABS, bước đầu luận văn thực hiện mô phỏng hệ thống phanh ABS theo độ trượt để xác định miền biến thiên của gia tốc góc bánh xe. - Sau đó mô phỏng hệ thống phanh ABS theo gia tốc góc bánh xe để xác lập giá trị ngưỡng làm việc của hệ thống theo gia tốc góc bánh xe. - Xây dựng được mô hình mô phỏng, xác định các thông số ngưỡng điều khiển của ECU. - Xác định kết quả xuất ra bao gồm: Vận tốc của xe, vận tốc góc bánh xe, mô men phanh sinh ra tại bánh xe, độ trượt của bánh xe khi khi phanh của hệ thống ABS
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt