- ng lc hc bánh xe. - bánh xe (Anti-lock Brake System) TCS. - JAyi kgm2 Mô men quán. - 3 Hình bánh xe khi phanh. - 5 Hình 1.8 Các lo. - 42 xi Hình 3.2 Mô men. - 54 Hình 3.15 Mô men phanh bánh xe 1. - 56 Hình 3.16 Mô men phanh bánh xe 3. - 56 Hình 3.17 Mô men phanh bánh xe 6. - 59 Hình 3.26 Mô men phanh bánh xe 1. - 60 Hình 3.27 Mô men phanh bánh xe 3. - 62 Hình 3.35 Mô men phanh bánh xe 1. - 64 Hình 3.36 Mô men phanh bánh xe 3. - 65 Hình 3.42. - 67 Hình 3.47 Mô men. - 68 Hình 3.51. - 69 Hình 3.52. - 3 VFZFXmgFXMBrdMfAJ()Am m xFC FKFwx Hình ng lc hc bánh xe khi phanh H x và hngang y. - Hình 1.4 Quan h gia h s. - t ca bánh xe khi phanh. - Hình 1.7 Quay vòng thiu và quay vòng tha. - (hình 1.8A. - hình 1.8B. - (hình 1.8C. - Hình 1.8 Các lo. - Lmô men SMRM. - MAi, mô men phanh MBi k bánh xe. - mô men. - mô men SMRM . - 22 C2C1zc1xc1yc1xc2yc2zc2A4A5A6Fx6Fy6Fz6c2c2c2c1c1c1FR6Fx5Fy5Fz5FR5Fx4Fy4Fz4FR4Fx3Fy3Fz3FR3Fx2Fy2Fz2FR2Fx1Fy1Fz1FR1A3A2A1M1M3M2M4M5M6Fkx1K1K2Fky1Fkz1Fkx2Fky2Fkz2 Hình 2.3 Ngoi lc tác dng lên. - bánh xe. - bánh xe là Fzi, các mô men quán tính c1, zc2. - thng . - ng lc hc bánh xe . - Các mô men MAi, MBi bánh xe. - ng lc hc bánh xe. - z)ndftdftdf z Hình 2.9 Mô hình h thng treo Hình i ca h thng treo nhíp. - xem hình (2.13). - 32 l3 - l2FZ3FCL3FKL3FZ2FCL2FKL2FC3FK2FC23 FK23FC2FK3111J Hình 2.11 ng lc h. - (2.18) FZ6FCL6FKL6222Jc333JFZ5FCL5FKL5FZ4FCL4FKL4FC6 FK6FC5 FK5FC4 FK4cT3T2C6K6F2F2C5K5F2F cC5K5F2F2C4K4F2F2 Hình 2.12 ng lc h. - (2.24) 34 1cxc1zc1C1Kl1l3hc1Aih1lk1l2ihK1z1zk1Aizh3h2z2z3z23 Hình 2.13 Quan h hình h. - 2cxc2zc2C2zk2Kl6hk2h623h5h4Aiil5l4lk2hc2z4z5z6cAizc Hình 2.14 Quan h hình h a SMRM 4 c2 4 c2 25 c2 5 c2 2 36 c2 6 c2 3cz z l4ccz z l44cz z l4. - 22'kx kxFFK2 1 2cos( )kx c cFxc1xc2FKx2FKx1a) Lực liên kết tại chốt kéo của sơmi-rơmoócKb) Lực liên kết tại mâm xoay của xe đầu kéo Hình 2.16 liên kt ti khp yên nga ca SMRM 36 2.6.3. - FxiXiiAyi iJAi imxFci FKiMiFziexiAixiFCLi FKLiFZieyiyiFyiyiFxiFyieyiexixiyiFRiFGi Hình 2.17. - men Mi x , yii) theo bánh xe (i) theo . - các bánh xe sau. - Khi bánh xe. - )zi CLi KLiF F FCLiFGiF Hình 2.18. - các bánh xe i. - Mô đun 1Mô đun 2 Mô đun 3 Mô đun 4i=13 i=13 i=46 i=46 MAi,MBi, kLái xe B.xe (XZ)1(XY)1(XY)211,ccz1 1 1,y ,c c cx2 2 2,y ,c c cx22,cczFxiFyiFxiFyiFCi FKiFkx1Fky1Fky2Fky2iixyiixyixiFxiFkMAi, MBi,max,minyi,maxxixiihiFCi FKiihziFziF,max,minyi,maxxixiMAi, MBiixiFCi FKiHTT XXiziXXiziFCi FKiXXX XHTT(XZ)2B.xe X XFziFziiiyixiy Hình 3.3 C ng (i. - (ii mô men. - 10%, các bánh xe làm xmax. - xmax = 0,5 thì phanh MBmax = 59% M hình (3.11. - xmax = 0,5 thì MBmax = 57% M hình (3.12. - =0,5 Hình ng ca h s bám n gia tc phanh SMRM Hình (3.13 và 3.14. - phanh là 60% mô men phanh nh mc. - phanh là 80% mô men phanh nh mc. - phanh là 100% mô men phanh nh mc. - Hình 3.15 Mô men phanh bánh xe 1. - Hình 3.16 Mô men phanh bánh xe 3. - Hình 3.17 Mô men phanh bánh xe 6 Hình . - Hình 3.18 Phn lc thng bánh xe xanh 100% Hình 3.19 Phn lc thng bánh xe 3. - Hình 3.20 Phn lc thng bánh xe 6. - n ht bánh xe . - n ht bánh xe 6 Hình . - Chm xanh =0,5 Hình 3.26 Mô men phanh bánh xe 1 1. - Chm xanh =0,5 Hình 3.27 Mô men phanh bánh xe 3 61. - (hình 3.28). - Chm xanh =0,5 Hình 3.28 H s t bánh xe 1 1. - Chm xanh =0,5 Hình 3.29 H s t bánh xe 3. - Chm xanh =0,5 Hình 3.30 H s t bánh xe 6 62 Hình xmax xmax = [0,5 0. - Chm xanh =0,5 Hình 3.31 Gia tc d. - Chm xanh =0,5 Hình 3.32 Gia tc dc SMRM. - vào hình (3.31 và 3.32. - Chm xanh =0,5 Hình 3.33 Góc l SMRM 1. - Chm xanh =0,5 Hình 3.34 Qu. - K 8o xmax = 0,5 thì các bánh xe 1, 3 và K 65o. - km/h Hình 3.35 Mô men phanh bánh xe 1. - Hình 3.36 Mô men phanh bánh xe . - Hình 3.37 H s t bánh xe 1. - Hình 3.38 H s t bánh xe 3 65. - Hình 3.39 H s t bánh xe p thân xe. - Hình 3.40 Gia tc d. - Hình 3.41 Gia tc dc SMRM Hình (3.40 và 3.41. - Hình 3.42 Góc lch thân xe. - Hình 3.43 Qu. - Hình (3.42. - Hình (3.43. - Hình 3.44 Góc quay bánh xe dn ng Hình 3.45. - Hình 3.46. - Hình 3.47. - Hình (3.44. - Hình 3.48 H s t d. - Hình 3.49H s t d Hình 3.50 H s t d. - xem hình 3.52). - Hình 3.51 Gia tc dc. - Hình 3.52. - Hình 3.53lch thân SMRM Hình 3.54 Qu o chuyng ca. - xmax mô men phan. - N t có h s bám thp xmax=0,6 góc quay bánh xe dng 0 vn tc 40 km/h, phanh mc khong nh m
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt