- đ−ợc chế tạo trong n−ớc. - Ngô Kiều Nhi, Nguyễn D−ơng Thụy, Trần Minh C−ờng, Hồ Hồng Sơn Phòng Thí Nghiệm Cơ Học ứng Dụng - Tr−ờng ĐH Bách Khoa TP.HCM. - Bắt đầu từ bộ Controller điều khiển máy tiện bằng động cơ b−ớc đ−ợc chế tạo thành công lần đầu tiên vào năm 1996,. - đến nay Phòng Thí Nghiệm Cơ Học ứng Dụng - Tr−ờng ĐH Bách Khoa TP.HCM (PTNCHUD) đã chuyển giao trên 30 bộ Controller điều khiển máy phay, máy tiện bằng động cơ servo phục vụ nâng cấp hay thay thế các bộ Controller n−ớc ngoài các chủng loại khác nhau. - Từ điều khiển 2 trục sang 3 trục, 4 trục, từ bộ điều khiển bằng Controller đến phối hợp với PLC để thực hiện các chức năng khác nhau, đến nay PTNCHUD đã cung cấp các máy công cụ nâng cấp sang CNC. - điều khiển bởi máy tính (PC - based) cho các cơ sở sản xuất khuôn nhựa, các tr−ờng học tại TP.HCM, tại Đà Nẵng, Hà Nội.. - nhu cầu chế tạo. - Cùng với chủ tr−ơng của Đảng về Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa thì bản thân nền kinh tế thị tr−ờng đã thúc đẩy các doanh nghiệp cần có các thiết bị hiện đại cho phép thay đổi quy trình công nghệ để nâng cao tính cạnh tranh của sản phẩm. - đó là nhu cầu đào tạo nhân lực biết sử dụng máy CNC xuất hiện, buộc các tr−ờng Đại Học, các tr−ờng dạy nghề phải nghĩ đến chuyện trang bị máy CNC để dạy cho học viên. - Vấn đề còn lại là bộ điều khiển tự động kỹ thuật số (gọi tắt là bộ CNC hay bộ Controller CNC ký hiệu CNC). - Biện pháp mang tính căn cơ hơn là chủ động nghiên cứu để chế tạo các bộ CNC. - Biện pháp này đã đ−ợc Phòng Thí Nghiệm Cơ Học ứng Dụng – Tr−ờng ĐH Bách Khoa TP.HCM (PTNCHUD) triển khai từ năm 1995.. - Cho đến nay, công trình nghiên cứu chế tạo hoàn toàn tại Việt Nam các bộ CNC đã trải qua các giai. - đoạn: chế tạo thử nghiệm, hoàn thiện thêm, triển khai ứng dụng vào công nghiệp, mở rộng phạm vi lĩnh vực ứng dụng nh− sau:. - Giai đoạn chế tạo thử nghiệm . - Mục tiêu nghiên cứu là thử nghiệm khả năng điều khiển đồng thời từ 2 đến 3 trục của máy công cụ, cụ thể là máy cắt dây, máy tiện, máy phay. - Phần cứng: điều khiển và phối hợp hoạt động của các động cơ Step.. - Phần mềm: lập ch−ơng trình điều khiển cho phép giao tiếp sử dụng dữ liệu NC program do các phần mềm CAD/CAM tạo ra, tự soạn thảo các NC – program với dung l−ợng tối đa 64KB, giả lập. - Các bộ CNC trong giai đoạn này chủ yếu đ−ợc điều khiển bởi môtơ b−ớc. - Thị tr−ờng sử dụng là các tr−ờng học. - Tr−ờng Trung Học Kỹ Thuật Công Nghiệp 4, Tr−ờng Kỹ Thuật Cao Thắng, Phân viện Kỹ Thuật Phổ Thông, Tr−ờng Cao Đẳng S− Phạm Kỹ Thuật Công Nghiệp, mỗi tr−ờng 1 máy phay 1 máy tiện.. - Các đặc tính kỹ thuật của máy khi lắp với CNC đ−ợc chế tạo nh− sau:. - Loại: máy phay đứng 3 trục điều khiển bằng động cơ b−ớc (Step Motor. - Nguồn điện sử dụng: 1 pha – 220V – 50Hz b- Phần điều khiển:. - Điều khiển 3 trục đồng thời, có các lệnh điều khiển nội suy đ−ờng thẳng, cung tròn, đ−ờng xoắn ốc trụ. - Cho phép biên soạn lập trình điều khiển trực tiếp trên máy theo mã G – M.. - Loại: máy tiện 2 trục điều khiển bằng động cơ b−ớc (Step Motor. - L−ợng chạy dao tối đa: 300mm/phút - Độ phân giải kích th−ớc: 0.005mm - Nguồn điện sử dụng: 1pha – 220V – 50Hz b- Phần điều khiển:. - Điều khiển 2 trục đồng thời, có các lệnh điều khiển nội suy đ−ờng thẳng, cung tròn. - Mục tiêu nghiên cứu là chế tạo bộ CNC điều khiển máy công cụ trên cơ sở động cơ Servo và kiểm nghiệm sự đáp ứng yêu cầu kỹ thuật cho sản xuất. - Công Ty Chế Tạo Máy SINCO. - Tr−ờng Cao Đẳng Công Nghệ - ĐHQG Đà Nẵng (thuộc nhà n−ớc. - Các đặc tính kỹ thuật của CNC nhãn hiệu LAME – 2000 – M nh− sau:. - Điều khiển. - Số trục điều khiển: 3 trục X, Y, Z đ−ợc điều khiển chuyển động đồng thời;. - Hệ thống điều khiển servo (closed-loop) vị trí theo nguyên lý PIVF (tuyến tính –tích phân và velocity feed forward) cho các động cơ AC/DC servo;. - Hệ thống điều khiển hai vị trí (phần chọn lựa);. - Hệ thống thay dao tự động (có khả năng thay đến 128 dao);. - Có khả năng tự kiểm tra hệ thống điều khiển và báo lỗi.. - Màn hình điều khiển đồ họa màu 14”, hiện liên tục (realtime) tọa độ máy X, Y, Z và vị trí dao thực tế trên không gian làm việc của bàn máy;. - Có thể nạp dữ liệu vào bộ điều khiển qua trung gian đĩa mềm 1.44MB (3.5 inches) hoặc qua. - Dung l−ợng và số ch−ơng trình l−u trong bộ điều khiển không hạn chế.. - Hiện nay trên thị tr−ờng nhập ồ ạt các xác máy công cụ của n−ớc ngoài với các nhãn hiệu khác nhau của các n−ớc khác nhau và với các chức năng phụ khác nhau. - Vấn đề kỹ thuật yêu cầu đối với bộ CNC chế tạo trong n−ớc là phải thỏa mãn các yêu cầu đa dạng đó. - Có thể kể ra một số đặc tính kỹ thuật yêu cầu trong quá trình gắn các bộ LAME – 200n – M cho một số loại nhãn máy nh− sau:. - HITACHI – SEIKI Máy phay Chạy đầu trục Z, điều khiển ngoại vi, thay 21 dao tự động TOYODA Máy phay Chạy đầu trục Z, điều khiển ngoại vi, thay 21 dao tự động Trong giai đoạn này (tức từ năm 2001 đến nay) đã có trên 10 máy phay, tiện với các yều cầu điều. - khiển khác nhau: nâng số trục điều khiển lên hơn 3, điều khiển PLC ngoại vi, thay dao tự động với số l−ợng dao lớn đã đ−ợc nâng cấp bằng bộ LAME – 2001 – M và LAME – 2002 - M.. - Hình 1: Bộ điều khiển CNC. - Hình 2: Bộ điều khiển CNC chuyển giao cho các cơ sở. - Trong vòng 6 năm qua đã có trên 30 bộ CNC mang nhãn hiệu LAME – 200n – M đ−ợc lắp đặt tại các cơ sở sản xuất khác nhau, điều này đã khẳng định đ−ợc sự thừa nhận của thị tr−ờng đối với sản phẩm. - Đáp ứng đ−ợc các nhu cầu điều khiển đa dạng do việc nhập các chủng loại máy rất khác nhau.. - Nhờ yếu tố này mà nhiều cơ sở sản xuất quy mô nhỏ, đồng vốn ít cũng có đ−ợc các máy điều khiển tự động. - a- Chế tạo máy (chế tạo cơ khí máy) b- Chế tạo bộ điều khiển CNC c- Vạch ra quy trình công nghệ. - Hiện nay biện pháp giải quyết để điều khiển máy các cơ sở sản xuất quy mô khác nhau đặc biệt quy mô vừa và nhỏ có đ−ợc máy CNC là nhập xác máy đã qua sử dụng với bộ điều khiển h− hỏng hay không còn thích hợp do thuộc thế hệ cũ, không còn linh kiện thay thế.. - Trên các xác máy đó, PTNCHUD cải tạo thêm phần cơ khí, loại toàn bộ phần điều khiển cũ, và lắp. - Thực tế cho thấy việc chế tạo cơ khí phần máy hiện nay nền công nghiệp Việt Nam ch−a làm đ−ợc. - Vậy có nên chăng ch−ơng trình Tự Động Hóa nên coi trọng phần công nghệ gia công cơ khí để đủ sức chế tạo các chi tiết khác nhau một cách đồng bộ sao cho tổ hợp thành một cái máy có đầy đủ điều kiện cho phép lắp các bộ CNC vào.. - Vấn đề quy trình công nghệ để điều khiển ch−ơng trình làm việc của máy tự động cũng là một vấn. - Mặt khác, quy trình công nghệ gia công trên máy điều khiển tự động khác hẳn đối với máy do nguồn công nhân tự thao tác điều khiển các chuyển động
Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn hoặc xem
Tóm tắt