« Home « Kết quả tìm kiếm

Bài giảng Điều khiển máy điện


Tìm thấy 19+ kết quả cho từ khóa "Bài giảng Điều khiển máy điện"

Bài giảng Điều khiển máy điện: Tổng quan về điều khiển máy điện - Nguyễn Ngọc Tú

tailieu.vn

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện. Điều khiển máy điện. Tổng quan về điều khiển máy điện. Hệ thống điều khiển động cơ điện. Bộ điều khiển. Mục tiêu điều khiển. Thuật toán điều khiển. Các thuật toán điều khiển:. Điều khiển PID truyền thống. Điều khiển thích nghi – Adaptive control - Điều khiển trượt – Sliding mode control - Điều khiển mờ - Fuzzy control

Bài giảng Điều khiển máy điện: Máy điện một chiều và điều khiển máy điện một chiều - Nguyễn Ngọc Tú

tailieu.vn

Điều khiển máy điện. Máy điện một chiều Điều khiển máy điện một chiều. Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện. Điều khiển máy điện một chiều. DC Motor – Mô hình và điều khiển. Thiết lập bộ điều khiển PID. Mô hình động cơ DC. Điều khiển vòng kín. Hệ thống điều khiển động cơ DC. Thiết kế bộ điều khiển. Vòng điều khiển moment. Vòng điều khiển tốc độ và vị trí. Để thiết kế ta giả sử rằng vòng điều khiển dòng điện (vòng tốc độ khi điều khiển vị trí) là lý tưởng (hàm truyền = 1).

Bài giảng Điều khiển máy điện: Sensorless Control - Nguyễn Ngọc Tú

tailieu.vn

Điều khiển máy điện. Ước lượng tốc độ rotor từ các tín hiệu điện áp và dòng điện (model based method). Tốc độ ω r chỉ chính xác khi R r được ước lượng chính xác. Nói chung, độ chính xác cao nhất đạt tới 4-8 vòng/phút, cho dù R r chính xác (nếu R r không được nhận dạng online thì sai số có thể lên 10-20 vòng/phút). Tại tốc độ thấp ( 2-3Hz), R s phải được ước lượng chính xác. Tại tốc độ thấp ω e L s rất nhỏ Xét mạch tương đương của. Tốc độ càng thấp thì V ψ càng nhỏ, và V r >>.

Bài giảng Điều khiển máy điện: Điều khiển dòng & Ước lượng từ thông - Nguyễn Ngọc Tú

tailieu.vn

Điều khiển máy điện. -Điều khiển dòng. -Ước lượng từ thông. Điều khiển tiếp dòng (current-fed). -Điều khiển sao cho dòng stator bằng với giá trị đặt (ở điều kiện lý tưởng). -Đơn giản hơn điều khiển tiếp áp. -i ds * và i qs * được tính từ hai vòng điều khiển từ thông và moment. Các dòng pha stator được hồi tiếp và so sánh với giá trị đặt, bộ nghịch lưu được kích hoạt trực tiếp dựa vào sai số so sánh.. Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng.

Bài giảng Điều khiển máy điện: Direct Torque Control (DTC) - Nguyễn Ngọc Tú

tailieu.vn

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện. Điều khiển máy điện. -Đặc tính của điều khiển on/off (switching controller) -Giải thích về SVPWM. -Sơ đồ khối của bộ điều khiển DTC -Giải thích về Switching table. Điều khiển liên tục:. -Cần thiết kế bộ điều khiển -Đáp ứng tương đối chậm. Điều khiển đóng ngắt:. -Không cần biết hàm truyền G(s), không cần thiết kế bộ điều khiển. DTC tương tự như điều khiển đóng ngắt với các dòng thành phần d-q. -Vị trí của từ thông stator.

Bài giảng Điều khiển máy điện: Giới thiệu về điều khiển vector & Giới thiệu RFOC - Nguyễn Ngọc Tú

tailieu.vn

Điều khiển máy điện. -Giới thiệu về điều khiển vector -Giới thiệu RFOC. Một động cơ không đồng bộ có các tham số sau (đã qui đổi về stator): Rs=10 ohm;. Viết điện áp pha stator thành phần trục alpha-beta và điện áp pha vector không gian trong hệ quy chiếu tĩnh.. Tính dòng điện stator vector không gian và các thành phần alpha-beta trên hệ tọa độ alpha-beta.. Điều khiển V/f thích hợp cho các ứng dụng mà không đòi hỏi sự đáp ứng nhanh về moment, từ trường hay tốc độ..

Bài giảng Điều khiển máy điện: Scalar Control of Induction Motor & Space Vector PWM - Nguyễn Ngọc Tú

tailieu.vn

Điều khiển máy điện. Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện. Scalar Control – Điều khiển vô hướng. Điều khiển vô hướng: thay đổi độ lớn của các biến điều khiển. Điều khiển vector: thay đổi cả độ lớn và pha của các biến điều khiển. Chất lượng động học của điều khiển vô hướng kém hơn điều khiển vector nhưng thực hiện. 3 phương pháp đơn giản để thay đổi tốc độ động cơ không đồng bộ:. Giảm biên độ điện áp cung cấp. Điều chỉnh điện áp và tần số Stator. Luật điều khiển V/f.

Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID

tailieu.vn

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện. Điều khiển máy điện. DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID. Hệ thống điều khiển động cơ DC. Thiết kế bộ điều khiển. Vòng điều khiển moment. Vòng điều khiển tốc độ và vị trí. Để thiết kế ta giả sử rằng vòng điều khiển dòng điện (vòng tốc độ khi điều khiển vị trí) là lý tưởng (hàm truyền = 1). Bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển truyền thống đơn giản.

Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 2 - TS. Đường Công Truyền

tailieu.vn

Máy công cụ CNC (CNC machine tool). Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Quy trình gia công chi tiết trên máy CNC. Thiết bị nhập. Hệ điều khiển máy. Máy công cụ. Hệ thống truyền động. Thiết bị phản hồi. Thiết bị hiển thị. Thiết bị nhập – input device. Truyền dữ liệu thông qua cổng nối tiếp trên hệ thống DNC II. (ethernet communication cable): hiệu quả và tin cậy, ngày càng phổ biến trên các hệ điều khiển máy CNC.

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 6 - TS. Nguyễn Thanh Sơn

tailieu.vn

Đại cương về cấu trúc phần cứng và phần mềm trong điều khiển số 6.1.1 Vi điều khiển Atmega16. 6.1.2 Ghép nối vi điều khiển Atmega16 với máy tính cá nhân. Giao thức truyền thông RS232 được sử dụng cho các mục đích đo lường và điều khiển. Sơ đồ ghép nối vi điều khiển Atmega 16 với. 6.2 Một số đặc điểm của chương trình phần mềm trong điều khiển số. Điều khiển số máy điện đòi hỏi các bước tính toán nhanh (real-time control).

Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 1 - TS. Đường Công Truyền

tailieu.vn

Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Môn học trang bị cho sinh viên kiến thức về điều khiển số, cấu trúc phần cứng và phần điều khiển của máy công cụ CNC. Từ đó, sinh viên có thể vận dụng để tính toán, thiết kế được các hệ thống truyền động trên máy công cụ CNC.. Điều khiển số - NC. Máy công cụ CNC. Hệ dụng cụ trên máy công cụ CNC. Truyền động máy công cụ CNC. Tính toán truyền động máy công cụ CNC. Điều khiển máy công cụ CNC. Chương trình trên máy công cụ CNC.

CHUYÊN ĐỀ NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN LỚP CAO HỌC-ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC

www.academia.edu

CHUYÊN ĐỀ NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN LỚP CAO HỌC- ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC Phần 1 : Động Cơ Điện Một Chiều 1. Cho động cơ điện một chiều với các thông số cơ bản như sau : Trong Matlab simulink , hộp PowerSystem, mỗi học viên lựa chọn một động cơ có sẵn trong hộp này. Việc lựa chọn theo thứ tự của sinh viên trong danh sách mà khoa SĐH đã lập. (SV số thứ tự 1 lựa chọn loại máy có thứ tự là 01;SV số thứ tự 2 lựa chọn loại máy có thứ tự là 02….

Bài giảng điều khiển quá trình 1

tailieu.vn

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH. TÊN HỌC PHẦN : ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH MÃ HỌC PHẦN : 13309. Tên học phần: Điều khiển quá trình Loại học phần: II. Cung cấp kiến thức về một số quá trình tiêu biểu trong công nghiệp. Giúp sinh viên nắm bắt được phương pháp mô hình hoá, tổng hợp bộ điều khiển cho các. Giới thiệu lý thuyết tổng quan về các hệ thống điều khiển quá trình.

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 5 - TS. Nguyễn Thanh Sơn

tailieu.vn

Điều khiển điện tử công suất và truyền động điện. Điều khiển các hệ thống điện nhiệt, thủy lực, khí nén, máy gia công cắt gọt CNC.. Điều khiển tối ưu (điều khiển thông minh) về tiêu thụ năng lượng (BMS, nhà máy xử lý nước, nhà máy xi măng).. Điều khiển tự động (điều khiển thông minh) các phương tiện giao thông (máy bay, tàu thủy).. Cơ sở lý thuyết của điều khiển số. Biến đổi Laplace. Biến đổi z. Phân loại các bộ biến đổi AC/DC công suất.

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 7 - TS. Nguyễn Thanh Sơn

tailieu.vn

Đầu ra của bộ điều khiển PID ở dạng phương trình sai phân có dạng như sau:. Phương trình (7.30) được sử dụng để lập trình cho các bộ điều khiển số sử dụng vi điều khiểnmáy tính cá nhân.. 7.4 Điều khiển số động cơ điện một chiều sử dụng vi điều khiểnmáy tính cá nhân Kết quả thực nghiệm:. Thực nghiệm 1: Tốc độ động cơ bám theo quỹ đạo tốc độ tham chiếu khi có tải (Tốc độ tham chiếu thay đổi từ 0 đến 600 vòng/phút).

Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bền vững cho mạch vòng dòng điện của hệ thống điều khiển máy phát điện sức gió

tailieu.vn

Tôi xin cam đoan luận văn “Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bền vững cho mạch vòng dòng điện của hệ thống điều khiển máy phát điện sức gió” do cô giáo TS. Nguyễn Thị Mai Hương, Luận văn với đề tài “Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bền vững cho mạch vòng dòng điện của hệ thống điều khiển máy điện phát sức gió” đã được hoàn thành.. 1.2 Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ nguồn kép và các phương pháp điều khiển.

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực

tailieu.vn

1.2 Tổng quan các phương pháp điều khiển máy điện xoay chiều ba pha ...17. 1.3 Điều khiển thời gian thực (realtime control, digital control) cho máy điện xoay chiều ba pha ...23. 1.3.1 Bộ điều khiển thời gian thực tuyến tính cho máy điện xoay chiều ba pha ...23. 1.3.2 Bộ điều khiển thời gian thực phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha ...23. 3.1 Cấu trúc điều khiển phi tuyến cho máy điện không đồng bộ rotor lồng sóc sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác...37. 3.1.2 Cấu trúc điều khiển ..

Bài giảng điều khiển quá trình 2

tailieu.vn

.: Bài toán điều chỉnh (a) và bài toán bám (b) Ta có hai bài toán điều khiển khác nhau là điều khiển bám và bài toán điều chỉnh.. Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán điều khiển bám được dùng nhiều trong điều khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ..

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 4 - TS. Nguyễn Thanh Sơn

tailieu.vn

Các phương trình và (4.35) được sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID với máy tính số.. Ta có sơ đồ song song để thực thi bộ điều khiển số PID như trên hình 4.7.