Có 20+ tài liệu thuộc chủ đề "hệ thống lập trình matlab"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật.. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lệnh TYPE a) Công dụng:. c) Giải thích:. Lệnh WHAT a) Công dụng:. Lệnh WHICH a) Công dụng:. a) Công dụng:. whos: liệt kê tên biến, kích thước, số phần tử và xét các phần ảo có khác 0 không.. Toán tử Công dụng. Cộng ma trận hoặc đại lượng vô hướng (các ma trận phải có cùng kích thước).....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lệnh EVAL a) Công dụng:. Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức.. kq = eval(‘string’) c) Giải thích:. kq: biến chứa kết quả.. Lệnh FOR a) Công dụng:. Dùng để thực hiện 1 công việc cần lặp đi lặp lại theo một quy luật, với số bước lặp xác định trước.. for biến điều khiển = giá trị đầu...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lệnh FREAD a) Công dụng:. fscanf(fid,s) c) Giải thích:. c: số phần tử được đọc vào.. c = 4 f) Ví dụ 3:. Lệnh FWRITE a) Công dụng:. fwrite (fid,a) c) Giải thích:. d) Ví dụ:. fid = fopen(‘a.txt’, ‘w’);. fid = fopen(‘a.txt’);. Lệnh SPRINTF a) Công dụng:. s = sprintf(‘ts’,ds) c) Giải thích:. ts: các tham số định dạng.....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lệnh tạo vector đơn a) Công dụng:. c) Giải thích:. Tạo vector a gồm có 4 phần tử, với các giá trị là a . Tên vector = gtđ:csc:gtkt f) Giải thích:. gtđ: là giá trị bắt đầu của vector.. gtkt: giá trị kết thúc.. Tạo vector a có giá trị bắt đầu 0.2, giá trị kết thúc pi/2. a)...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
a) Công dụng:. Tím giá trị nhỏ nhất b) Cú pháp:. min(x) v = min(x,y) c) Giải thích:. m: là giá trị lớn nhất.. Nêú x là ma trận tìm ra giá trị nhỏ nhất trong mỗi cột.. p = prod(x) c) Giải thích:. Lệnh ROOTS a) Công dụng:. r = roots(p) c) Giải thích:. Lệnh SORT a) Công dụng:....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thay đổi màu nền của cửa sổ đồ họa.. color có thể là các màu: yellow (vàng), magenta (đỏ tươi), cyan (lơ), red (đỏ), green (lục), blue (lam), white (trắng), black (đen).. Handboox’, ‘Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động’. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUY d = [0 0 . Ta nhận được ma trận:. Vậy hệ thống này có thể điều khiển được.. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 - GVHD: PHẠM QUANG HUY. Tìm các giá trị riêng và các vector riêng của hệ thống.. E = eig(X) là một...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nối song song các hệ thống.. parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) nối song song 2 hệ thống tạo thành hệ thống tổ hợp có ngõ ra là tổng các ngõ ra của 2 hệ thống y = y 1 + y 2 và các ngõ vào được nối lại với nhau.. Cuối cùng, ta có hệ thống:. Hệ thống song song. parallel(num1,den1, num2,den2) tạo...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài 2: Kết nối hai hàm truyền nối với số liệu nhập từ bàn phím (viết chương trình trong m_file). Bài 4: một hệ thống biểu diển như hình sau với G0(s)=1;G1(s)=1/(s+1);G2(s)=1/(s+2);G3(s)=1/(s+3);. Ta phải đánh số trong mỗi hệ thống phụ như hình trên. Bảy câu lệnh đầu tiên biểu diển hàm truyền của bảy khối, qui định tên tương...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chuyển hệ thống từ dạng không gian trạng thái thành dạng hàm truyền.. c) Giải thích:. ss2tf(a,b,c,d,iu) chuyển hệ thống không gian trạng thái:. thành dạng hàm truyền:. Vector den chứa các hệ số của mẫu số theo chiều giảm dần số mũ của s. Ma trận NUM chứa các hệ số tử số với số hàng là số ngõ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response). Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode.. Lệnh bode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Giản đồ Bode dùng để phân tích đặc điểm của hệ thống bao gồm: biên dự trữ, pha dự trữ, độ lợi DC, băng thông,...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
và ta được biểu đồ Nichols như hình vẽ:. Vẽ biểu đồ đáp ứng tần số Nichols của hệ gián đoạn.. Lệnh dnichols tìm đáp ứng tần số Nichols của hệ gián đoạn LTI. Biểu đồ Nichols được dùng để phân tích đặc điểm của hệ vòng hở và hệ vòng kín. Đáp ứng từ lệnh dnichols có thể so...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài 3: (Trang 11-16 sách ‘Control System Toollbox’) Xem zero-pole-gain (zero-cực-độ lợi) của hệ thống sau:. Vẽ biểu đồ nyquist của hệ thống:. Vẽ đáp ứng Nichols của hệ thống có hàm truyền:. Trên giản đồ Nichols vẽ đường cong logarit biên độ – pha của hàm truyền hệ thống k. NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response)....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
hàng của ma trận u tương ứng với một thời điểm mới. Nếu dùng thêm đối số x0 ở vế phải thì lệnh lsim(a,b,c,d,u,x0) sẽ chỉ ra điều kiện ban đầu của các trạng thái.. lsim(num,den,u) vẽ ra đáp ứng thời gian của hàm truyền đa thức:. sẽ không vẽ ra các đồ thị đáp ứng mà tạo ra các...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 60 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Ví dụ : hệ thống như ví dụ trên nhưng số hạng ban đầu của đa thức ở tử số thay đổi thành . Bài 11: đáp ứng xung (impulse). Ví dụ hệ thống có hàm truyền sau:. Vẽ đáp ứng xung của hệ thống:. Giả sử ta...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Biểu đồ Nichols. Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi tiếp ta sử dụng biểu đồ Nichols. Sự ổn định được đánh giá từ đường cong vẽ mối quan hệ của độ lợi theo đặc tính pha của hàm truyền vòng hở. Đồng thời đáp ứng tần số...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tìm độ lợi quỹ đạo nghiệm với tập hợp nghiệm cho trước.. Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹ đạo nghiệm kết hợp với các cực trên quỹđạo nghiệm.. [k,poles]= rlocfind(a,b,c,d) tạo ra dấu x trong cửa sổ đồ họa mà ta dùng để chọn một điểm trên quỹ đạo nghiệm có sẵn. Độ lợi của điểm này được tạo...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài 10: Cho hàm truyền như sau:. KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG. Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.. Hệ thống không ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Pha dự trữ Pm = 77.74° tại tần số cắt biên w b = 0.65 Vậy hệ thống ổn định.. Phương trình đặc trưng: s 3 + 4s 2 +5s + 2 = 0. Trước tiên ta gọi ‘hurwitz’ từ cửa sổ lệnh:(liên hệ PQT để có chương trình). Cho biet so bac cao nhat cua ham: 3 Cho biet...