Có 60+ tài liệu thuộc chủ đề "lập trình ứng dụng"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài 3: (Trang 11-16 sách ‘Control System Toollbox’) Xem zero-pole-gain (zero-cực-độ lợi) của hệ thống sau:. Vẽ biểu đồ nyquist của hệ thống:. Vẽ đáp ứng Nichols của hệ thống có hàm truyền:. Trên giản đồ Nichols vẽ đường cong logarit biên độ – pha của hàm truyền hệ thống k. NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response)....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
hàng của ma trận u tương ứng với một thời điểm mới. Nếu dùng thêm đối số x0 ở vế phải thì lệnh lsim(a,b,c,d,u,x0) sẽ chỉ ra điều kiện ban đầu của các trạng thái.. lsim(num,den,u) vẽ ra đáp ứng thời gian của hàm truyền đa thức:. sẽ không vẽ ra các đồ thị đáp ứng mà tạo ra các...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 60 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Ví dụ : hệ thống như ví dụ trên nhưng số hạng ban đầu của đa thức ở tử số thay đổi thành . Bài 11: đáp ứng xung (impulse). Ví dụ hệ thống có hàm truyền sau:. Vẽ đáp ứng xung của hệ thống:. Giả sử ta...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Biểu đồ Nichols. Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi tiếp ta sử dụng biểu đồ Nichols. Sự ổn định được đánh giá từ đường cong vẽ mối quan hệ của độ lợi theo đặc tính pha của hàm truyền vòng hở. Đồng thời đáp ứng tần số...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tìm độ lợi quỹ đạo nghiệm với tập hợp nghiệm cho trước.. Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹ đạo nghiệm kết hợp với các cực trên quỹđạo nghiệm.. [k,poles]= rlocfind(a,b,c,d) tạo ra dấu x trong cửa sổ đồ họa mà ta dùng để chọn một điểm trên quỹ đạo nghiệm có sẵn. Độ lợi của điểm này được tạo...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài 10: Cho hàm truyền như sau:. KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG. Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.. Hệ thống không ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Pha dự trữ Pm = 77.74° tại tần số cắt biên w b = 0.65 Vậy hệ thống ổn định.. Phương trình đặc trưng: s 3 + 4s 2 +5s + 2 = 0. Trước tiên ta gọi ‘hurwitz’ từ cửa sổ lệnh:(liên hệ PQT để có chương trình). Cho biet so bac cao nhat cua ham: 3 Cho biet...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
PhÌn c¬ sị vÒ Matlab 1.1 Kh¶ n¨ng cña Matlab. 1.3.1 BiÕn trong Matlab 1.3.2 §ĩ lín cña biÕn. S¬ l−îc vÒ ®ơ ho¹ trong Matlab. 1.4.1 VÏ trong cöa sư ®ơ ho¹ cña Matlab 1.4.2 In Ín trªn mμn h×nh ®ơ ho¹. 1.5 C¸c hμm ©m thanh trong Matlab 13. Ch−¬ng II: Ma trỊn vμ c¸c phÐp to¸n cho...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kh¨ n¯ n g cða Matlab. Matlab cÜ thÌ l¡m Åõìc nhùng gÖ v¡ ai cÜ thÌ hàc v¡ sø dòng Matlab. Matlab l¡ chõçng trÖnh phÀn mËm trì giîp cho viÎc tÏnh toŸn v¡ hiÌn thÙ.. Matlab cÜ thÌ chy trÅn hÀu hÆt cŸc hÎ mŸy tÏnh t÷ mŸy tÏnh cŸ nh¿n ÅÆn cŸc hÎ mŸy tÏnh lèn super...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vèi giŸ trÙ cða t trong kh¨ng t. Ma trºn v¡ CŸc phÉp toŸn cho ma trºn. Trong phÀn n¡y, ta sÁ xem xÉt cŸc biÆn Åçn, cŸc Åi lõìng vá hõèng cïng vèi cŸc biÆn ma trºn cïng cŸc phÉp tÏnh cç b¨n, cŸc h¡m chöc n¯ng s¹n cÜ v¡ cŸc toŸn tø Åõìc sø dòng trong phÀn mËm...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NÆu x l¡ mæt giŸ trÙ vá hõèng thÖ giŸ trÙ cða f sÁ Åõìc tÏnh theo cŸc lÎnh sau:. CŸc phÉp toŸn trÅn kháng ch× Ÿp dòng giùa cŸc ma trºn cÜ kÏch thõèc b±ng nhau m¡ cÝn Ÿp dòng giùa cŸc Åi lõìng vá hõèng v¡ Åi cÜ hõèng.. VÉc tç C sÁ chöa cŸc phÀn tø nhõ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
b) b ) D Dï ïn ng g 1 1 p ph hĂ Ăn n c cð ða a c ch hu uơ ơi i s st tr ri in ng g. abs (str ) Tr¨ li giŸ trÙ l¡ 1 vector vỉi cŸc phĂn tø cða vector l¡. setstr ( x ) ChuyÌn vector x vỉi cŸc phĂn tø...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cî phŸp: if <biÌu thöc logic 1>. nhÜm lÎnh A;. elseif <biÌu thöc logic 2>. nhÜm lÎnh B;. elseif <biÌu thöc logic 3>. nhÜm lÎnh C;. nhÜm lÎnh D;. NƯu c¨ ba biÌu thöc logic ƠỊu sai thÖ nhÜm lÎnh D Ơõìc thi h¡nh. Mơi trõĩng hìp Ơõìc kiÌm tra bíi mưt biÌu thöc logic tõìng öng.. Chõìng trÖnh hello2...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hì ìn nh h 4 4. Trong hệ toạ độ không gian th−ờng (x, y) để biểu diễn điẻm ở vô cùng ít nhất trong hai giá trị của điểm = α. Với Hình 4.3 các điểm tạo nên hình vuông đ−ợc cho các giá trị nh− sau:. (Chú ý rằng ma trận P chứa 2 vector P 1 dùng...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
LÖnh comet plot cho phÐp ng−êi sö dông vÏ theo tõng ®iÓm trªn mμn h×nh g©y hiÖu øng ho¹t ho¹ khi vÏ. NÕu tham sè vμo kh«ng cã hay thiÕu th× ch−¬ng tr×nh tù ®Þnh ra chØ sè. Comet (x, y, l ) VÏ theo hμm comet víi phÇn kÐo dμi l khi kh«ng khai b¸o chØ sè l th×...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ch−¬ng 4 - §å ho¹ hai chiÒu. xlabel ( txt ) ViÕt m¶ng ký tù txt nh− nh− nhau c¨n gi÷a trôc x ylabel ( txt ) ViÕt m¶ng ký tù txt nh− nh− nhau c¨n gi÷a trôc y zlabel ( txt ) ViÕt m¶ng ký tù txt nh− nh− nhau c¨n gi÷a trôc z text( x, y , txt...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đồ hoạ 3 chiều.. Matlab sẽ tự dμn xếp cảnh nhìn vμ góc nhìn với bộ lệnh plot3 vμ bản chất plot3 t−ơng đ−ơng với plot chỉ khác plot3 yêu cầu thêm vector thứ 3 hay ma trận đối số.. plot3( x, y, z. Vẽ đồ hoạ thông qua điểm xác định bởi (xi, yi, zi). Vẽ đồ hoạ với...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 5.13 Mặt l−ới với các độ phản xạ cho bởi nguồn sáng S. Hình 5.14 Mặt l−ới 3 chiều với các mô hình ánh sáng khác nhau.. Lệnh view đ−ợc dùng để thay đổi góc nhìn trên mμn hình đồ hoạ. Nó cho phép khả năng xác định đồng thời cả điểm nhìn lẫn góc, ph−ơng độ nhìn vμ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
*Mô hình CMYK. Một mô hình mμu khác t−ơng tự, CMYK, sử dụng thêm mầu mμu đen (viết tắt lμ K) nh− mμu thứ t−, đ−ợc sử dụng trong quá trình in bốn mμu của việc in ấn trong một số thiết bị in ấn.. Với các chỉ số kỹ thuật CMY quy định, mμu đen đ−ợc sử dụng để...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng hμm r = a* phi với các tham số a đ−ợc đ−a vμo từ bμn phím. disp('Next : He toa do cuc') pause. disp('Ve duong xoan oc : r = a*tt') pause. Xây dựng hμm r = a*cos ( phi. disp('Next :duong oc sen r=a*cos(tt)+b') pause. Xây dựng hμm Astroit với các tham số a đ−ợc đ−a vμo...