Có 20+ tài liệu thuộc chủ đề "máy xếp hàng tự động"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình1.1: Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển lập trình. Chúng điều khiển nhiều thanh ghi của hệ thống.. Điều khiển hồi tiếp. Module CPU là loại module có chứa bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ, các bộ thời gian, bộ đếm, cổng truyền thông (RS485)… và có thể có 1 vài cổng vào ra số....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
K 2 : giá trị số nguyên giới hạn trên ở đầu vào PIW (27648). Hàm có tác dụng gỡ bỏ mặt nạ che:. Của 1 tín hiệu ngắt,. Của 1 nhóm các tín hiệu ngắt hoặc. Của tất cả các tín hiệu ngắt và tín hiệu báo lỗi không đồng bộ.. Khi 1 tín hiệu ngắt hay báo lỗi...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 8: PHẦN MỀM SOẠN THẢO CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN. 3.1 Phần mềm STEP7. Khai báo cấu hình phần cứng cho một trạm PLC thuộc họ Simatic S7_300/400.. Soạn thảo và cài đặt chương trình điều khiển cho một hoặc nhiều trạm.. Quan sát việc thực hiện chương trình điều khiển trong một trạm PLC và gỡ rối chương trình.....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hiện nay WinCC có rất nhiều phiên bản như WinCC 4.02, WinCC 5.0, WinCC 6.0. Trong luận văn sử dụng WinCC 4.02 chạy chỉ chạy được với hệ điều hành Window98.. +Tạo ra 1 Project.. +Tạo ra màn hình giao diện.. B3: Tạo ra các Tag. B4: Tạo ra màn hình giao diện.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương pháp điều khiển nhiệt độ 5.1.1 Điều khiển ON_OFF. Điều khiển ON_OFF là lặp lại trạng thái đóng ngắt nguồn cung cấp cho hệ thống điều khiển theo điểm đặt, khi nhiệt độ trong lò dưới nhiệt độ đặt thì ngõ ra rơle đóng ngắt nguồn là ON và OFF khi nhiệt độ trong lò cao hơn nhiệt...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 13 : LÝ THUYẾT ĐỘNG CƠ DC VÀ LÝ THUYẾTĐIỀU KHIỂN. 6.1.Tìm hiểu đặc tính của động cơ. 6.1.1 Các thông số điều kiển của động cơ. Động cơ một chiều hay động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong hệ thống truyền động nhờ đặc tính có thể thay đổi vận tốc và chiều quay dễ dàng....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
a- Kết nối MPI (Multi-point Interface):. Đây là một kết nối trực tiếp đa điểm, tạo thành 1 mạng con nhằm trao đổi dữ liệu giữa các PLC (CPU, FM, CP) và thiết bị lập trình PC/PG.. Các thiết bị tham gia kết nối và các dữ liệu cần truyền đi và nhận về được xác lập khi tạo mạng.....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
8.2 Giải thuật điều khiển. 8.2.1 Lưu đồ chương trình chính. 8.2.2 Lưu đồ giải thuật khối hàm gắp vật. 8.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển vị trí motor1:. 8.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình đặt vật. 8.2.4 Lưu đồ giải thuật chương trình reset. 8.2.5 Lưu đồ giải thuật chương trình khối hàm rút về...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Ngôn ngữ lập trình. PLC S7_300 có 3 ngôn ngữ lập trình cơ bản sau:. Ngôn ngữ “liệt kê lệnh”, ký hiệu là STL (Statement List). Đây là dạng ngôn ngữ lập trình thông thường của máy tính. Một chương trình được ghép bởi. Ngôn ngữ “hình thang”, ký hiệu là LAD (Ladder Logic). Đây là dạng ngôn...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với số nguyên. Lệnh cộng số nguyên Ví dụ:. Số nguyên 16 bits Số nguyên 32 bits. b- Lệnh trừ số nguyên Ví dụ:. c- Lệnh nhân số nguyên Ví dụ:. d- Lệnh chia số nguyên Ví dụ:. Ví dụ:. a-Số BCD số nguyên 16 bits b- Số BCD số nguyên 32 bits. c-Số nguyên 16 bits ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với hàm này ta có thể copy nội dung từ vùng nhớ này đến vùng nhớ khác. Phạm vi sử dụng :có thể sao chép tất cả các kiểu dữ liệu ngoại trừ. Các vùng nhớ I/O ngoại vi. Các tham số của hàm. SCR BLK : Vùng nhớ nguồn (không cho phép dữ liệu kiểu chuổi. DST BLK :...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
(global data receive), dữ liệu từ một khung vòng GD đến và chỉ chính xác một gói tin được nhận và đưa vào gói nhận. có thể được gọi ở bất kỳ vị trí nào trong chương trình của. người sử dụng.. Cách sử dụng và thông số của hàm GD_RCV cũng tương tự như hàm GD_SND . Kiểu dữ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hàm PULSEGEN chuyển biến đầu vào INV(giá trị lấy ra từ hàm xử lý tín hiệu PID thành một một dạng xung điều rộng trong một chu kỳ không đổi. (được khai báo trong cycle time ).Độ rộng của xung là sự tỉ lệ giữa đầu vào. 0.0 Biến đầu vào dạng tương tự lấy ra từ. PER_TM TIME >=20*CYCLE...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 9: Soạn thảo giá trị cho từng biến (ngôn ngữ) đầu ra. Tương tự như đã khai báo hay sửa đổi giá trị cho biến vào, việc khai báo các giá trị (tập mờ) cho biến ra cũng được bắt đầu bằng cách kích đôi chuột trái tại biểu tượng của biến đầu ra. Muốn soạn thảo hay sửa...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khi điều khiển nhiệt độ, chúng ta phải có thiết bị để đọc nhiệt độ hiện tại của lò về, từ đó mới có thể điều khiển nhiệt độ 1 cách chính xác. Ngõ ra có giá trị lớn. Ngõ ra có giá trị cao nhất. Nhiệt độ đo dưới 200 0 C. Theo hiệu ứng Seebeck, khi có chênh...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 14: Phương pháp điều khiển điện áp 1 chiều. Để thay đổi điện áp 1 chiều người ta thường dùng bộ biến đổi điện áp DC. Hình 6.2 sơ đồ nguyên lý mạch giảm áp 6.3.2Bộ tăng áp. E Hình 6.3 : Sơ đồ nguyên lý mạch tăng áp 6.3.3 Bộ biến đổi đảo chiều kép. Hình 6.4 :...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
6.5.1.1 Khâu hiệu chỉnh khuếch đại tỉ lệ(P):. Đây là bộ điều khiển mà biến đặt tỉ lệ với độ lệch từ điểm đặt bên trong dãy tỉ lệ cho phạm vi vị trí đặt.. Khi vị trí hiện tại thấp hơn mức giới hạn thấp nhất của dãy tỉ lệ, biến đặt vào là 100%. Khi vị trí bên...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 16: Cách xác định thông số của bộ PID. 6.5.3.1 Phương pháp Ziegler Nichol(cho PID) Kp = 1.2. Td = 0.5T2 (6.20). Với T1 và T2 được xác định từ hàm truyền hở của động cơ.. Hình 6-14 :đặc tuyến tốc độ hàm truyền hở của động cơ.. 6.5.3.2 Phương pháp Jassen và Offerein. Cho hệ thống làm việc...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mạch này thực hiện 3 chức năng sau: bù nhiệt cho đầu tự do, khuếch đại và tạo điện áp ra là 0V khi đo ở 0 o C. U7, U8, U9 ( sử dụng OP07 cho offset thấp ) làm bộ đệm điện áp.. Điện áp ra trên thermocouple:. Để loại trừ ảnh hưởng nhiệt độ của môi trường,...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 20: Mạch công suất. Sơ đồ nguyên lí. LÒ NƯỚNG. Ngõ ra PLC. Linh kiện được sử dụng:. BTA16 là loại triac có dòng định mức là 16A. MOC3020 là loại OPTO TRIAC thường dùng để kích. nguồn công suất và cách ly mạch công suất với mạch điều khiển Ở mạch kích trên ta dùng MOC3020 (OPTO TRIAC)...