Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV.

- tài lu“Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV” này là do tôi thc hii s ng dn tn tình ca TS.
- 18 ng tip cn c.
- Khng hng lc hc cho UAV.
- 27 2.2.2.Khng hc cho UAV.
- Khng lc hc cho UAV.
- Gi ng hng lc hc.
- Tuy ng hng lc hc.
- Phân chia chuyng ca UAV.
- ng hng lc hc cho trng thái bay cân bng và n nh.
- nh v, dng bng h thng v nh v quán tính INS 49 3.1.2.
- H thng truyng trên UAV.
- Kt qu th nghim chng b thu phát sóng RF.
- Kt qu th nghim chng cm bin IMU.
- IMU - Inertial measurement units(H thng quán tính.
- 22 Bng 2.5: Bng phân loi các mc t.
- máy bay.
- 83 Bng 4.3: B ng sóng ca b thu phát sóng RF.
- Hình 1.1: Máy bay trinh sát pháo binh "Tipchak" Nga.
- 17 Hình 2.1: Sn phm máy bay hoàn thin.
- 23 Hình 2.2: Thân máy bay.
- 24 Hình 2.3: Cánh máy bay (Bên trái.
- c và càng sau máy bay.
- 25 Hình 2.6: H thng truyn chuyng.
- trên máy bay.
- kh ng ca máy bay.
- bay t ng: máy bay PT60.
- 80 Hình 4.1: V trí ca máy bay so vi Home (Khu v.
- 82 Hình 4.3: V trí ca máy bay so vi Home (Khu vt trng.
- th biu din sai s khong cách ca GPS (Khu vt trng) 83 Hình 4.5: Màn hình s liu biu din chng sóng ca b thu phát sóng RF.
- th biu din chng sóng vi các khong cách khác nhau.
- 85 Hình 4.7: Máy bay  trng thái cân bng.
- 85 Hình 4.8: Máy bay  trng thái nghiêng bên phi.
- 86 Hình 4.9: Máy bay  trng thái ngóc lên.
- 86 Hình 4.10: Máy bay  trng thái chúc xung.
- 86 Hình 4.11: Máy bay  trng thái lt nga.
- là i lái (UAV i ch chung cho các loi máy bay mà không có u khin  bung lái, hong t ng và có th u khin, giám sát t xa.
- Trên th gi c, Nh ng dng máy bay UAV vào nhi.
- công ngh c ch to máy bay.
- tài bao gm thit b u khin máy bay không i lái UAV, h thng dng bng v tinh GPS, h thng truyn dn d liu u khin và thu thp hình nh bng sóng RF.
- tài cm bo nhng công vic sau: xây dng mô hình i lái UAV dng bng tín hiu v tinh GPS.
- y th và kim tra chng.
- tài cc + Nghiên cu lý thuyt v u khin vt th i lái UAV t ra h ng hng lc hc.
- Loi UAV này là c phát trin da trên hng gia L i Công ty hàng không Ryan.
- sc hong liên tc trong 75 phút.
- máy bay mng là lo n ti C-130.
- máy bay M tin hành tn công.
- D báo, khoti s ng các UAV quân s ca M s n.
- tm bay 1.100 km và trn bay 7.6 km, có th hong liên tc trong 24 gi mà không cn tip thêm nhiên liu, mang theo các loi tên lt AGM-114 Hellfire và AGM-175 Griffin, tên li không AIM-92 Stinger.
- tp x 900 km/gi, tm hong 1.850 km, trn bay 15 km, có th hong sut 18 gi, tích hp 7.
- B Quc phòng Nga ký hng mua và lp ráp ba 12 chic UAV Israel BirdEye-400, I-View Mk150 và Searcher II vi tng chi phí 53 tri hng v c m rn 400 tri.
- 15 Hình 1.1: Máy bay trinh sát pháo binh "Tipchak" Nga1.2.2.
- tài Theo phân tích  trên chúng ta có th thng phát trin mnh m ca UAV trên th gii.
- Sau n cho máy bay mt h t.
- r h ng hng lc hc ca máy bay.
- thành phn truyng và thành phn x lý trung tâm.
- cm bin ng quán tính IMU.
- Thông s k thut ca vt liu ch to UAV Các b phn c m bo các yêu cu sau: Si cánh (m) 1-2 Chiu dài thân (m) 0,8-1 Ti trng (kg) 1,5-2 Hong trong cp gió 0- 6 Tm cao(m) 150 Vn tc (m/s) 10 Chn máy bay mô hình skysurfer, s hiu.
- Máy bay skysurfer có các thông s k thu.
- nén 1080 Mpa Khng riêng 2770 kg/m3.
- i 2.1e+11 N/m2 H s Poa-xông 0.28 N/A t 7.9e+10 N/m2 Khng riêng 7800 kg/m3.
- i theo X 2.0e+11 N/m2 H s Poa-xông theo XY 0.38 N/A t theo X 1225.2 N/m2 Khng riêng 980 kg/m3.
- i 610000 N/m2 H s Poa-xông 0.49 N/A t 2900000 N/m2 Khng riêng 1000 kg/m3.
- quynh rt nhiu t a máy bay và có nh ng ln cu trúc.
- Lc nâng và h s lc nâng + Lc nâng bng tng trng máy bay.
- H s lc nâng ca máy bay.
- G  gia tc trng 9,8 m/s2.
- Máy bay UAV có tng trng là 1,3kg và có bán kính n là 15 m, bay vi t.
- Thân máy bay.
- Cánh máy bay.
- H truyng.
- Thân máy bay a các thit b n-n t và chng ca gió trong quá trình bay.
- m bo yêu cu v ng hc và các yêu c c ch to và lp ghép hoàn thim bo kh t cánh và bay nh.
- Cánh máy bay cm b.
- bn, cng vng cn thing th.
- truyng ti cánh tà, vì vy cánh máy bay có lõi làm bng mt thanh cacbon và mt s.
- Hai cánh tà gn  hai máy bay có tác d.
- u khin máy bay lc dc trong chuyng bay vòng hon vòng.
- Hình 2.3: Cánh máy bay (Bên trái.
- phn giúp máy bay cân bu chnh.
- cao ca máy bay, chúng s u khin bi hai servo gn c truyng bng thanh truyn.
- H truyng Máy bay có cánh tà.
- cao giúp máy bay thc hin các chuy.
- ng ln, có nhim v truyn chuyng quay c u khin.
- c gt cht bng các bulong gn trên giá, cánh quc l ng cht chm b t không b ri ra trong quá trình hong.
- gim trng máy bay, tránh kh.
- Khng hc ng lc hc cho UAV 2.2.1.
- n tc dc, ngang và thng L, M, N là lt là các momen lc dc, chúc ngóc, lc ngang P, Q, R là các vn tc góc lc dc, chúc ngóc, lc ngang.
- Trc O0y vuông góc vi O0ng t Bc sang Nam.
- Trc xb t trùng vi trc dc ca máy bay.
- Trc yb vuông góc vi mt phi xng c ng theo chiu cánh phi.
- i xng ca máy bay, có chiu ng xu i máy bay.
- Hệ tọa độ cân bằng (Stability axes) Trc xs là hình chiu ca vecto vn tc ca máy bay lên mt phi xng ca máy bay.
- Trc zs trùng nm trong mt phi xng ca máy bay.
- máy bay so vi mt).
- Trc zw nm trong mt phi xng ca máy bay.
- th hin s nh ng ca l n chuyng ca máy bay vì th h t.
- ca máy bay.
- Hiu ng hc c phân loi da vào [7]: TVMa n tc ca âm thanh trong không khí  nhi.
- Bng 2.5: Bng phân loi các mc t.
- máy bay i t

Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn
hoặc xem Tóm tắt