Tìm thấy 19+ kết quả cho từ khóa "bài giảng điều khiển số"
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NỘI DUNG MÔN HỌC Chương 1: Giới thiệu về hệ thống điều khiển số Chương 2: Mô tả hệ thống điều khiển Chương 3: Phân tích hệ thống điều khiển số Chương 4: Tổng hợp bộ điều khiển số [1]. Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng, Lý thuyết điều khiển Giáo trình chính tự động, NXB Đại học quốc gia TP.Hồ Chí Minh, 2008 [2] D.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH. TÊN HỌC PHẦN : ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH MÃ HỌC PHẦN : 13309. Tên học phần: Điều khiển quá trình Loại học phần: II. Cung cấp kiến thức về một số quá trình tiêu biểu trong công nghiệp. Giúp sinh viên nắm bắt được phương pháp mô hình hoá, tổng hợp bộ điều khiển cho các. Giới thiệu lý thuyết tổng quan về các hệ thống điều khiển quá trình.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều kiện cần và đủ về tính ổn định của hệ thống điều khiển số. Điều kiện cần và đủ để hệ thống điều khiển số ổn định là tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính đều có modun nhỏ hơn 1.. Điều kiện cần và đủ để hệ thống điều khiển số không ổn định là có ít nhất một nghiệm của. phương trình đặc tính có modun lớn hơn 1..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ví dụ: Điều khiển vị trí động cơ điện một chiều. Điều khiển tốc độ:. Điều khiển vị trí:. Ứng dụng: điều khiển vòng quay của động cơ trong điều khiển robot. Điều khiển tương tự. Điều khiển số. U(z).H 0 G P1 G P2 (z) (5) Y 1 (z. Kết quả hàm truyền đạt. Hàm truyền đạt của hệ thống đã cho. CÁC BƯỚC XÁC ĐỊNH HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ. Khai triển sơ đồ khối. Thay các bộ biến đổi A/D bằng khâu lấy mẫu. Thay bộ biến đổi D/A bằng khâu lấy mẫu nối tiếp với khâu lưu giữ bậc không H 0 (p).
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số. Hệ thống điều khiển liên tục: tất cả các tín hiệu truyền trong hệ thống đều là các tín hiệu liên tục.. Hệ thống điều khiển số: có ít nhất một tín hiệu truyền trong hệ thống là tín hiệu. Ví dụ hệ thống điều khiển liên tục – điều khiển tốc độ ĐM đl. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tục. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số. TBĐK số: phần mềm Máy tính: hệ thống vi xử lý, vi điều khiển, PC,. Hệ thống điều khiển số ĐM đl. Hệ thống điều khiển liên tục ĐM đl.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ. Hệ thống có một vòng kín. Hệ thống có khả năng bị mất ổn định. Tăng số lượng khâu tích phân trong hệ thống hở. SAI LỆCH TĨNH CỦA HỆ THỐNG BẤT KỲ. Hệ thống bất kỳ có hàm truyền đạt G(z). ÎChuyển hệ thống đã cho về dạng hệ thống kín
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số. Hệ thống điều khiển liên tục: tất cả các tín hiệu truyền trong hệ thống đều là các tín hiệu liên tục.. Hệ thống điều khiển số: có ít nhất một tín hiệu truyền trong hệ thống là tín hiệu. Ví dụ hệ thống điều khiển liên tục – điều khiển tốc độ ĐM đl. PI liên tục. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tục. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số. TBĐK số: phần mềm Máy tính: hệ thống vi xử lý, vi điều khiển, PC,. Hệ thống điều khiển số ĐM đl.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ. Xác định hàm truyền đạt G(z) của cả hệ thống. Xác định đặc tính đầu ra của hệ thống như của một khâu.. Æ Không có đặc tính thời gian của các tín hiệu khác trong hệ thống.. Xác định đặc tính thời gian của tất cả các khâu trong hệ thống.. Tín hiệu điều khiển được xác định cũng giống như khi xác định đặc tính thời gian của bộ điều khiển
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Bài giảng Điều Khiển Mờ GS-TS Nguyễn Trọng ThuầnC9- phòng 104- B/m TĐH Bài 1 : Tập Mờ ( 10 h)&1- Khái niệm chung . 1-Logic rõ và sự xuất hiện Logic mờ .2-Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng . &2- Một số vấn đề cơ sở toán học của tập mờ . 1- Khái niệm về tập rõ . Như vậy có thể viết :A. Định nghĩa A:= {x/I A (x)} với mọi x thuộc E , I A (x) chỉ có giá trị 0 hoặc 1.(6) 3- Phép toán : Giao , Hợp , Bù cho tập rõ . &3- Tập con mờ .
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thuật toán này có thể được sử dụng để cài đặt và lập trình cho các bộ điều khiển logic khả trình (PLC), vi điều khiển để đưa vào ứng dụng trong thực tế sản xuất.. Nguyễn Đức Khoát (2008), Bài giảng điều khiển số.. Nguyễn Đức Khoát (2012), Xây dựng và mô phỏng bộ điều khiển đa thức số cho đối tượng máy cán thép trong công nghiệp, Tạp chí Khoa học kỹ thuật Mỏ- Địa chất, 29-33..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển PI số điện áp tải. Bộ điều khiển trượt (Sliding Mode Controller) dòng điện xoay chiều đầu vào. Điều khiển đóng mở các khóa bán dẫn. 11 Điều khiển số thông minh. Điều khiển số nâng cao chất lượng các bộ biến đổi AC/DC công suất.. Điều khiển số dễ triển khai trên các bộ xử lý số khác nhau.. Điều khiển số dễ dàng giao tiếp-truyền thông với máy tính.. Điều khiển dùng các bộ xử lý số cho phép thực các thuật toán điều khiển số hiện đại.. Điều khiển số phi tuyến các bộ biến đổi AC/DC.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương này giới thiệu sơ bộ về cấu trúc phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng được xây dựng từ các vi điều khiển.. Bên cạnh đó một hệ thống điều khiển số có thể được ghép nối với máy tính cá nhân, do đó các thông số có thể đặt trực tiếp trên máy tính. Đại cương về cấu trúc phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. 6.1 Vi điều khiển (Microcontroller). Phần cứng dùng trong các hệ thống điều khiển số là vi điều khiển.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương trình và (4.35) được sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID với máy tính số.. Ta có sơ đồ song song để thực thi bộ điều khiển số PID như trên hình 4.7.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số gắn liền với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình (hay còn gọi là mô hình chính xác của đối tượng điều khiển).. Sau đó thuật toán điều khiển được phát triển để đạt được đáp ứng đầu ra theo mong muốn.. Các bộ điều khiển số. Chúng ta có thể sử dụng một số phương pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số.. Xây dựng hàm truyền trong mặt phẳng p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Theo đặc tính vòng hở trên hình 7.13 ta có các thông số sau:. Theo Ziegler-Nichols, ta có hàm truyền bậc nhất có trễ như sau:. Bộ điều khiển tỷ lệ (P):. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân (PI):. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID):. 7.4 Điều khiển số động cơ điện một chiều sử dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân. Nhắc lại biến đổi z của hàm truyền bộ điều khiển PID có dạng như sau:. Giả thiết chu kỳ lấy mẫu T=0,01 giây, ta có các hệ số của bộ điều khiển PID như sau:.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.10 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ©TCB Chương 7: MỘT S PH NG PHÁP C L NG T C ĐỘ ĐỘNG C ĐCKĐB I. 2 L r Chương 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB VII.1 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ©TCB ⇒ ω sl = L r 2 Te L Ψ xi. Lr dt Lm ⎝ Chương 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB VII.2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ©TCB Hay Ψrs = Lr Lm.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
C.7: CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN C.7: CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN. BỘ ĐIỀU KHIỂN P. BỘ ĐIỀU KHIỂN I. y kT = K I ∫ x kT dt. y kT y k T K x kT dt. y kT = y k T + x kT + x k T. y kT − y k T = x kT + x k T. BỘ ĐIỀU KHIỂN D. y kT x kT x k T. BỘ ĐIỀU KHIỂN PI. Gồm có bộ điều khiển P và bộ điều khiển I mắc song song với nhau. BỘ ĐIỀU KHIỂN PD. Gồm có bộ điều khiển P và bộ điều khiển D mắc song song với nhau. BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Đáp ứng h u hạn (Dead-Beat: gán điểm c c tại gốc tọa đ trên miền ảnh z) (2) Mô phỏng khảo sát so sánh hai ph ơng pháp ĐK 8 Tài li u tham khảo [1] Nguy n Phùng Quang: Bài giảng (Script) “Điều khiển số” và các ví dụ minh họa. Phần A dành cho đại học, phiên bản tháng Nguy n Phùng Quang: MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, chương 9. NXB Khoa học & Kỹ thuật, 2006, tái bản lần thứ 4 Tập th biên soạn: TS
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Môn học trang bị cho sinh viên kiến thức về điều khiển số, cấu trúc phần cứng và phần điều khiển của máy công cụ CNC. Từ đó, sinh viên có thể vận dụng để tính toán, thiết kế được các hệ thống truyền động trên máy công cụ CNC.. Điều khiển số - NC. Máy công cụ CNC. Hệ dụng cụ trên máy công cụ CNC. Truyền động máy công cụ CNC. Tính toán truyền động máy công cụ CNC. Điều khiển máy công cụ CNC. Chương trình trên máy công cụ CNC.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển. Điều chỉnh được tốc độ Ổn định tốc độ. Thông số động cơ. Chế độ điều khiển không cảm biến Cách điều chỉnh. Bảo vệ nhiệt cho động cơ