Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "điều khiển tay máy dùng thanh ghi"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi.. Lệnh SCR: Lệnh đánh dấu vị trí bắt đầu của đoạn điều khiển trình tự. Khi n có giá trị logic bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điều khiển trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điều khiển trình tự phải được kết thúc bằng lệnh SCRE..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ (5 LT) Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát.. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi.. Lệnh SCR: Lệnh đánh dấu vị trí bắt đầu của đoạn điều khiển trình tự. Khi n có giá trị logic bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điều khiển trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điều khiển trình tự phải được kết thúc bằng lệnh SCRE..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phân nhánh trong điều khiển trình tự.. KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ (5 LT) Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát.. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi.. Điều khiển trình tự dùng STEPLADDER.. Hoạt động của mạch trình tự STL.. Lệnh STL và lập trình STL.. Sự lập lại hoạt động trình tự.. Ví dụ lập trình STL điều khiển máy ‘gắp-đặt’.. Ứng dụng về điều khiển trình tự dùng lệnh ứng dụng IST..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ (5 LT) Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát.. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi.. Lệnh SCR: Lệnh đánh dấu vị trí bắt đầu của đoạn điều khiển trình tự. Khi n có giá trị logic bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điều khiển trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điều khiển trình tự phải được kết thúc bằng lệnh SCRE..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi.. Lệnh SCR: Lệnh đánh dấu vị trí bắt đầu của đoạn điều khiển trình tự. Khi n có giá trị logic bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điều khiển trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điều khiển trình tự phải được kết thúc bằng lệnh SCRE..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ (5 LT) Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát.. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi.. Lệnh SCR: Lệnh đánh dấu vị trí bắt đầu của đoạn điều khiển trình tự. Khi n có giá trị logic bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điều khiển trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điều khiển trình tự phải được kết thúc bằng lệnh SCRE..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi.. Lệnh SCR: Lệnh đánh dấu vị trí bắt đầu của đoạn điều khiển trình tự. Khi n có giá trị logic bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điều khiển trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điều khiển trình tự phải được kết thúc bằng lệnh SCRE..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ (5 LT) Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát.. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi.. Lệnh SCR: Lệnh đánh dấu vị trí bắt đầu của đoạn điều khiển trình tự. Khi n có giá trị logic bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điều khiển trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điều khiển trình tự phải được kết thúc bằng lệnh SCRE..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hoặc điều khiển bằng tay sử dụng thiết bị lái điện (steering) cho tay máy dùng các cuộn dây điện từ trong giá treo (pendant).. Sơ đồ cấu trúc điều khiển tay máy:. Hình 4-21: Sơ đồ mạch điều khiển. (Sơ đồ đấu nối chi tiết xem trang sau) Van điều khiển Ben 10. Sơ đồ mạch điều khiển. Hình 4-22: Sơ đồ kết nối mạch điều khiển dẫn động khớp 1. Hình 4-23: Sơ đồ kết nối mạch điều khiển dẫn động khớp 2 và khí nén 4.6. Tăng độ chính xác của tay máy - Điều khiển tay máy bằng giọng nói.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các bộ điều khiển PID kinh điển không thể thực hiện được điều này mà cần phải có các bộ điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở lý thuyết điều khiển hiện đại. Trong bài báo này, tác giả đề xuất một phương pháp dùng bộ điều khiển thích nghi mờ theo mô hình mẫu để điều khiển chuyển động các khớp của tay máy 3 thanh nối nhằm nâng cao chất lượng của hệ thống. Mô tả toán học hệ điều điều khiển tay máy 3 thanh [3]:.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mỗi kênh sử dụng một cặp ADC của vi điều khiển AVR, trong đó một ADC biến đổi giá trị đặt được điều khiển bằng tay hoặc nhập trực tiếp từ máy tính, một ADC biến đổi giá trị đọc về từ biến trở vị trí đặt đồng trục với động cơ DC của tay máy. Hai giá trị này được thanh ghi chức năng trong vi điều khiển AVR sẽ thực hiện so sánh và xuất xung điều rộng qua tầng công suất để điều khiển động cơ DC.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 56. Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 57. o Hiển thị: 16 x 2 hàng.. o Bộ điều khiển: KS0066U hoặc tương đương.. Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 58. o Hỗ trợ bảng lệnh để lập trình . 8.2 BẢNG MÃ LỆNH ĐỂ LẬP TRÌNH LCD 1602A. Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. S R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Ghi chú. Đưa con trỏ về đầu dòng và con trỏ địa chỉ về.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
sai lệch kiểu EEAC và EIAC 124 4.22 Điều khiển tay máy sử dụng bộ điều khiển kiểu PID 124 4.23 Điều khiển tay máy sử dụng bộ điều khiển kiểu PIV 125 4.24 Sai lệch quĩ đạo thực nghiệm khớp 1 dùng PID 125 4.25 Vị trí đặt và vị trí thực khớp 1 dùng PID 125 4.26 Sai lệch quĩ đạo thực nghiệm khớp 2 dùng PID 126 4.27 Sai lệch quĩ đạo thực nghiệm khớp 3 dùng PID 126 4.28 Giao diện kết quả thực nghiệm so sánh PID, PIV và SMAC 127 4.29 Biểu đồ đánh giá quá trình quá độ PID, PIV, SAMC 127 4.30 Điều khiển
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Các hệ thống điều khiển tay máy hiện nay chủ yếu dùng phƣơng pháp điều khiển kinh điển và đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp tuyến tính hóa gần đúng. Trong mấy năm gần đây đã có nhiều đề tài ngh iên cứu ứng dụng hệ mờ và mạng nơron để điều khiển các đối tƣợng phi tuyến . Trên đây là lý do tác giả chọn đề tài: "Nghiên cứu, ứng dụng hệ nơron mờ để điều khiển tay máy" 2 . Mục đ ích ng hiên cứ u Xây dựng bộ điều khiển noron mờ cho cánh tay robot đảm bảm các yêu cầu chất lƣợng.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 1. “Robot là một tay máy nhiều chức năng, thay đổi được chương trình hoạt động, được dùng để di chuyển nguyên vật liệu, chi tiết máy, dụng cụ hoặc dùng cho những công việc đặc biệt thông qua những chuyển động khác nhau“.. Có khả năng thay đổi chuyển động.. Có khả năng xử lý thông tin (biết suy nghĩ).. Nói chung có rất nhiều định nghĩa về robot, tuy nhiên có một sự thống nhất trong tất cả các định nghĩa là ở đặc điểm “điều khiển theo chương trình”.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
14.1 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY. Tay máy được điều khiển thông qua việc phối hợp điều khiển các động cơ RC Servo. Như đã trình bày về nguyên lý hoạt động cơ RC Servo ở chương 5, để có được phương án tốt nhất, chúng ta tiến hành thực nghiệm với bốn phương án sau đây.. 14.1.1 Phương án một. Ở phương án này chúng ta điều khiển bốn động cơ bằng bốn chíp AT89C2051 độc lập.. Chương trình điều khiển đơn giản.. RST/VPP XTAL1 XTAL2 P1.0/AIN0 P1.1/AIN1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 114. Nghiên cứu điều khiển động cơ RC Servo.. Nghiên cứu lập trình cho họ vi xử lý mới AVR-AT90S3213.. Nghiên cứu việc giao tiếp giữa hai họ vi xử lý AT89C2051 và AT90S2313, giữa vi xử lý AT89C2051 với máy PC.. Nghiên cứu giải thuật điều khiển tay máy 4 bậc tự do trong công việc vẽ từng điểm và vẽ đường thẳng.. Nghiên cứu điều khiển bàn phím AT (Key Board).. Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 115. Điều khiển động cơ RC Servo..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN. 13.1 GIỚI THIỆU VỀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN. Chương trình điều khiển chính của tay máy được soạn thảo bằng ngôn ngữ Visual Basic 6.0, chạy trên môi trường Windows 98, ME, 2000/NT. Màn hình giao diện của chương trình. Giao diện của chương trình điều khiển tay máy được thiết kế để người sử dụng có thể điều khiển dễ dàng. Hình sau cho ta một cái nhìn sơ bộ về giao diện và các vùng làm việc chính của chương trình..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 5. Mục đích và các chỉ tiêu phải đạt được qua đề tài Luận văn tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo tay máy có 4 bậc tự do.. Lập trình điều khiển tay máy có khả năng đi tới một điểm hoặc đi theo một đường yêu cầu.. Việc điều khiển tay máy phải chính xác.. Tay máy được điều khiển từ xa.. Tay máy có thể lập đi lập lại theo một chu trình đã được lập trình trước.. Chọn vật liệu làm tay máy là vật liệu nhẹ, dễ gia công..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ghi FCR Thanh ghi điều khiển FIFO +3 - Đọc/Ghi LCR Thanh ghi điều khiển đường dẫn +4 - Đọc/Ghi MCR Thanh ghi điều khiển MODEM +5 - Đọc LSR Thanh ghi trạng thái đường dẫn +6 - Đọc MSR Thanh ghi trạng thái MODEM +7 - Đọc/Ghi - Thanh ghi Scratch. Việc truy nhập trực tiếp lên thanh ghi diễn ra qua địa chỉ thanh ghi, được tính bằng cách lấy tổng của địa chỉ cơ sở của giao diện và độ lệch Offset của thanh ghi trong UART, cụ thể là:. Địa chỉ cơ sở + Offset = Địa chỉ thanh ghi.