Có 15+ tài liệu thuộc chủ đề "chế tạo tay máy"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TAY MÁY CẤP PHÔI TRUYỀN ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN ỨNG DỤNG. CHO DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG. Tay máy thay thế cho con người trong hệ thống sản xuất, giúp nâng cao độ chính xác, tăng năng suất và đảm bảo an toàn lao động trong sản xuất. Tay máy thiết kế có 4 bậc tự...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 1. “Robot là một tay máy nhiều chức năng, thay đổi được chương trình hoạt động, được dùng để di chuyển nguyên vật liệu, chi tiết máy, dụng cụ hoặc dùng cho những công việc đặc biệt thông qua những chuyển động khác nhau“.. Có khả năng thay đổi chuyển...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 5. Mục đích và các chỉ tiêu phải đạt được qua đề tài Luận văn tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo tay máy có 4 bậc tự do.. Lập trình điều khiển tay máy có khả năng đi tới một điểm hoặc đi theo một đường yêu cầu.....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐỘNG HỌC TAY MÁY. 3.1 GIỚI THIỆU VỀ TAY MÁY. Chương này sẽ đưa ra một vài lý thuyết cơ bản về tay máy. Đầu tiên là phần giới thiệu về các loại tay máy và nguyên lý làm việc của chúng. Sau đó, chúng ta sẽ nói sơ lược cách tính toán động học tay máy.. Một tay máy...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐỘNG CƠ RC SERVO. 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO. Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển máy bay hoặc xe hơi. Về sau, động cơ này được sử dụng phổ biến như là các cơ cấu chấp hành được điều khiển bằng vi xử lý, vừa nhỏ gọn,...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
32×8 thanh ghi (R0→R31).. Tập thanh ghi truy xuất nhanh của nó bao gồm 32 x 8 bit thanh ghi với thời gian truy xuất bằng một xung GVHD: TS. Điều này có nghĩa là trong thời gian một xung clock, đơn vị số học ALU (Arithmetic Logic Unit) sẽ thực thi một lệnh, kết quả được lưu ngược lại...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
P1.2-P1.7 thì có điện trở pull up ở bên trong, còn P1.0 và P1.1 đòi hỏi phải có điện trở pull up khi được sử dụng làm ngõ xuất tín hiệu. Port 1 còn được dùng để đưa mã lập trình cho chip cũng như đọc nội dung của chip.. P3.6 là ngõ ra của bộ so áp, nhưng không...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 56. Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 57. o Hiển thị: 16 x 2 hàng.. o Bộ điều khiển: KS0066U hoặc tương đương.. Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 58. o Hỗ trợ bảng lệnh để lập trình . 8.2 BẢNG MÃ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐIỀU KHIỂN BẰNG CỔNG NỐI TIẾP. Ghép nối dùng qua cổng nối tiếp là một trong những kỹ thuật được dùng rộng rãi nhất để ghép nối, giao tiếp giữa các thiết bị với nhau. Qua cổng nối tiếp có thể ghép nối chuột, modem, máy in, bộ biến đổi A/D, các thiết bị đo lường hoặc để giao tiếp...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU BẰNG HỒNG NGOẠI. 10.1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR) 10.1.1 Định nghĩa. Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn thấy được có bước sóng dài, bước sóng từ 750 nanometer tới 0.1 milimeter.. 10.1.2 Ưu và nhược điểm. Mạch thu, phát hồng ngoại dễ chế tạo, không đòi hỏi cao về phần cứng do đó...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
GIAO TIẾP VỚI BÀN PHÍM AT. 11.1 KHÁI QUÁT VỀ LÝ THUYẾT CỦA BÀN PHÍM GIAO TIẾP VỚI PC Chương này sẽ giới thiệu về việc giao tiếp với bàn phím AT. Bàn phím AT là một thiết bị nhập thông dụng phổ biến mà ta thường gặp ở các máy vi tính.. Với giá thành khá rẻ, chúng ta...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
GIAO TIẾP ĐĨA CỨNG. 12.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐĨA CỨNG. Mở đầu chương này sẽ là phần giới thiệu về lịch sử phát triển và cấu tạo của đĩa cứng.. 12.1.1 Lịch sử phát triển của đĩa cứng. Hãng IBM phát minh ra đĩa cứng đầu tiên vào năm 1954. Khi đó đĩa cứng có dung lượng là 5MB, cấu...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN. 13.1 GIỚI THIỆU VỀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN. Chương trình điều khiển chính của tay máy được soạn thảo bằng ngôn ngữ Visual Basic 6.0, chạy trên môi trường Windows 98, ME, 2000/NT. Màn hình giao diện của chương trình. Giao diện của chương trình điều khiển tay máy được thiết kế để người sử dụng...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
14.1 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY. Tay máy được điều khiển thông qua việc phối hợp điều khiển các động cơ RC Servo. Như đã trình bày về nguyên lý hoạt động cơ RC Servo ở chương 5, để có được phương án tốt nhất, chúng ta tiến hành thực nghiệm với bốn phương án sau đây.. 14.1.1...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 114. Nghiên cứu điều khiển động cơ RC Servo.. Nghiên cứu lập trình cho họ vi xử lý mới AVR-AT90S3213.. Nghiên cứu việc giao tiếp giữa hai họ vi xử lý AT89C2051 và AT90S2313, giữa vi xử lý AT89C2051 với máy PC.. Nghiên cứu giải thuật điều khiển tay máy...