Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Hệ thống điều khiển rời rạc"
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 9 Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc 1 Thiế C ùch 1: Cá hi át kế k á giá i ùn tiế i áp hệ h ä thố h áng điề đi àu khiể khi ån liê li ân tục, sau đó đ ù rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc. Cách 2: Thiết kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc. 9 September 2011 © H. Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 10 Thiếát kếá bộ điềàu khiểån rời rạc trong miềàn Z 9 September 2011 © H.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 5 Hệ thống điều khiển rời rạc r(kT) u(kT) uR(t) y(t) Xử lý rời rạc Khâu giữ Đối tượng cht(kT) Lấy mẫu Cảm biến Hệ thong thống đieu điều khien khiển rơi rời rạ racc la là hệ thong thống đieu điều khien khiển trong đo đó co có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung. 9 September 2011 © H. Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 6 Lấy mẫu dữ liệu Lấáy mẫãu là biếán đổåi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Các phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển tự động 1.2.1. Bài toán đặt ra là tìm đáp ứng của hệ thống và đánh giá chất lượng của hệ. Thiết kế hệ thống: Biết cấu trúc và thông số của đối tượng điều khiển. Nhận dạng hệ thống: Chưa biết cấu trúc và thông số của hệ thống. Vấn đề dặt ra là xác định cấu trúc và thông số của hệ thống. Phân loại các hệ thống điều khiển tự động 1.4.1. Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 5 Phương trình đặc trưng của hệ rời rạc Hệ thong thống đieu điều khien khiển rơi rời rạ racc mo mô ta tả bơi bởi sơ đo đồ khoi: khối: R(s) Y(s. 0 Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT. 0 9 September 2011 © H.
000000255086.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong nội dung của lý thuyết điều khiển hiện đại, và hệ thống đa cấu trúc, điều khiển trượt có thể được xem là một trường hợp đặc biệt của hệ thống động học lai như là một hệ thống dòng chảy qua một không gian trạng thái liên tục nhưng cũng di chuyển qua các chế độ điều khiển rời rạc khác nhau. 6: Quĩ đạo mặt phẳng pha của một hệ thống được gọi là ổn định bằng bộ điều khiển trượt Sau khi bắt đầu tìm kiếm pha, trạng thái hệ thống “trượt” dọc theo đường s=0.
311598.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các loại, bố trí và định tuyến chung của bus trƣờng và các kết nối truyền thông khác với thiết bị hiện trƣờng và các hệ thống điều khiển. 2.3.3 Bộ điều khiển Bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển quá trình thu thập thông tin từ các mô-đun I / O và các thiết bị khác trong hệ thống. Các bộ vi xử lý trong bộ điều khiển thực hiện các chức năng yêu cầu cần thiết để cung cấp thông tin cho các thiết bị chấp hành hoặc các hệ thống / thiết bị khác. 83 - Điều khiện tƣơng tự, rời rạc và hệ thống.
277305-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong đó, hệ thống tích hợp điều khiển dẫn đường (G/NCS) cho ASV thông thường cấu thành bởi các mô hình liên tục, mô hình sự kiện rời rạc và tác động qua lại giữa các mô hình. Hệ thống điều khiển có đặc điểm như trên được xem như là hệ thống động lực lai (HDS).
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
động) PI rời rạc: r(k) e(k) u(k) Đối tượng c(k) PID S điều khiển u(k)=u p (k)+u I (k) u p (k)=K p .e(k) u I (k)= u I (k-1)+K I .T.e(k) Trong đó:T là tần số lấy mẫuu khiển động cơ DC Đáp ứng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID Đáp ứng bước hàm nấc 1(t) Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B II.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống điều khiển rời rạc 7.2. Mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền 7.4. Mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái 8. Bài 8: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc 8.1. Hệ thống điều khiển rời rạc :Khái niệm chung 8.2. Đánh giá chất lượng của hệ thống 8.4. Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc 3/207 9. Bài 9: Ứng dụng thiết kế hệ thống điều khiển tự động 10.
000000253439-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục đích của luận văn là nghiên cứu thuật toán điều khiển rời rạc chế độ không đồng bộ trong hệ thống điện gồm hai hệ thống điện con bằng cách điều khiển đóng cắt máy cắt điện điều khiển trên đường dây liên lạc nối các hệ thống nhằm nâng cao độ ổn định động của hệ thống điện và nghiên cứu tính hiệu quả của thuật toán này áp dụng cho hệ thống điện đơn giản. c) Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả Với lý do và mục đích như vậy nên luận văn gồm các nội dung sau: Chương 1: Trình
277112-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
điều khiển rời rạc không nối mạng truyền thông.
105171.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nhiệm vụ • Tìm hiểu về các hệ thống nhận dạng tiếng nói tự động. Xây dựng cơ sở dữ liệu từ điều khiển cho các thiết bị gia dụng. Nghiên cứu một số thuật toán trong nhận dạng tiếng nói tiếng Việt rời rạc để chọn ra một thuật toán phù hợp cho việc cài đặt lên hệ thống nhúng. Hệ thống nhúng giám sát điều khiển các thiết bị dân dụng bằng tiếng nói tiếng Việt Khuất Quang Vinh Đo lường và Các Hệ thống điều khiển - 24. Tiến hành lập trình thuật toán nhận dạng tiếng nói cho hệ thống này.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
toán đặt ra đối với điều khiển số máy điện 36 3.4.1.Xây dựng mô hình điều khiển 36 3.4.2.Xây dựng mô hình toán cho hệ truyền động điện 36 3.4.3.Xác định thông số của các mạch vòng tơng tự 36 3.4.4.Xác định thông số của mạch vòng điều khiển số 36 chơng IV: xây dựng các bộ điều chỉnh động cơ điện một chiều 4.1.Đặt vấn đề 41 4.2.Tổng hợp các bộ điều chỉnh tơng tự 42 4.2.1.Mạch vòng dòng điện 43 4.2.2.Mạch vòng tốc độ 45 4.3.Chuyển các bộ điều chỉnh tơng tự sang số 49 4.3.1.Rời rạc hoá hệ thống
000000105171pdf.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nhiệm vụ • Tìm hiểu về các hệ thống nhận dạng tiếng nói tự động. Xây dựng cơ sở dữ liệu từ điều khiển cho các thiết bị gia dụng. Nghiên cứu một số thuật toán trong nhận dạng tiếng nói tiếng Việt rời rạc để chọn ra một thuật toán phù hợp cho việc cài đặt lên hệ thống nhúng. Hệ thống nhúng giám sát điều khiển các thiết bị dân dụng bằng tiếng nói tiếng Việt Khuất Quang Vinh Đo lường và Các Hệ thống điều khiển - 24. Tiến hành lập trình thuật toán nhận dạng tiếng nói cho hệ thống này.
000000253344-TT.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn gồm 4 chương: Chương 1- Giới thiệu chung về hệ thống động lực lai. Chương 2- Tổng quan về mô hình hóa, mô phỏng và thực thi các hệ thống động lực lai. Chương 3- Quy trình phân tích và thiết kế HDS với Real Time UML. Chương 4- Áp dụng phân tích thiết kế hệ thống điều tốc điện tử - thủy lực với Real Time UML. 2 Hệ thống điều khiển hiện tại và cơ cấu chấp hành có xét tới các mô hình với dữ kiện rời rạc và mô hình ứng xử liên tục, được gọi là hệ thống động lực lai.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc Δ3 y ( i. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc Y ( z) Z {WLG ( p ) .WLT ( p. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc −1 ⎡ TA. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc CHƯƠNG VII. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc z = eαT. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc a0 z l + a1z l −1. lπ (7.18) 0≤Ω≤π Hàm truyền đạt của hệ thống kín: Wh ( z ) Q( z) Wk ( z.
000000253344.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ứng xử của các hệ thống này là khá phức tạp. Trong luận văn này, chúng tôi chỉ xét đến hệ điều khiển công nghiệp đó là hệ thống động lực lai (HDS) và được mô hình hóa bằng Automate lai (Hybrid automata). 1.1.2 Cấu trúc lai Một cách tổng quát ta có thể xem hệ thống động lực lai bao gồm 3 phần [13. Phần rời rạc: Để nghiên cứu phần rời rạc của hệ thống động lực lai, chúng ta có thể dùng các ngôn ngữ hình thức như: Grafcet, Petri Net, máy trạng thái v.v… [9], nhằm đặc tả ứng xử động của hệ thống.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Câu hỏi ôn tập Câu 1: Trình bày cấu trúc của hệ thống điều khiển số Câu 2: Trình bày ưu/nhược điểm của hệ thống điều khiển số Câu 3: Trình bày các khái niệm chung trong điều khiển số Câu 4: Trình bày khái niệm về mẫu/ tách mẫu Câu 5: Trình bày khâu lưu giữ bậc 0 và khâu lưu giữ bậc 1 Câu 6: Phân loại hệ thống điều khiển số Câu 7: So sách ưu/ nhược điểm của hệ thống điều khiển số và điều khiển tương tự Chương 2: Mô tả hệ thống điều khiển 2.1 Phép biến đổi Z Trong hệ xung số (hệ rời rạc) phép biến
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
thống rời rạc tuyến tính. Hệ thống điều khiển số. Hệ thống điều khiển số (tiếp). Mô tả các hệ thống rời rạc. Hệ thống rời rạc có các tín hiệu vào/ra là các tín hiệu rời rạc. Là công cụ toán học giúp cho việc phân tích tín hiệu và hệ thống rời rạc một cách thuận tiện. Đóng vai trò như biến đổi Laplace trong việc phân tích tín hiệu và hệ thống liên tục. Mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính. Mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính (tiếp)
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển các hệ thống phân phối năng lượng (dầu khí, gas, điện): Kết hợp giữa các bài toán điều khiển quá trình với điều khiển sự kiện rời rạc, điều khiển logic, sử dụng PLC, DCS, IPC. Điều khiển và giám sát các hệ thống quốc phòng: IPC, μP, μC, DSP và các thiết bị đặc chủng khác.