Có 20+ tài liệu thuộc chủ đề "kỹ thuật điểu khiển máy"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cuốn giáo trình Điều khiển số được viết dựa trên đề cương chi tiết môn học Điều khiển số hiện đang dùng cho sinh viên ngành Điều khiển tự động - Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp, đồng thời các tác giả có tham khảo và điều chỉnh cho phù hợp với chương trình đào tạo phần kiến thức...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nhiệm vụ của khâu ngoại suy giữ liệu là xây dựng lại hàm đã được lấy mẫu thành một tín hiệu liên tục dựa vào các hàm lấy mẫu trước đó.. Trong hệ thống điều khiển số khâu ngoại suy giữ liệu thường tiếp ngay sau bộ lấy mẫu.. Căn cứ vào khả năng sử dụng số mẫu trước đó...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các hiện tượng điện từ trong máy điện và bộ biến đổi thường xảy ra rất nhanh và có thể phá huỷ toàn bộ hệ thống nếu xảy ra sự cố. Kỹ thuật điều khiển tương tự tác động gần như tức thời trong khi các cơ cấu số tác động có thời gian. Trong điều khiển số, vấn đề...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghĩa là biến đổi Z của khâu giữ mẫu là một xung đơn vị, xung đó có giá trị bằng 1.. Phép biến đổi Z của khâu trễ. Biến đổi Z được xác định cho mỗi hàm. Như vậy để nhận được biến đổi Z của bước trễ ta nhân hàm không trễ với. Thực chất của biến đổi Z...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ta có thể sử dụng các nguyên tắc sau cho hệ rời rạc từ hệ liên tục.. Lúc đó, ta có R.G(z), và không thể tính được hàm truyền biến đổi Z bằng tỷ số tín hiệu ra và tín hiệu vào.. Để mô tả hệ liên tục, ta sử dụng phương trình vi phân. Để mô tả hệ rời...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ đó ta có phương trình sai phân:. Ta đã biết, hệ điều khiển số tuyến tính được mô tả bởi phương trình sai phân tuyến tính có dạng tổng quát:. Về cơ bản, kỹ thuật phân tích và đánh giá độ ổn định của hệ thống tuyến tính liên tục có thể áp dụng cho hệ thống ĐKS tuyến...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Theo tiêu chuẩn đại số thì hệ thống có phương trình đặc tính bậc 2 sẽ ổn định khi các hệ số của nó cùng dâu, tức là: (a 1 + a 0 )(a l – a 0 ) >. Ví dụ 2: Xét ổn định của hệ thống điều khiển vòng kín hàm số truyền:. Theo nghiệm của phương...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
vẫn ổn định?. Khảo sát ổn định khi K = 1. Để xác định độ ổn định của hệ thống, ta phải xác định quỹ tích của GH(z) trong mặt phẳng Z. Quỹ tích này không bao điểm (-l, j0) nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Naiquist.. xác định giá trị cực đại của K:. Vậy giá trị...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chu kỳ lấy mẫu T - 4(s). Ta thấy: Với chu kỳ lấy mẩu T = 0.1 (s) và T = 1 (s) hệ thống ổn. Vậy, chất lượng hệ thống số phụ thuộc mạnh vào chu kỳ lấy mẫu 3.4.3 Phương pháp biến đổi Z.. Xét hệ thống điều khiển số có sơ kết hợp giữa bộ lấy mẫu...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
PHÂN TÍCH HỆ THỐNG CÓ MÁY TÍNH SỐ. Khi sử dụng máy tính để điều khiển quá trình, ta thực hiện được nhiều thuật toán điều khiển phức tạp, do đó chất lượng điều khiển được nâng cao. Sơ đồ hệ điều khiển có máy tính số như hình 3.17.. Có hai kỹ thuật để phân tích hệ thống điều...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
4.1 TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ. 4.1.1 Tính điều khiển được và quan sát được của hệ thống tuyến tính liên tục. Hệ thống được gọi là điều khiển được nếu với một tác động vào ta có thể chuyên trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t 0...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Dễ thấy rằng sai số xác lập bằng 0 khi ( 1 - W(z)) thoả mãn quan hệ:. Với F(z) là hàm số chưa xác định của các đa thức theo biến Z -l . 1 được gọi là hàm đáp ứng mẫu thử cực tiểu. Tuy nhiên, hàm mẫu thử này chỉ có thể được dùng khi W(z) không...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Giáo trình điều khiển số 85. Đáp ứng của hệ thống khi đầu vào là hàm dốc đơn vị. Giáo trình điều khiển số 86. 4.3 SỬ DỤNG ĐỒ THỊ BODE ĐỂ PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG. Giáo trình điều khiển số 87. Bằng phép biến đổi Z và phép biến đổi W, dải cơ bản của nửa...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Để thiết kế bộ bù trong miền tần số bằng cách sử dụng đồ thi Bode, ta phải chuyển D(z) sang D(w) thông qua phép biến đổi: Z. Hệ số khuếch đại một chiều tìm được bằng cách thay Z = l vào công thức (4.26) hoặc W = 0 vào (4.27). ω ws ta có bù trễ pha +...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ hình vẽ ta thấy, nếu hiệu chỉnh sớm pha tạo ra sự sớm pha và tăng độ dự trữ ổn định của hệ, nhưng cũng làm tăng độ khuếch đại tần số cao so với tần số thấp gây ảnh hưởng bất ổn định.. Hình dưới là số hiệu chỉnh bù sớm pha. Sự sớm pha được đưa ra...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một trong những cách khắc phục có hiệu quả là ghép nối tiếp bộ lọc sớm pha và bộ lọc trễ pha. Giả sử thiết kế đòi hỏi sai số xác lập khi đầu vào là t.1(t) khoảng 0,5, độ dự trữ pha 55 0 . Ta dùng bộ lọc trễ pha D l (z) để tăng hệ số khuếch...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế PID theo phương pháp Ziegler - Nichols.. Trình tự thiết kế PID Giả thiết SID Có hàm truyền:. Theo thiết kế bù sớm trễ pha ta chọn K s K I , K D Sao cho tại tần số được chọn là ω w1. Trong những phương trình thiết kế trên nếu H(s. Các phương trình thiết kế...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiệm cực bị thu hẹp đến giá trị thực ở trong vòng tròn đơn vị, với bộ điều khiển sớm pha Z 0 >. bộ điều khiển trễ pha Z 0 <Z s. Quỹ đạo nghiệm số của hệ khi chưa bù như hình vẽ:. Cộng thêm vào bộ điều khiển cực và zero đặt gần Z = 1. cực...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô phỏng và vẽ đặc tính động của hệ thống. Hàm truyền kín của hệ thống điều khiến tự động là:. Độ dự trữ ổn định biểu thị cho mức độ ổn định của hệ thống
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ. KHÁI NIỆM. Bộ biến đổi A/D. Bộ biến đổi D/A. TÍN HIỆU VÀ LẤY MẪU TÍN HIỆU. Lấy mẫu tín hiệu. Các đặc tính lấy mẫu. Phân loại hệ thống điều khiển số. Ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển số. Hạn chế của điều khiển tương tự và các...