« Home « Kết quả tìm kiếm

Điều khiển tự động


Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển tự động"

Mạng Neural và ứng dụng trong điều khiển tự động

297519-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Đề tài: Mạng Neural và ứng dụng trong điều khiển tự động 2 .Tác giả luận văn: Phạm Thị Hồng Nhung. Ngày nay, do tiến bộ của khoa học kỹ thuật trong điện tử và tin học, các hệ thống điều khiển tự động được phát triển và có sự thay đổi lớn. Bên cạnh đó, để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số như động cơ một chiều và có tải thay đổi, cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn.

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy hàn nhựa

310979-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Được sự chỉ bảo của cô giáo TS Vũ Thị Thúy Nga, tác giả đã tiến hành nghiên cứu đề tài: “Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy hàn nhựa”. Nghiêm cứu “Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy hàn nhựa. Xây dựng được đầy đủ phương pháp luận để phân tích, tổng hợp, thiết kế được hệ thống điều khiển tự động cho máy hàn nhựa. 2 - Nghiên cứu sử dụng bộ phận điều khiển PID điều khiển bộ phận gia nhiệt của máy hàn nhựa.

Vận dụng phương pháp điều khiển học trong dạy học các cơ cấu điều khiển tự động trong ô tô

dlib.hust.edu.vn

Do vậy việc nghiên cứu và triển khai đề tài:”Vận dụng ph−ơng pháp điều khiển học trong dạy học các cơ cấu điều khiển tự động trong ô tô” là công việc cấp thiết tại Tr−ờng ĐHSPKT-Vinh hiện nay. 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài. Khai thác t− t−ởng và đề ra đặc điểm của ph−ơng pháp điều khiển học vào dạy học các cơ cấu điều khiển tự động trong ô tô. Xây dựng nội dung cụ thể của một số bài học thực hành bảo d−ỡng kỹ thuật ô tô.

Hệ thống điều khiển tự động DCS trong nhà máy sản xuất khí công nghiệp

000000253572.pdf

dlib.hust.edu.vn

Khi thiết kế một hệ thống tự động húa quỏ trỡnh cụng nghệ, một vấn đề luụn được đặt ra là phải cõn nhắc giải phỏp hệ thống trờn cơ sở cỏc thiết bị riờng lẻ hay trờn cơ sở một hệ thống tớch hợp trọn vẹn. Thiết kế hệ thống trờn cơ sở cỏc thiết bị riờng lẻ yờu cầu người thiết kế phải tự xõy dựng cấu hỡnh hệ thống, lựa chọn cỏc thiết bị điều khiển tự động, cỏc phần mềm lập trỡnh điều khiển cơ sở và cỏc thành phần của hệ thống.

Đo, phân tích sóng biển và áp dụng cho bài toán điều khiển tự động tốc độ tàu thủy

139984.pdf

dlib.hust.edu.vn

ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ TÀU THỦY . Bài toán tính tốc độ tàu theo cấp sóng . Bài toán áp dụng cho điều khiển tự động tốc độ tàu thủy . Bộ điều khiển tốc độ tàu thủy sử dụng PID . Bộ điều khiển tốc độ tàu thủy sử dụng Logic mờ . Bộ điều khiển tốc độ tàu thủy sử dụng F-PID .

Hệ thống điều khiển tự động DCS trong nhà máy sản xuất khí công nghiệp

000000253572-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Hệ thống điều khiển tự động DCS trong nhà máy khí công nghiệp Tác giả luận văn: Tống Kim Thanh Khóa : Cao học Người hướng dẫn: PGS.TS Võ Minh Chính Nội dung tóm tắt: 1. Lý do chọn đề tài: Hiện nay các hệ thống điều khiển phân tán nói chung và hệ thống điều khiển CENTUM CS3000 của hãng Yokogawa nói riêng đã trở nên phổ biến trong các nhà máy hiện đại trên thế giới, nhưng ở nước ta,việc ứng dụng chúng vào sản xuất còn chưa nhiều.

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tự động phần thải xỉ cho nhà máy nhiệt điện đốt than

311975-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho phần thải xỉ của nhà máy nhiệt điện đốt than là một đề tài mang tính ứng dụng thực tế, áp dụng những kiến thức đã được học để xây dựng hệ thống điều khiển tự động nâng cao hiệu quả sản xuất. Đề tài sẽ là tiền đề để cho các ứng dụng rộng rãi về điều khiển tự động trong sản xuất hiện nay.

Khởi thỏa, nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động và điều khiển giám sát thu thập dữ liệu Scada cho quá trình sản xuất sơn nhanh Ata fast

dlib.hust.edu.vn

NGUYỄN TUẤN ANH KHỞI THẢO, NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT, THU THẬP DỮ LIỆU SCADA CHO QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT SƠN NHANH ATA FAST LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC Chuyên ngành: ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS.

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động trong việc tối ưu hóa thiết kế hệ thống giảm xóc thụ động của xe khách

297714.pdf

dlib.hust.edu.vn

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động. 15 Hình 1.2: Sơ đồ nguyên tắc điều khiển theo sai lệch. 16 Hình 1.3: Sơ đồ nguyên tắc điều khiển bù nhiễu. 16 Hình 1.4: Sơ đồ nguyên tắc điều khiển hỗn hợp. 17 Hình 1.5: Mô hình toán học của Hệ thống điều khiển. 20 Hình 1.6: Sơ đồ khối biểu diễn hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái 21 Hình 2..1. Sự dàn xếp giảm xóc cho bộ giảm xóc thụ động.

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống đo lường, bảo vệ, điều khiển tự động và thông tin điện lực cho trạm biến áp 110kV không người trực.

000000272849.pdf

dlib.hust.edu.vn

Điều khiển và giám sát MBA T1. Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Vũ Ngọc Nguyên - Lớp 11B KTĐHTĐ 9 MỞ ĐẦU 1. Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu, thiết kế hệ thống đo lƣờng, bảo vệ, điều khiển tự động và thông tin điện lực cho TBA 110kV KNT. Các công nghệ mới trong hệ thống đo lƣờng, bảo vệ, điều khiển tự động và thông tin điện lực của TBA. Thiết kế hệ thống đo lƣờng, bảo vệ, điều khiển tự động và thông tin điện lực của TBA KNT và khả năng áp dụng thực tế trong HTĐ Việt Nam.

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống đo lường, bảo vệ, điều khiển tự động và thông tin điện lực cho trạm biến áp 110kV không người trực.

000000272849-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Chương 3: Các yêu cầu về đo lường, bảo vệ, điều khiển tự động và thông tin điện lực của trạm biến áp. Chương 4: Thiết kế hệ thống đo lường, bảo vệ, điều khiển tự động và thông tin điện lực cho trạm biến áp 110kV không người trực. 2 Chương 5: Đánh giá khả năng áp dụng hệ thống được thiết kế cho trạm biến áp 110kV không người trực trong lưới điện Việt Nam. d) Phương pháp nghiên cứu - Tìm hiểu hiện trạng về tự động hóa trạm biến áp trên thế giới và Việt Nam.

Đo, phân tích sóng biển và áp dụng cho bài toán điều khiển tự động tốc độ tàu thủy

139984-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Qua phân tích về hệ thống điều khiển tốc độ tàu nhược điểm lớn là không tự động thay đổi tốc độ theo năng lượng sóng (mà điều khiển bằng tay). Để khắc phục luận án đã phát triển và ứng dụng kết quả của phần nghiên cứu sóng biển nhằm thực hiện điều khiển tự động tốc độ tàu thủy (lấy năng lượng sóng để điều khiển thích nghi tốc độ tàu.

Xây dựng hệ điều khiển giám sát SCADA – Hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất cồn chất lượng cao.

000000296111-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Quy trình thiết kế, lắp đặt, thi công hệ thống điều khiển tự động và hướng dẫn khai thác, chuyển giao công nghệ cho cán bộ kỹ thuật tại nhà máy.

Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho modul gia công tự động kiểu nối tiếp tuần hoàn

dlib.hust.edu.vn

Những đóng góp mới của tác giả - Tổng quan về lý thuyết chung của hệ thống điều khiển tự động trong sản xuất cơ khí. Tổng quan về vi điều khiển - Tính toán thiết kế module tự động theo kiểu nối tiếp tuần hoàn cụ thể như: thiết kế bàn gia công, lựa chọn hệ thống máy công cụ và các robot hoạt động trong hệ thống. Điều khiển hệ thống gia công tự động kiểu nối tiếp tuần hoàn bằng VĐK.

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình hệ thống phân loại sản phẩm tự động phục vụ công tác đào tạo tại trường cao đẳng Công Nghiệp Sao Đỏ

000000105186.pdf

dlib.hust.edu.vn

Đặc biệt ở một số khoa có nhu cầu cao về các thiết bị, mô hình điều khiển tự động nh− khoa Điện, Điện tử-Tin học, Cơ khí, Động lực. Hệ thống điều khiển tự động. Sơ đồ cấu trúc của một hệ thống điều khiển tự động đ−ợc mô tả hình 1.1. Sơ đồ cấu trúc của một hệ thống điều khiển tự động - Thông số môi tr−ờng: Bao gồm thông số điện và thông số phi điện. Là các thông tin từ các tác động điều khiển gửi tới trung tâm điều khiển. Hệ thống điều khiển -8.

Mạng Neural và ứng dụng trong điều khiển tự động

297519.pdf

dlib.hust.edu.vn

Hình 2.16: Sơ đồ khối mô tả động cơ điện một chiều Từ đó tiến hành nhận dạng và huấn luyện đối tượng thông qua bộ điều khiển NARMA-L2 như trong hình3.17 Hình 3.17: Sơ đồ mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có tải thay đổi 68 Hình 3.18: Bảng điều khiển nhận dạng tín hiệu vị trí động cơ một chiều NARMA-L2 Ở bảng điều khiển nhận dạng tín hiệu trên có thể điều chỉnh các thông số giá trị cần thiết lập trong động cơ một chiều NARMA – L2.

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện

repository.vnu.edu.vn

Luận văn tốt nghiệp của em trình bày về thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID để điều khiển mạch điện. Trong đó bao gồm cả điều khiển PID tương tự và số. Đối với PID số việc điều khiển và thay đổi được thực hiện thông qua ghép nối máy tính. Các hệ thống điều khiển tự động - Chương 2. Bộ điều khiển PID. Thực nghiệm thiết kế các bộ điều khiển PID. Phạm Công Ngô, Lý thuyết điều khiển tự động, tập I, NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội.

Giáo trình Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Thủy Lực PDF

chiasemoi.com

Hình 5.25. tín hiệu điều khiển.. Hình 5.27. điều khiển U E + U A. Hình 5.38. Hình 5.46. Điều khiển vị trí (tịnh tiến hoặc quay);. Điều khiển vị trí. Hình 6.10. Hình 6.11. a) b) Hình 6.12. Hình 6.13. Hình 6.14. Hình 6.15. Điều khiển. Hình 6.16. Hình 6.17. Hình 6.18. Hình 6.19. U-Tín hiệu điều khiển. Hình 6.21. Hình 6.22. Hình 6.23. U- Tín hiệu điều khiển . Hình 6.24. Hình 6.25. Hình 7.10. Hình 7.11. Hình 7.12. Hình 7.13. Hình 7.14. Hình 7.15. Điều khiển áp suất. Hình 7.16. Hình 7.17. Hình 7.18.

Nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong Rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do.

000000272962.pdf

dlib.hust.edu.vn

Ở Việt Nam hiện nay có rất nhiều hệ thống điều khiển tự động linh hoạt nhỏ. điều khiển PLC Robot công nghiệp bắt đầu đƣợc sử dụng. Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong Robot công nghiệp bốn bậc tự do nhằm. Bộ điều khiển PLC. Phƣơng án tích hợp PLC, lựa chọn bộ điều khiển PLC và lập trình PLC. Lập trình PLC để điều khiển quá trình cấp phôi tự động của Robot Harmo nhãn hiệu UE700SW – 2R . Nghiên cứu tổng quan về điều khiển PLC và bộ điều khiển PLC Omron.

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động trong việc tối ưu hóa thiết kế hệ thống giảm xóc thụ động của xe khách

297714-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Trong ứng dụng này, thiết kế hệ giảm xóc thụ động tương tự như bài toán thiết kế bộ điều khiển với cấu trúc phân cấp và các ràng buộc thêm vào trong sự đối xứng của phương tiện và giới hạn của thông số thiết kế. Do đó, rất nhiều vấn đề khó khăn trong hệ thống cơ khí thụ động có thể vượt qua trong khuôn khổ của lý thuyết điều khiển cấu trúc.