Có 13+ tài liệu thuộc chủ đề "tay máy công nghiệp"
139969.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
VÕ THU HÀ TÊN ĐỀ TÀI LUẬN ÁN MỘT SỐ GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA TAY MÁY CÔNG NGHIỆP LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT Hà Nội – Năm 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI. VÕ THU HÀ TÊN ĐỀ TÀI LUẬN ÁN MỘT SỐ...
139969-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tính cấp thiết của đề tài TMCN là một đối tượng có tính phi tuyến cao với nhiều thông số bất định, chịu tác động xen kênh giữa các khớp với nhau, ngoài ra có một số khâu khớp nối có độ cứng vững thấp đó là các nguyên nhân gây ra độ sai lệch bám quỹ đạo nên việc...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tài liệu về vi xử lí và tay máy còn hiếm. Lập trình bằng KIT vi xử lí 8085. Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy. xuất hiện đầu tiên ở Mỹ do công ty AMF (American Manchine and Foundry company) quảng cáo mô tả một thiết bị mang dáng dấp và có một số chức năng như tay...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
xuất hiện đầu tiên ở Mỹ do công ty AMF (American Manchine and Foundry company) quảng cáo mô tả một thiết bị mang dáng dấp và có một số chức năng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất thiết bị có tên gọi Versatran.. Theo chủng loại, mức độ điều...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động. Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các giả thuyết cơ bản như sau:. Chỉ dùng các khớp động loại 5 (khớp quay, khớp tịnh...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Giới thiệu động cơ công tác:. Mạch động lực bao gồm 5 động cơ công tác, trong đó 4 động cơ tải 3W ,một động cơ làm nhiệm vụ kẹp và mở, công suất 3,5 W khả năng chịu quá tải 2s các động cơ được đánh số từ 1 đến 5.. Động cơ 1 : đóng mở hàm...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch.. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
tần số đưa vaò từ X 1 ,X 2 được chia 2 bên trong vi xử lí. Clock Output : ngõ ra xung đồng hồ .Cung cấp các tín hịêu xung đồng hồ cho các thành phần khác thuộc hệ thống .Nó có cùng tần tần số với xung đồng hồ bên trong vi xử lí. Bảng 4.1: trạng thái...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các tín hiệu RD, WR là các xung đồng bộ có chỉ thị sẵn của dữ liệu trên tuyến dữ liệu.. Thanh ghi lệnh và bộ giải mã. Thanh ghi lệnh và bộ giải mã thuộc về ALU. Khi một lệnh được tìm thấy từ bộ nhớ, nó được nạp vào thanh ghi lệnh. Thanh ghi lệnh không thể được...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 7: ĐỆM TUYẾN ĐỊA CHỈ CAO. Hình 4.5 trình bày 74LS244, một mạch đệm một chiều (vì tuyến địa chỉ là tuyến một chiều,hướng tjừ vi xử lí đến các thiết bị bên ngòai) để làm tăng khả năng lái của tuyến địa chỉ cao.. Mặc dù bên trong 8085 đã có các mạch đệm dữ liệu và địa...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nó có thể được lập trình để truyền dữ liệu dưới các điều kiện khác nhau, từ I/O đơn giản đến I/O có ngắt. Nó là một thiết bị I/O phổ dụng có thể được sử dụng với hầu hết bất kì bộ vi xử lí nào.. 8255 có 40 chân dạng DIP về cơ bản có thể được phân...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sử dụng 8279 là một phương pháp dùng phần cứng để giao tiếp với bàn phím ma trận và hiển thị đa hợp. Bất lợi của phương pháp dùng phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thị. 8279 là một thiết bị dạng DIP –40, có hai phần chính: bàn phím...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Để có khả năng sử dụng thành thaọ 8279, trước hết phải hiểu rõ bản chất các từ điều khiển của 8279. 8279 có tất cả 8 từ điều khiển, tùy theo mục đích sử dụng mà chọn từ điều khiển thích hợp. 1.Đặt Mode hiển thị / bàn phím. Trong đó,DD là mốt hiển thị và KKK là Mode...