Nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình phanh ô tô

- 6 1.2.2 Các công trình nghiên cứu về điều khiển quá trình phanh.
- 19 2.1 Vấn đề điều khiển quá trình phanh ô tô.
- 24 2.2 Hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh.
- 26 2.2.2 Quá trình điều khiển trong hệ thống ABS.
- 43 3.2.3 Mô hình bánh xe.
- 63 3.4.2 Bộ điều khiển điện tử ABS.
- 67 3.5 Mô phỏng hệ thống điều khiển quá trình phanh ô tô.
- 70 3.5.1 Mô phỏng đánh giá hoạt động của hệ thống điều khiển phanh.
- 75 3.5.3 Mô phỏng xác định giá trị ngưỡng gia tốc góc bánh xe.
- 83 4.1.1 Cảm biến vận tốc góc bánh xe.
- 86 4.1.4 Bộ điều khiển điện tử (ECU-ABS.
- 87 4.2 Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển (ECU-ABS.
- 89 4.2.3 Thuật toán điều khiển.
- 96 Bảng 4.2 Trình tự thí nghiệm xác định gia tốc góc bánh xe.
- 111 DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Tiến trình phát triển của hệ thống phanh ô tô.
- 6 Hình 2.1 Đặc tính trượt lý tưởng.
- 20 Hình 2.2 Quá trình phanh theo đặc tính trượt lý tưởng.
- 20 VI Hình 2.3 Sự biến đổi hệ số bám dọc và hệ số bám ngang theo độ trượt.
- 22 Hình 2.4 Quan hệ giữa hệ số bám và độ trượt của một số loại đường.
- 23 Hình 2.5 Mối quan hệ giữa xϕ và λ với các loại lốp.
- 23 Hình 2.6 Mối quan hệ ,xyϕϕ với λ ứng với góc lệch bên iα.
- 24 Hình 2.7 Sơ đồ điều khiển hệ thống ABS.
- 26 Hình 2.8 Sự thay đổi của mô men phanh bM(a), áp suất dẫn động phanh (p) và gia tốc góc (ω) của bánh xe khi phanh có ABS.
- 28 Hình 2.9 Hàm thuộc các biến đầu vào và biến đầu ra của bộ suy luận mờ.
- 32 Hình 2.10 Sơ đồ thuật toán điều khiển theo độ trượt.
- 33 Hình 2.11 Sơ đồ thuật toán điều khiển theo gia tốc góc bánh xe.
- 34 Hình 2.12 Điều khiển chống sự quay thân xe khi phanh.
- 35 Hình 2.13 Góc lệch của ô tô khi phanh (a) và độ lệch của ô tô khi phanh (b.
- 37 Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống phanh ABS -SC.
- 40 Hình 3.2 Mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển phanh ABS-SC.
- 41 Hình 3.3 Hệ tọa độ nghiên cứu chuyển động ô tô khi phanh.
- 42 Hình 3.4 Mô hình động lực học ô tô trong không gian.
- 44 Hình 3.5 Mô hình mô phỏng chuyển động thân ô tô khi phanh.
- 46 Hình 3.6 Các lực tác dụng lên bánh xe khi phanh.
- 47 Hình 3.7 Mô hình mô phỏng lốp xe theo mô hình Burchardt.
- 50 Hình 3.8 Quan hệ hệ số bám và độ trượt xây dựng theo mô hình Burchardt với hệ số bám lớn nhất là 0,7 và 0,5.
- 51 Hình 3.9 Quan hệ hệ số bám dọc và ngang theo độ trượt dọc.
- 51 Hình 3.10 Mô hình mô phỏng động lực học của bánh xe.
- 52 Hình 3.11 Mô hình mô phỏng chuyển động ô tô khi phanh.
- 53 Hình 3.12 Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh thủy lực có ABS.
- 54 Hình 3.13 Mô hình mô phỏng hệ thống dẫn động phanh thủy lực có ABS.
- 56 Hình 3.14 Mô hình xy lanh phanh chính.
- 56 Hình 3.15 Mô hình mô phỏng xy lanh phanh chính.
- 57 Hình 3.16 Mô hình mô phỏng cụm van điều chỉnh áp suất 1.
- 59 Hình 3.17 Mô hình mô phỏng cụm van điều chỉnh áp suất 2.
- 60 Hình 3.18 Mô hình mô phỏng xy lanh công tác và cơ cấu phanh.
- 61 Hình 3.19 Sơ đồ thuật toán của hệ thống phanh ABS-SC.
- 62 Hình 3.20 Mô hình mô phỏng bộ điều khiển ABS-SC.
- 63 Hình 3.21 Bộ suy luận theo lôgic mờ.
- 65 Hình 3.22 Hàm liên thuộc của tín hiệu đầu vào re.
- 65 Hình 3.23 Hàm liên thuộc của tín hiệu đầu vào re.
- 66 Hình 3.24 Hàm liên thuộc của tín hiệu đầu ra K.
- 66 Hình 3.25 Quan hệ giữa biến đầu ra với các biến đầu vào của bộ suy luận mờ.
- 67 VII Hình 3.26 Mô hình mô phỏng bộ điều khiển ECU-ABS.
- 70 Hình 3.27 Vận tốc góc bánh xe khi phanh trên đường khô ở v0=40km/h.
- 71 Hình 3.28 Vận tốc góc bánh xe khi phanh trên đường ướt ở v0=40km/h.
- 72 Hình 3.29 Vận tốc góc bánh xe khi phanh trên đường nửa khô, nửa ướt ở v0=40km/h.
- 72 Hình 3.30 Độ trượt dọc của bánh xe khi phanh trên đường khô ở v0=40km/h.
- 73 Hình 3.31 Độ trượt dọc của bánh xe khi phanh trên đường ướt ở v0=40km/h.
- 73 Hình 3.32 Độ trượt dọc của bánh xe khi phanh trên đường nửa khô, nửa ướt ở v0=40km/h.
- 74 Hình 3.33 Hiệu quả phanh trên đường khô ở v0=40km/h.
- 76 Hình 3.34 Hiệu quả phanh trên đường ướt ở v0=40km/h.
- 76 Hình 3.35 Hiệu quả phanh trên đường nửa khô, nửa ướt ở v0=40km/h.
- 77 Hình 3.36 Biến đổi gia tốc góc các bánh xe ở v0=40km/h, ϕmax=0,4.
- 81 Hình 3.37 Quan hệ ngưỡng gia tốc theo hệ số bám (a) và vận tốc phanh (b.
- 81 Hình 3.38 Mật độ phân bố chuẩn giá trị ngưỡng gia tốc.
- 81 Hình 4.1 Cấu tạo và bố trí của cảm biến đo vận tốc góc bánh xe.
- 84 Hình 4.2 Sơ đồ mạch điện van điện từ bộ chấp hành trên xe.
- 86 Hình 4.3 Sơ đồ tín hiệu từ cảm biến đo vận tốc góc bánh xe.
- 88 Hình 4.4 Sơ đồ cấu trúc ECU-ABS chế tạo.
- 88 Hình 4.5 Sơ đồ nguyên lý mô đun chuẩn hóa xung.
- 89 Hình 4.6 Khối cấp nguồn cho mạch điều khiển.
- 90 Hình 4.7 Sơ đồ mạch điều khiển rơ le bơm dầu và van điện từ bộ chấp hành.
- 91 Hình 4.8 Khối vi điều khiển.
- 92 Hình 4.9 Sơ đồ thuật toán điều khiển của ECU-ABS.
- 93 Hình 4.10 Bộ điều khiển điện tử ECU-ABS.
- 95 Hình 4.11 Bộ chuyển đổi, hiển thị vận tốc góc và gia tốc góc bánh xe.
- 97 Hình 4.12 Giao diện phần mềm hiển thị kết quả đo.
- 98 Hình 4.13 Kết nối bộ chuyển đổi, hiển thị vận tốc góc và gia tốc góc bánh xe.
- 98 Hình 4.14 Camera tốc độ cao FASTCAM SA1.1 675K-C1.
- 99 Hình 4.15 Sơ đồ cổng kết nối thiết bị.
- 100 Hình 4.16 Vận tốc và gia tốc góc các bánh xe khi phanh xe không có ABS trên đường khô ở vận tốc v0=40km/h.
- 101 Hình 4.17 Vận tốc và gia tốc góc các bánh xe khi phanh xe có ECU- ABS nhập ngoại trên đường khô ở vận tốc v0=40km/h.
- 101 Hình 4.18 Vận tốc và gia tốc góc các bánh xe khi phanh xe có ECU- ABS chế tạo trên đường khô ở vận tốc v0=40km/h.
- 102 Hình 4.19 Vận tốc và gia tốc góc các bánh xe khi phanh xe không có ABS trên đường ướt ở vận tốc v0=40km/h.
- 102 VIII Hình 4.20 Vận tốc và gia tốc góc các bánh xe khi phanh xe có ECU- ABS nhập ngoại trên đường ướt ở vận tốc v0=40km/h.
- 102 Hình 4.21 Vận tốc và gia tốc góc các bánh xe khi phanh xe có ECU- ABS chế tạo trên đường ướt ở vận tốc v0=40km/h.
- 103 Hình 4.22 Thiết bị DEWETRON - 5000.
- 105 Hình 4.23 Vị trí lắp cảm biến S400 và cảm biến đo lực bàn đạp phanh.
- 106 Hình 4.24 Sơ đồ đấu nối thiết bị và các cảm biến.
- 106 Hình 4.25 Kết quả thử nghiệm phanh ở v=40km/h đường khô.
- 109 Hình 4.26 Kết quả thử nghiệm phanh ở v=40km/h đường ướt.
- 109 Hình 4.27 So sánh vận tốc và quãng đường phanh trên đường khô ở v0=40km/h khi không có ABS (a) và có ABS sử dụng ECU chế tạo (b.
- 110 Hình 4.28 So sánh vận tốc và quãng đường phanh trên đường ướt ở v0=40km/h khi không có ABS (a) và có ABS sử dụng ECU chế tạo (b.
- Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình phanh ô tô, đề xuất cấu trúc và mô phỏng bộ điều khiển chống hãm cứng bánh xe có xét đến ổn định hướng chuyển động của xe khi phanh.
- Sản phẩm của đề tài: thuật toán điều khiển ECU-ABS, mô hình mô phỏng quá trình phanh của hệ thống phanh ABS.
- Chế tạo, thử nghiệm ECU-ABS cho ô tô con và bộ hiển thị vận tốc góc, gia tốc góc bánh xe khi phanh.
- Chương 2: Cơ sở điều khiển quá trình phanh ô tô.
- Chương 3: Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển quá trình phanh ABS.
- Chương 4: Thiết kế chế tạo thử nghiệm bộ điều khiển điện tử hệ thống phanh ABS

Xem thử không khả dụng, vui lòng xem tại trang nguồn
hoặc xem Tóm tắt