Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động"
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
(e t e 2t )1( t ) II.4 TÍN HIỆU TÁC ĐỘNG VÀ PHẢN ỨNG CỦA KHÂU HAY HỆ Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 21 Với mỗi một khâu hay hệ thống tín hiệu tác động vào thƣờng có hai loại. cos( it i ) Với: Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 81 b Ai = a2 b2 . thì ta có điểm chuyển đổi âm c - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 91 m Điều kiện để hệ kín ổn định là: c c 2 LH. Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 92 II.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lý thuyết Điều khiển tự động 1. Thiết kế bộ quan sát trạng thái. Bộ môn Điều khiển tự động. Bộ quan sát trạng thái. Để thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái u = -Kx, vector biến trạng thái x được giả thiết là có sẵn (đo được). Trên thực tế, không phải mọi biến trạng thái đều có thể đo được, nhưng có thể ước lượng được thông qua các tín hiệu vào/ra. Bộ quan sát trạng thái được sử dụng để ước lượng (khôi phục) các biến trạng thái thông qua các tín hiệu vào/ra.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lý thuyết Điều khiển tự động 1. Bộ môn Điều khiển tự động. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân- vi phân (PID). Sơ lược về bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID. HSKĐ tỷ lệ HSKĐ tích phân. HSKĐ vi phân. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển tự động. Hằng số thời gian tích phân Hằng số thời gian vi phân. Các bộ điều khiển trong họ PID Bộ điều khiển P, I, PI, PD, PID. Sơ lược về bộ điều khiển PID (tiếp). Ví dụ về hệ thống điều khiển robot hàn. 84 Bộ đk I.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lý thuyết Điều khiển tự động 1. Phương pháp IMC. Bộ điều khiển dự báo Smith. Cấu trúc bộ điều khiển bao gồm cả mô hình toán học của đối tượng. Bộ điều khiển. Phương pháp IMC (tiếp). Bộ điều khiển dự báo Smith (tiếp). Do đó, việc thiết kế bộ điều khiển G DB (s) có thể dựa trên mô hình không có trễ G s. Sử dụng các phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID đã biết
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lý thuyết Điều khiển tự động 1. Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái. Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện, Trường ĐHBK HN. Điều khiển phản hồi trạng thái. Giả thiết tất cả các biến trạng thái đều đo được. Chọn luật điều khiển phản hồi trạng thái sau. Khi đó mô hình trạng thái của hệ kín là:. Tìm ma trận phản hồi trạng thái K của bộ điều khiển sao cho hệ kín có được chất. lượng như mong muốn. Điều khiển phản hồi trạng thái (tiếp).
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lý thuyết Điều khiển tự động 1. Ziegler-Nichols Tối ưu độ lớn Tối ưu đối xứng. Phương pháp Ziegler-Nichols. Đặc điểm của phương pháp. Là phương pháp thực nghiệm để xác định các tham số của bộ đk PID. Rất thuận tiện khi mô hình toán học của đối tượng chưa biết trước. Phương pháp Ziegler-Nichols 1. Xác định bằng thực nghiệm đáp ứng bước nhảy của đối tượng. Khi đó hàm truyền đạt của đối tượng có thể xấp xỉ về dạng. Phương pháp Ziegler-Nichols 1 (tiếp).
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lý thuyết điều khiển tự ựộng 1. Phân tắch hệ thống trên miền tần số. cuu duong than cong . Lý thuyết đKTđ 1 Bộ môn đKTđ-Khoa điện. đáp ứng tần số. Ớ Xét ựáp ứng của một hệ thống, G(s) khi ựược kắch thắch bởi tắn hiệu vào hình sin, u(t)=Asin( ω t). Khi ựó ựầu ra sẽ là. Ớ Giả thiết hệ ổn ựịnh, các thành phần ựáp ứng cơ sở suy giảm khi t tiến ựến vô cùng, ựáp ứng của hệ thống ở chế ựộ xác lập sẽ là. đáp ứng tần số (tiếp). trong ựó và là biên ựộ và góc pha của.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Qua các buổi thí nghiệm, sinh viên có thể sử dụng thành thạo phần mềm Matlab về các vấn đề thuộc môn học “Lý thuyết điều khiển tự động” và qua đó, củng cố các kiến thức liên quan đến môn học đã được giáo viên truyền đạt trên lớp. Giới thiệu “Control System Toolbox”, bộ công cụ của Matlab dành cho điều khiển hệ thống.. Tạo hàm truyền đạt. Biến đổi hàm truyền đạt thành các dạng khác nhau (liên tục, rời rạc, điểm cực – không, mô hình không gian trạng thái)..
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI THIẾT BỊ ĐIỆN. HỆ THỐNG ĐIỆN ( 3 bài) HÀ NỘI 8/2008 1 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN HỆ XUNG SỐ VÀ PHI TUYẾN I. Để mô tả hay xây dựng hệ thống ta chỉ cần liên kết các khối có sẵn trong thư viện của SIMULINK lại với nhau.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kỹ thuật Điều khiển tự động. Tính ổn định Tính điều. khiển được Tính quan sát được. Bộ môn Điều khiển tự động. Tính ổn định. Ổn định BIBO. Một hệ thống được gọi là ổn định BIBO nếu khi kích thích hệ bằng tín hiệu u(t) bị chặn ở đầu vào thì hệ sẽ có đáp ứng y(t) ở đầu ra cũng bị chặn (tất cả các điểm cực của hệ đều nằm ở nửa bên trái mặt phẳng phức s).. Hệ (1) ổn định BIBO khi và chỉ khi ma trận A có tất cả các giá trị riêng nằm bên trái trục ảo, tức là khi và chỉ khi. Tính ổn định (tiếp).
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Bài 5: Hệ thống điều khiển tốc độ và vị trí động cơ một chiều. Phần điều khiển tốc độ. Phần điều khiển vị trí. Bài 6: Điều khiển số động cơ một chiều. 109 6.1.Mục tiêu 6.2.N ội dung 6.3.Th í nghi ệm 6.4.Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ 6.5.Nhận xét đánh giá. Bài 7: Hệ thống điều khiển mực nƣớc. 118 3 LỜI NÓI ĐẦU Thí nghiệm điều khiển tự động là môn học minh họa và bổ sung phần thực tế cho giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống điều khiển tự động có thể phân loại như thế nào? 2. Hệ thống điều khiển có mấy phần tử cơ bản? 3. Hãy nêu các quy tắc điều khiển cở bản để điều khiển một hệ thống điều khiển? 4. Nêu các bước thiết lập một hệ thống điều khiển?
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Mạch điện, mạch điện tử Đo lường công nghiệp Kỹ thuật số, vi xử lý Đo lường điều khiển dùng máy tính,… 9 September 2011 © H. Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Các môn học nâng cao lý thuyết điều khiển tự động Cacc PP đieu Cá điều khien khiển hiện đạ đaii se sẽ đượ đươcc đe đề cập đen đến trong mon môn họ hoc: c. Lý thuyết điều khiển hiện đại(bậc Đại học. Điều khiển tối ưu ((bậäc Cao họïc. Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học. Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Và ngày nay, ngành khoa học công nghệ tự động đã và đang phát triển rất mạnh mẽ trong tất cả các lĩnh vực : sản xuất, đời sống, nghiên cứu… http://www.ebook.edu.vn Trang 19 Trường ĐH CN TP.HCM Môn KT Đo & TĐ Hoá Khoa Công Nghệ Hoá Học TÀI LIỆU THAM KHẢO Tự động hóa_TS Lương Văn Lăng Lý thuyết điều khiển tự động tập 1_Ths Lê Đình Anh Lý thuyết điều khiển tự động_TS Phạm Công Ngô Trang 20 http://www.ebook.edu.vn Trường ĐH CN TP.HCM Môn KT Đo & TĐ Hoá Khoa Công Nghệ Hoá Học Trang 21 http://www.ebook.edu.vn
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ví dụ về các hệ thống ðKTð (từng phần hoặc toàn phần) Một hệ thống ñiều khiển tự ñộng là một tổ hợp các phần tử cùng hoạt ñộng với nhau sao cho toàn bộ hệ thống vận hành một cách tự ñộng ñể thực hiện một chức năng (nhiệm vụ) ñặt trước.. Máy móc thiết bị: tủ lạnh, máy ñiều hòa nhiệt ñộ, thang máy, vô tuyến ñiều khiển từ xa, hệ thống viễn thông,.
297714.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ GIẢM XÓC THỤ ĐỘNG TRÊN XE BUS TẠI VIỆT NAM. 31 PHẦN II: ÁP DỤNG LÝ THUYẾT VÀO BÀI TOÁN. 40 NGUYỄN XUÂN AN CHƢƠNG 4. THIẾT KẾ HỆ GIẢM XÓC THỤ ĐỘNG TRÊN XE KHÁCH 4.1 Thông số ban đầu. 40 4.2 Thiết kế hệ giảm xóc thụ động bằng lý thuyết điểm cố định – Fixed Point Theory. 40 4.3 Thiết kế hệ giảm xóc thụ động bằng lý thuyết điều khiển. 43 4.5 Lý thuyết điều khiển H∞ và bài toán điều khiển dựa vào BMI. 59 NGUYỄN XUÂN AN A.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống điều khiển số. Hệ thống điều khiển số (tiếp). Mô tả các hệ thống rời rạc. Hệ thống rời rạc có các tín hiệu vào/ra là các tín hiệu rời rạc. Là công cụ toán học giúp cho việc phân tích tín hiệu và hệ thống rời rạc một cách thuận tiện. Đóng vai trò như biến đổi Laplace trong việc phân tích tín hiệu và hệ thống liên tục. Mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính. Mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính (tiếp)
297714-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ưu điểm của việc ứng dụng lý thuyết điều khiển trong thiết kế hệ giảm xóc thụ động làm số bậc tự do có thể tăng lên cho tới khi mô hình đạt tới mô hình thực tế và kết quả thiết kế không phụ thuộc vào kinh nghiệm của người thiết kế như trong việc sử dụng phương pháp cổ điển. Mặt khác các hạn chế của việc ứng dụng lý thuyết điều khiển trong thiết kế hệ giảm xóc thụ động được giải quyết thông qua giải bài toán BMI.
310979-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương pháp hàn nhựa trong công nghiệp hiện nay - Ứng dụng lý thuyết điều khiển vào thực tế. Phạm vi nghiên cứu: Luận văn thạc sĩ: “Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy hàn nhựa. Điều khiển nhiệt độ bộ phận gia nhiệt của máy hàn. Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả - Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy hàn nhựa. Phương pháp nghiên cứu.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
điện PGS.TS. 11, Tp Hồ Chí Minh Th ờ i gian công tác t ạ i b ộ môn Gi ả ng d ạ y các môn h ọ c: Lý thuyết điều khiển tự động Trang bị điện Thiết bị tự động Truyền động điện tự động 35 L ễ