Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Bộ điều khiển mờ lai"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
R k : If input is e k then output is DeltaU k Kết quả mô phỏng trên Matlab – Simulink, khi chưa có bộ điều khiển được chỉ ra trên hình 6, với tỉ số truyền i 12 = 2.. Sơ đồ mô phỏng Simulink khi đã có bộ điều khiển mờ lai như hình 7.. Chất lượng hệ thống khi chưa có bộ điều khiển điện. Sơ đồ mô phỏng Simulink hệ truyền động bánh răng sử dụng bộ điều khiển mờ lai. Cấu trúc hệ điều khiển mờ lai cho hệ truyền động động cơ + bánh răng. Cấu trúc hệ điều khiển mờ lai Cascade.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các chỉ tiêu chất lượng như độ vọt lố, thời gian tăng, thời gian xác lập của bộ điều khiển mờ lai thì tốt hơn khá nhiều so với bộ điều khiển PID kinh điển.. đã đề xuất so sánh chất lượng điều khiển của bộ điều khiển mờ lai với bộ điều khiển RBF-PID (Nguyễn Kim Suyên, 2016) có đáp ứng như Hình 10..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xin cam đoan: Đề tài “Thiết kế bộ điều khiển Mờ lai điều khiển tốc độ động cơ một chiều ứng dụng công nghệ FPGA” do Cô giáo TS. Bùi Thị Hải Linh, luận văn với đề tài “Thiết kế bộ điều khiển Mờ lai điều khiển tốc độ động cơ một chiều ứng dụng công nghệ FPGA” đã hoàn thành.. Tìm hiểu về hệ thống điều khiển Mờ. Cấu trúc hệ thống điều khiển tự động. Cấu trúc của bộ điều khiển Mờ. Bộ điều khiển mờ tĩnh. Bộ điều khiển mờ động.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khác hẳn với kỹ thuật điều khiển kinh. điều khiển phức tạp.. Ch-ơng III điều khiển mờ 33. III.2 Lý thuyết tập mờ trong điều khiển 39. III.3 Bộ điều khiển mờ 56. III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56. III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ 61. III.3.2.3 Tổng hợp bộ điều khiển có quan hệ truyền đạt cho tr-ớc. III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71. điều khiển thích nghi bền vững. Ch-ơng V Xây dung bộ điều khiển mờ tr-ợt 84. Hình 1.1 Cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển mờ.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nh− vậy với hệ điều khiển có cấu trúc nh− hình 6 với bộ điều khiển bên trong dùng PID truyền thống, còn bên ngoài dùng bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số của bộ PID cho kết quả điều chỉnh của bộ điều khiển mờ lai tốt hơn so với hệ dùng PID. Lò hơi là thiết bị quan trọng nhất của các quá trình sản xuất trong công nghiệp nh− quá. trình sản xuất điện, sản xuất giấy,…Điều khiển hoạt động của lò hơi cũng là dạng điều khiển quá trình.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế bộ điều khiển PID để điều chỉnh mức nước bao hơi và đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai. Nghiên cứu xây dụng hệ thống điều khiển mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện. Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ thích nghi để điều khiển đối tượng nhiệt
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sau đây là sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển PI mờ điều khiển động cơ KĐB theo phƣơng pháp DTC.. Hình 4.1: sơ đồ bộ điều khiển PI mờ điều khiển ĐC không đồng bộ theo phƣơng pháp DTC [13]. 4.2.1 Bộ điều khiển PI mờ lai. 4.2.2 Mô hình mô phỏng điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phƣơng pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai..
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển mờ lai kinh điển. Bộ điều khiển mờ lai cascade. Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID. Đại học Thái Nguyên http://www.lrc -tnu.edu.vn 7 2.6.5. Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc. Cấu trúc bộ điều khiển. Thiết kế bộ điều khiển. 78 3.3.2.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện R I. Điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều chỉnh tốc độ tỷ lệ. Điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều chỉnh tốc độ tích phân tỷ lệ PI. Tính toán tham số bộ điều khiển tốc độ PI. Thiết kế hệ điều khiển mờ lai.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển mờ - nơron áp dụng để điều khiển mức nước bao hơi của lò hơi cho kết quả tốt, đặc tính quá độ tốt hơn so với bộ điều khiển PID kinh điển [1].. Cụ thể quá trình quá độ diễn ra ngắn hơn, độ quá điều chỉnh của đặc tính quá độ nhỏ hơn.. Việc hiệu chỉnh các thông số trong điều khiển mờ - nơron tương đối đơn giản. Hình 12: Đường đặc tính quá độ của mức nước bao hơi với bộ mờ động. Hình 9: Sơ đồ mô phỏng điều khiển mức nước bao hơi dùng bộ điều khiển mờ động.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng hợp các bộ điều khiển tuyến tính với khả năng chống nhiễu trên cơ sở H. dẫn đến thuật toán của bộ điều khiển với tính ổn định độc lập, chống nhiễu.. Sơ đồ chức năng tổng hợp bộ điều khiển mờ được mô tả trong hình 1.. Sơ đồ chức năng tổng hợp bộ điều khiển mờ.. Bộ quy tắc điều khiển mờ.. Cấu trúc bộ điều khiển mờ..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn. Bộ điều khiển mờ luật PI. Bộ điều khiển mờ luật PD. Bộ điều khiển mờ luật PID. Tổng quan hệ điều khiển mờ lai. Các hệ điều khiển mờ lai. Bộ điều khiển PID mờ Madani. Bộ điều khiển PID mờ Sugeno. Một số ứng dụng của mạng nơron trong điều khiển. Một số ví dụ ứng dụng của mạng nơron trong điều khiển. Xác định mô hình cho luật điều khiển. Luật điều khiển. Các khối chức năng của bộ điều khiển mờ.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển mờ PI 4. Bộ điều khiển PID có cấu trúc như sau:. Cấu trúc bộ điều khiển P D thông thường. Bộ điều khiển. C u trúc bộ điều khiển PI mờ. Sơ đồ khối Bộ điều khiển P mờ. C u trúc bộ điều khiển PI mờ lai. Sơ đồ khối bộ điều khiển P mờ lai. Cấu trúc bộ điều khiển P mờ lai xây dựng trên Matlab 4.2.4. Sơ đồ khối bộ điều khiển tốc độ P mờ. Bộ điều khiển K P mờ:. Bộ điều khiển K I mờ:. Sơ đồ khối điều khiển moment có P mờ. Đối với bộ điều khiển K I mờ:.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Báo cáo sơ bộ về bộ điều khiển mờ theo luật PID A Lí thyết Bộ điều khiển mờ PID được thiết kế theo hai thuật toán. Thuật toán chỉnh định PID mờ - Thuật toán PID tốc độ Bộ điều khiển mờ được thiết kế theo thuật toán chỉnh định PID gồm - Đầu vào: 3 đầu vào gồm sai lệch ET giữa tín hiệu chủ đạo và tín hiệu ra, đạo hàm DET của sai lệch và tích phân IET của sai lệch.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Ngày nay lý t huyết logic mờ nói chung hay điều khiển mờ nói riêng được áp dụng rộng rãi trong các thiết bị công nghiệp cũng như những thiết bị dân dụng. Xây dựng bộ điều khiển mờ cho robot bám đường S ơ đồ khối của hệ điều khiển mờ robot bám đường được biểu diễn trên hình 1. Các cảm biến hồng ngoại trái phải sẽ cho bộ điều khiển biết thông tin về vị trí của robot hiện tại dựa vào mức độ phản xạ tín hiệu hồng ngoại.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển mờ lai có khâu tiền xử lý mờ. Bộ điều khiển kinh điển. Đối tượng Bộ điều khiển. Các phương pháp điều khiển mờ thích nghi. Các bộ điều khiển mờ thích nghi có khả năng chỉnh định các tham số của tập mờ (các hàm thuộc) gọi là bộ điều khiển mờ tự chỉnh (Self-Tuning-Controller). được gọi là bộ điều khiển mờ tự thay đổi cấu trúc. bộ điều khiển còn chưa đủ các luật điều khiển. Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp. Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ - NƠ RON KẾT HỢP FPGA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ TUYẾN TÍNH. Công nghệ FPGA là công nghệ mảng lập trình được dạng trường, một hệ thống điều khiển mờ (FC) kết hợp với mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF NN) được áp dụng cho động cơ đồng bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu (PMLSM) trong bài báo.
105177.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đõy là hai ưu điểm vượt trội của cỏc bộ điều khiển mờ lai so với cỏc bộ điều khiển khỏc. Trong chương này ta đi vào nghiờn cứu hai phương phỏp điều khiển tốc độ tàu thủy, đú là. u(t) là tớn hiệu ra của bộ điều khiển. e(t) là tớn hiệu vào của bộ điều khiển - Km là hệ số khuếch đại của bộ điều khiển. Tớn hiệu điều khiển U(t) tỷ lệ với tớch phõn của tớn hiệu vào e (t) Phương trỡnh vi phõn mụ tả động học ττττdeTdeKtUi Trong đú.
104717.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương pháp xác định thông số cho bộ điều khiển PID số. Lý thuyết về bộ điều khiển mờ. Một số bộ điều khiển mờ cơ bản. Bộ điều khiển mờ tĩnh. Bộ điều khiển mờ động. Hệ điều khiển mờ lai. Cấu trúc của bộ điều khiển mờ tự chỉnh hệ số khuếch đại 39 Chương III. Sơ lược chung về các loại vi điều khiển. Cấu trúc của bộ điều khiển đa năng. Khối Vi điều khiển-xử lý trung tâm. Thiết kế phần cứng cho bộ điều khiển đa năng. Mạch nguyên lý của thiết bị điều khiển đa năng.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế bộ điều khiển mờ trong DTC.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI. Bài báo này trình bày phương pháp điều chỉnh bộ điều khiển bằng bộ điều khiển mờ thích nghi thay cho bộ điều khiển PID truyền thống thường được ứng dụng để điều khiển các bộ truyền động cân băng.. Từ khóa: điều khiển mờ thích nghi, hệ thống cân băng định lượng, adaptive fuzzy, PID…. Hệ thống cân băng định lượng là một trong những khâu quan trọng giúp cho nhà máy hoạt động một cách liên tục.