Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Thiết kế bộ điều khiển mờ"
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Mô hình thực nghiệm về điều khiển mức tại trung tâm thí nghiệm 48 3.4.2. ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂNMỨC NƯỚC BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH 57THAM SỐ PID4.1. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ 57 4.1.1. Bộ điều khiển mờ 62 4.1.4.1. Bộ điều khiển mờ động 62 4.1.4.2. Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4.3. Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 644.2. Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.2.1. Phương pháp thiết kế 64 4.2.2.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nhiệm vụ đặt ra cho việc thiết kế bộ điều khiển PID là lựa chọn bộ ba giá trị {K p , K i , K d } để thỏa mãn các yêu cầu về chất lượng điều khiển.. 2.4 Thiết kế bộ mờ cho hệ mờ lai cascade Bộ điều khiển mờ được xây dựng như cấu trúc Hình 1, nhằm mục tiêu đưa ra giá trị u để bù cho tín hiệu điều khiển u của bộ điều khiển PID, dựa vào sai số và đạo hàm của sai số theo thời gian trên bộ điều khiển PID.. Như vậy bộ điều khiển mờ sẽ có 2 ngõ vào và 1 ngõ ra, được trình bày như Hình 7..
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Đối tượng điều khiển động cơ điện 1 chiều có hàm truyền. Thiết kế bộ điều khiển ta dựa vào 2 tín hiệu: sai lệch e và đạo hàm của e theo thời gian Cấu trúc điều khiển của hệ thống: Bộ điều khiển mờ y r u Đối tượng e Ta có: e=r–y de. Giả thiết: Ở chế độ xác lập, nếu tăng hoặc giảm tín hiệu đầu vào u thì tín hiệu đầu ra y sẽ tăng hoặc giảm. Các bước thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Mamdani. Chọn 2 đầu vào là sai lệch e và đạo hàm de. Chọn đầu ra là u ( giá trị điện áp đầu vào của đối tượng).
104717.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu, cài đặt thuật toán điều khiển PID và thuật toán điều khiển mờ cho PSoC. Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển đa năng sử dụng chip Psoc CY8C29466 – 24PXI. Thiết kế gói phần mềm trên máy tính: quan sát, cài đặt thuật toán điều khiển và giao tiếp với bộ điều khiển đa năng. Giới thiệu chung về bộ điều khiển đa năng. Tổng quan về các thiết bị điều khiển trên thị trường Việt Nam. Kết luận và ý tưởng thiết kế bộ điều khiển. Bộ điều khiển PID.
000000273019-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương I : Tổng quan về thiết bị bù ngang tĩnh SVC 2 Chương II : Lý thuyết điều khiển PID – Mờ và ứng dụng trong thiết kế bộ hệ thống điều khiển. Chương III : Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ điều khiển SVC nhằm ổn định điện áp nút trên lưới bằng MATLAB – Simulink. Phương pháp nghiên cứu.
104867-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chơng 4: Thiết kế bộ điều chỉnh PID cho máy CNC Trớc khi đi vào thiết kế bộ điều chỉnh mờ lai PID ta tìm hiểu về bộ điều khiển mờ, phơng pháp tổng hợp. Phơng pháp điều khiển mờ lai kinh điển tức là bộ điều khiển mờ đợc sử dụng ở mạch vòng điều chỉnh trong, còn mạch điều khiển ngoài sử dụng bộ PID kinh điển. Tiến hành tính toán, kiểm tra chất lợng của bộ điều chỉnh tốc độ và vị trí theo phơng pháp mờ lai.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Xác định tập cơ sở của các biến điều khiển : Đặt. Sai lệch vị trí xe: ex. Vi phân sai lệch vị trí xe: ex. Điện áp điều khiển: Ux=[-24. VCCA-2015 Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2015 - Thiết kế các tập mờ: các tập mờ mô tả các giá trị - Thiết kế các tập mờ: các tập mờ mô tả các giá trị ngôn ngữ của các biến ngõ vào và ngõ ra của bộ điều ngôn ngữ của các biến ngõ vào và ngõ ra của bộ điều khiển mờ.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Xác định tập cơ sở của các biến điều khiển : Đặt. Sai lệch vị trí xe: ex. Vi phân sai lệch vị trí xe: ex. Điện áp điều khiển: Ux=[-24. VCCA-2015 Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2015 - Thiết kế các tập mờ: các tập mờ mô tả các giá trị - Thiết kế các tập mờ: các tập mờ mô tả các giá trị ngôn ngữ của các biến ngõ vào và ngõ ra của bộ điều ngôn ngữ của các biến ngõ vào và ngõ ra của bộ điều khiển mờ.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Xác định tập cơ sở của các biến điều khiển : Đặt. Sai lệch vị trí xe: ex. Vi phân sai lệch vị trí xe: ex. Điện áp điều khiển: Ux=[-24. VCCA-2015 Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2015 - Thiết kế các tập mờ: các tập mờ mô tả các giá trị - Thiết kế các tập mờ: các tập mờ mô tả các giá trị ngôn ngữ của các biến ngõ vào và ngõ ra của bộ điều ngôn ngữ của các biến ngõ vào và ngõ ra của bộ điều khiển mờ.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Xác định tập cơ sở của các biến điều khiển : Đặt. Sai lệch vị trí xe: ex. Vi phân sai lệch vị trí xe: ex. Điện áp điều khiển: Ux=[-24. VCCA-2015 Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2015 - Thiết kế các tập mờ: các tập mờ mô tả các giá trị - Thiết kế các tập mờ: các tập mờ mô tả các giá trị ngôn ngữ của các biến ngõ vào và ngõ ra của bộ điều ngôn ngữ của các biến ngõ vào và ngõ ra của bộ điều khiển mờ.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Xác định tập cơ sở của các biến điều khiển : Đặt. Sai lệch vị trí xe: ex. Vi phân sai lệch vị trí xe: ex. Điện áp điều khiển: Ux=[-24. VCCA-2015 Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2015 - Thiết kế các tập mờ: các tập mờ mô tả các giá trị - Thiết kế các tập mờ: các tập mờ mô tả các giá trị ngôn ngữ của các biến ngõ vào và ngõ ra của bộ điều ngôn ngữ của các biến ngõ vào và ngõ ra của bộ điều khiển mờ.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
: Phân loại theo số lượng đầu vào và đầu ra: SISO, MISO, MIMO như: Ví dụ Thiết kế bộ điều khiển mờ cấp điện áp cho máy bơm phụ thuộc vào mức nước trong bồn.
104867.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phần thiết bị điều khiển rõ( thờng là bộ điều khiển PID kinh điển. Ta xét hệ thống có cấu trúc hai mạch vòng, một trong hai bộ điều khiển sử dụng bộ điều khiển mờ. Sau đó khi thiết kế bộ điều khiển PID ở mạch vòng ngoài ta mới xét đến vấn đề ổn định. Nếu viết theo hàm thời gian thì tín hiệu ra của bộ điều khiển PID là tPD101 de(t)u(t) K e(t) e( )d TT dt. (4.1) Hàm truyền đạt của bộ điều khiển PID có dạng: IP DP DI1kR(s) k 1 T s k k .pTs p.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nhiệm vụ của người thiết kế bộ điều khiển PI, là chọn lựa bộ giá trị {K p , K i } thỏa mãn các yêu cầu về chất lượng điều khiển.. Các thông tin này được xem là cơ sở tri thức để xác định luật chỉnh định mờ bộ điều khiển PI..
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Báo cáo sơ bộ về bộ điều khiển mờ theo luật PID A Lí thyết Bộ điều khiển mờ PID được thiết kế theo hai thuật toán. Thuật toán chỉnh định PID mờ - Thuật toán PID tốc độ Bộ điều khiển mờ được thiết kế theo thuật toán chỉnh định PID gồm - Đầu vào: 3 đầu vào gồm sai lệch ET giữa tín hiệu chủ đạo và tín hiệu ra, đạo hàm DET của sai lệch và tích phân IET của sai lệch.
104719.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khi tổng hợp các luật điều khiển mờ cần lu ý đến tính phi tuyến khá mạnh của bộ điều khiển mờ. Đối với các hệ thống cần độ an toàn cao thì việc sử dụng bộ điều khiển mờ có nhiều hạn chế. Bộ điều khiển mờ phải đợc thiết kế và phát triển dựa trên thực nghiệm. Phan Xuân Minh SVTH: Trịnh Xuân Tuyên 72 Sẽ có câu hỏi là tại sao lại thiết kế bộ điều khiển mờ trong khi các bộ điều khiển kinh điển (nh PI, PD, PID, bộ điều khiển trạng thái. Điều khiển mờ rất đơn giản và thân thiện với ngời thiết kế.
000000105207.pdf.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển mờ nhiều đầu vào, nhiều đầu 43thống nhiều đầu vào và nhiều đầu ra nh− hình 2.5. Những nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ Để thiết kế bộ điều khiển mờ ng−ời thiết kế phải có đầy đủ kinh nghiệm điều khiển thực tế. Để hiểu rõ các b−ớc ta đi phân tích hệ điều khiển mờ để điều khiển nhiệt độ. Vấn đề đặt ra là tổng hợp một bộ điều khiển để điều hoà nhiệt đô cho căn phòng. Cấu trúc bộ điều khiển mờ nh− hình 2.6.
104716.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mụ hỡnh mờ Tagaki - Sugeno 18 1.5 Thiết kế bộ điều khiển mờ 19 1.5.1 Cỏc bước thiết kế bộ điều khiển mờ 19 1.5.2 Những lưu ý khi thiết kế bộ điều khiển mờ 20 1.5.3 Phõn loại bộ điều khiển mờ 20 1.6 Hệ mờ lai 20 1.6.1 Hệ mờ lai khụng thớch nghi cú bộ điều khiển kinh điển 20 1.6.2 Hệ mờ lai Cascade 21 1.6.3 Điều khiển cụng tắc chuyển đổi “thớch nghi” bằng khoỏ mờ 21 KẾT LUẬN 22 Chương II.
000000273019.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 55 CHƢƠNG III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐIỀU KHIỂN SVC NHẰM ỔN ĐỊNH ĐIỆN ÁP NÚT TẢI BẰNG PHẦN MỀM MATLAB – SIMULINK 3.1.
000000254826.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Núi rằng, điều khiển mờ khụng cần biết chớnh xỏc mụ hỡnh đối tượng nhưng khi thiết kế lại rất cần kiến thức và kinh nghiệm vận hành của cỏc chuyờn gia. Hiện nay đó cú rất nhiều nghiờn cứu theo cỏc hướng khỏc nhau nhằm chuẩn húa việc thiết kế và tối ưu húa bộ điều khiển mờ. X Nhỡn chung khi thiết kế bộ điều khiển mờ ta cần phải trải qua 5 bước với cỏc khả năng ở mỗi bước như sau.