Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Bộ điều khiển mờ"
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong nghiên cứu này, có hai bộ điều khiển mờ với các biến ngõ vào được xác định như sau:. Bộ điều khiển mờ thứ nhất:. Bộ điều khiển mờ thứ hai:. Ngõ ra của bộ điều khiển mờ là u, được mờ hóa bởi 7 tập mờ {NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB}(Hình 7c). Miền xác định của biến ngõ ra của bộ điều khiển mờ, được xác định bằng thực nghiệm. Dựa vào đặc tính cơ bản của bộ điều khiển PID, các luật bộ điều khiển mờ được thiết lập thông qua thực nghiệm, được trình bày ở Bảng 1.. Bảng 1 : Luật điều khiển.
000000273019-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương I : Tổng quan về thiết bị bù ngang tĩnh SVC 2 Chương II : Lý thuyết điều khiển PID – Mờ và ứng dụng trong thiết kế bộ hệ thống điều khiển. Chương III : Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ điều khiển SVC nhằm ổn định điện áp nút trên lưới bằng MATLAB – Simulink. Phương pháp nghiên cứu.
000000273019.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cu trúc mt b u khin m Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hoá + Thực hiện luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét bộ điều khiển mờ MISO sau, với véctơ đầu vào X. Tnuuu Hình 2.10 : Cấu trúc một bộ điều khiển mờ u khin m Hình 2.11 : Nguyên lý điều khiển mờ Các bước thiết kế hệ thống điều khiển mờ.
104738.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vậy thì mỗi giá trị mờ 'B tại đầu ra của bộ điều khiển thứ k là với k = 1, 2. [39] 1.3.2 Xây dựng bộ điều khiển mờ cho đối tợng MISO Cơ sở để xây dựng luật mờ Điều cơ bản của hệ thống điều khiển logic mờ chính là tập hợp các luật mờ.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thông số bộ điều khiển PI được xác định như (3):. 2.4 Tinh chỉnh mờ bộ điều khiển PI. Bộ điều khiển mờ được đưa vào cấu trúc điều khiển hình 1, nhằm mục tiêu cung cấp cặp giá trị {K p , K i } cho bộ điều khiển PI, dựa theo điều kiện hiện tại của {e, Y}.. Nghĩa là bộ điều khiển mờ sẽ có 2 ngõ vào và 2 ngõ ra, như hình 3.. Hình 3: Cấu trúc bộ điều khiển mờ. Miền xác định của các biến ngõ vào của bộ điều khiển mờ, được xác định tuỳ thuộc vào từng đối tượng cụ thể.
104738-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nhận định về tính thích nghi của bộ điều khiển mờ trợt. Mục 3.1 và 3.2: Khảo sát tính khả thi của bộ điều khiển mờ trợt xây dựng ở các mục trên với các lớp đối tợng khác nhau và mô phỏng trên Matlab/Simulink, qua đó đa ra nhận định về miền ứng dụng của bộ điều khiển.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 Lớp Kỹ thuật Điều khiển K35, Khoa Công nghệ, Trường Đại học Cần Thơ. Bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển PI, điều khiển nhiệt độ Keywords:. Nghiên cứu này nhằm mục tiêu thiết kế và kiểm nghiệm bộ điều mờ áp dụng cho hệ ổn định nhiệt độ RT040 của hãng Gunt-Hamburg, Đức. Bộ điều khiển bao gồm hai thành phần, đó là một bộ điều khiển PI kinh điển và một bộ suy diễn mờ.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ngõ ra của bộ điều khiển mờ là điện áp, được giải mờ hóa bởi ba tập mờ [ Neg Zero Pos. Luật điều khiển bộ điều khiển mờ (Hình 14) được thiết kế dựa trên đặc tính vận hành của hệ thống với chiều tác động ngược (reverse) như (6):. Hình 14: Tập luật của bộ điều khiển mờ. Hình 15: Đặc tính điều khiển của bộ điều khiển mờ.
104717.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương pháp xác định thông số cho bộ điều khiển PID số. Lý thuyết về bộ điều khiển mờ. Một số bộ điều khiển mờ cơ bản. Bộ điều khiển mờ tĩnh. Bộ điều khiển mờ động. Hệ điều khiển mờ lai. Cấu trúc của bộ điều khiển mờ tự chỉnh hệ số khuếch đại 39 Chương III. Sơ lược chung về các loại vi điều khiển. Cấu trúc của bộ điều khiển đa năng. Khối Vi điều khiển-xử lý trung tâm. Thiết kế phần cứng cho bộ điều khiển đa năng. Mạch nguyên lý của thiết bị điều khiển đa năng.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển lò điện trở 2,3 KVA trong phòng thí nghiệm. 33 2.1 Sơ lược về lý thuyết điều khiển mờ. 37 2.1.6 Bộ điều khiển mờ. 38 2.2 Một số bộ điều khiển mờ. 41 2.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh. 41 2.2.2 Bộ điều khiển mờ động. 43 3.1 Cấu trúc của bộ điều khiển mờ động. 43 3.1.1 Bộ điều khiển mờ theo luật PID. 43 3.1.2 Bộ điều khiển mờ theo luật PD. 44 3.1.3 Bộ điều khiển mờ theo luật PI. 46 3.1.4 So sánh chất lượng của các bộ điều khiển.
104719.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nh vậy bộ điều khiển mờ tĩnh không đáp ứng đợc yêu cầu thiết kế đề ra H-4.5: Đáp ứng quá độ bộ điều khiển mờ tĩnh khi không có nhiễu H-4.6: Đáp ứng quá độ bộ điều khiển mờ tĩnh khi tín hiệu đặt thay đổi Trờng ĐHBK Hà Nội Luận văn cao học HDKH: PGS.TS. Để nâng cao chất lợng của hệ thống điều khiển mờ ngời ta thờng kết hợp bộ điều khiển mờ với các bộ điều khiển động. Bộ điều khiển này đợc gọi là bộ điều khiển mờ động theo luật PD.
104716.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mụ hỡnh mờ Tagaki - Sugeno 18 1.5 Thiết kế bộ điều khiển mờ 19 1.5.1 Cỏc bước thiết kế bộ điều khiển mờ 19 1.5.2 Những lưu ý khi thiết kế bộ điều khiển mờ 20 1.5.3 Phõn loại bộ điều khiển mờ 20 1.6 Hệ mờ lai 20 1.6.1 Hệ mờ lai khụng thớch nghi cú bộ điều khiển kinh điển 20 1.6.2 Hệ mờ lai Cascade 21 1.6.3 Điều khiển cụng tắc chuyển đổi “thớch nghi” bằng khoỏ mờ 21 KẾT LUẬN 22 Chương II.
104719-TT-VN.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mặc dù động cơ điện một chiều dã đợc điều khiển tốt bởi các bộ điều khiển truyền thống nh bộ điều khiển PID, bộ điều khiển phản hồi trạng thái. nhng trong một số trờng hợp chất lợng điều khiển bị ảnh hởng bởi nhiễu. Để khắc phục nhợc điểm này và nâng cao chất lợng điều khiển ta có thể sử dụng bộ điều khiển mờ. Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ PID đợc chọn làm nội dung chính trong luận văn và đối tợng điều khiển là động cơ mộ chiều.
000000254826.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 I.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tớnh. 2 I.2.2 Tổng hợp hệ điều khiển phi tuyến. Bộ điều khiển mờ tĩnh. Bộ điều khiển mờ động. Hệ điều khiển mờ lai F-PID. Hệ điều khiển mờ trượt. Đồ thị quan hệ giữa lưu lượng Q và dũng điện điều khiển I.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 4: Sơ đồ điều khiển hệ con lắc ngược Với cả hai bộ điều khiển mờ, ngõ vào thứ. Ngõ ra của bộ điều khiển mờ là được mờ hoá bởi 7 tập {NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB}. Miền xác định cho của các biến ngõ vào và ngõ ra của bộ điều khiển mờ được xác định tuỳ thuộc vào từng đối tượng cụ thể. Hình 5: Ngõ vào và bộ điều khiển vị trí xe. Hình 6: Ngõ vào và bộ điều khiển vị góc lệch con lắc.
312543.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các hàm liên thuộc của bộ điều khiển mờ có dạng: Hình 3.9: Dạng của tập mờ Xây dựng cơ sở luật điều khiển: Xây dựng luật điều khiển cho hệ thống suy luận mờ luôn là bước quan trọng nhất trong quá trình thiết kế bộ điều khiển mờ. Cơ sở luật bộ điều khiển mờ cho khâu 1 gồm 25 luật như trong bảng.
000000254305.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ưu điểm cơ bản của điều khiển mờ so với các phương pháp điều khiển kinh điển là có thể tổng hợp được bộ điều khiển mờ mà không cần biết trước đặc tính của đối tượng một cách chính xác.
000000254826.TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khảo sát lý thuyết các phương pháp điều khiển hiện có. Tìm hiểu phương pháp điều khiển bằng logic mờ. Thiết kế hệ thống điều khiển tự động. Bộ điều khiển mờ có tính phi tuyến mạnh, khả năng chống nhiễu cao, nó phù hợp với hệ có tính phi tuyến. Việc thiết kế bộ điều khiển mờ còn phụ thuộc nhiều vào kinh nghiệm vận hành hệ thống và kiến thức chuyên gia. Bộ điều khiển mờ có thể đáp ứng được với yêu cầu về chất lượng điều khiển cho quá trình đóng mở đập nước
104727-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 4: Ước lượng chất lượng đường dùng logic mờ Trong chương này chúng ta đã nghiên cứu bộ điều khiển mờ, trong đó có tìm hiểu về mô hình mờ Mandani, từ đó xây dựng thuật toán ước lượng độ bám đường cho ô tô điện. Chương 5: Mô phỏng bộ điều khiển mờ cải thiện độ bám đường của ô tô điện Trong chương này, chúng ta mô phỏng hệ thống bằng phần mềm Matlab-Simulink 7.0 và đánh giá các kết quả.
312543-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các kết quả nhận được từ phương pháp nghiên cứu điều khiển rõ (ở đây là điều khiển PD + động lực ngược) được sử dụng để làm cơ sở kiểm chứng, so sánh với bộ điều khiển mờ. Các kết quả của điều khiển mờ nhận được cho ta độ tin cậy cao vào cho thấy khả năng ứng dụng điều khiển mờ để điều khiển Robot đặc biệt là trong gia công cơ khí.