Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Thiết kế bộ điều khiển PID"
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Vì vậy việc nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ để xác định và hiệu chỉnh tham số cho bộ điều khiển PID cho phù hợp với các trạng thái làm việc là cần thiết và hiện nay đang đƣợc nghiên cứu và phát triển mạnh mẽ . Với đề tài “Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ”. đƣợc chia làm 3 chƣơng nhƣ sau : Chƣơng I : Tổng quan về bộ điều khiển PID Chƣơng II : Bộ điều khiển mờ Chƣơng III : Thiết kế bộ điều khiển PID mờ.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế bộ điều khiển PI/PID cho hệ thống phân ly đơn giản hóa 3.3.1. Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ đa biến được các nhà nghiên cứu quan tâm phát triển [43-. Thiết kế bộ điều khiển IMC-PI Theo hình 3.3 ta có:. Khi đó, bộ điều khiển IMC 𝑞(𝑠) được thiết kế như sau:. 3.3.2.2 Thiết kế bộ điều khiển IMC-PID. Theo đó bộ điều khiển hồi tiếp vòng kín là 𝐺 𝑐 (𝑠. Như thế bộ điều khiển IMC được xác định 𝑞(𝑠.
104707.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phân tích hệ thống điều khiển đa biến. Khả năng điều khiển đối tượng. Thiết kế bộ điều khiển đa biến. Bộ điều khiển tách kênh. Bộ điều khiển PID . Cấu trúc bộ điều khiển và bộ PID. Bộ điều khiển PID là một ví dụ tiêu biểu. Tài liệu tiếng Việt về vấn đề này và về thiết kế bộ điều khiển đa biến nói chung lại càng ít hơn.
104867.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phần thiết bị điều khiển rõ( thờng là bộ điều khiển PID kinh điển. Ta xét hệ thống có cấu trúc hai mạch vòng, một trong hai bộ điều khiển sử dụng bộ điều khiển mờ. Sau đó khi thiết kế bộ điều khiển PID ở mạch vòng ngoài ta mới xét đến vấn đề ổn định. Nếu viết theo hàm thời gian thì tín hiệu ra của bộ điều khiển PID là tPD101 de(t)u(t) K e(t) e( )d TT dt. (4.1) Hàm truyền đạt của bộ điều khiển PID có dạng: IP DP DI1kR(s) k 1 T s k k .pTs p.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ 39ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI3.1. Tổng quan bộ điều khiển PID 39 3.1.1. Thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở hàm quá độ h(t . Thiết kế điều khiển ở miền tần số 42 3.1.2.1. Thiết kế điều khiển mức nước cấp bình bao hơi 453.3. Đánh giá chất lượng hệ thống bằng mô phỏng trên Matlab – Simulink 47 3.3.1. Sơ đồ mô phỏng bằng matlab – Simulink 47 3.3.2. Đánh giá chất lượng hệ thống bằng thực nghiệm 48 v 3.4.1.
104717.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu, cài đặt thuật toán điều khiển PID và thuật toán điều khiển mờ cho PSoC. Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển đa năng sử dụng chip Psoc CY8C29466 – 24PXI. Thiết kế gói phần mềm trên máy tính: quan sát, cài đặt thuật toán điều khiển và giao tiếp với bộ điều khiển đa năng. Giới thiệu chung về bộ điều khiển đa năng. Tổng quan về các thiết bị điều khiển trên thị trường Việt Nam. Kết luận và ý tưởng thiết kế bộ điều khiển. Bộ điều khiển PID.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
“Điều khiển bám hệ quang điện tử… PID mờ thích nghi.” Nghiên cứu khoa học công nghệ Ngoài ra để đo tốc độ Ae. Ad của kênh nghiêng ta sử dụng một con quay hồi tốc (gyro scope). Con quay hồi tốc được đặt tại 2 trục e và d của kênh nghiêng. Tín hiệu từ con quay hồi tốc được trả về bộ điều khiển để so sánh với tín hiệu đặt từ vòng điều khiển bám bên ngoài. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI DỰA TRÊN GIẢI THUẬT MỜ CHO VÒNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Cấu trúc của bộ điều khiển PID thích nghi mờ: Hình 4.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế bộ điều khiểnDựa vào mô hình toán học và các công thức đã xây dựng, chúng ta có thể thiết kế nhiềuloại bộ điều khiển khác nhau như các bộ điều khiển tuyến tính LGR, LQG. hay PID.Ở đây để dễ hiểu và đơn giản hơn thì chúng ta sử dụng bộ điều khiển PID. Cấu trúc cơ bản bộ điều khiểnCác phương trình phía trên cho ta thấy răng việc điều khiển vật lí của một Quadcopterliên quan đến việc thay đổi góc một cách chính xác vân tốc của các rotor.
000000253222.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
.2.1 Ứng dụng với lý thuyết điều khiển 42III.2.2 Ổn định của các hệ thống có trễ đơn 46III.3 Thiết kế bộ điều khiển P ổn định hóa hệ có trễ vận tải 47III.3.1 Hệ thống bậc một có trễ 48III.3.2 Hệ thống bậc hai có trễ 51III.4 Thiết kế bộ điều khiển PI ổn định hóa hệ bậc một có trễ 54III.5 Thiết kế bộ điều khiển PID ổn định hóa hệ bậc một có trễ 58III.6 Kết luận 67Chương IV – PHÂN TÍCH MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THEO MÔ HÌNH QUÁN TÍNH BẬC NHẤT CÓ TRỄ 68IV.1 Phương pháp đáp ứng bước
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện. Abstract: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển tự động qua các phép biến đổi: phép biến đổi Laplace, phép biến đổi Z, các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển, tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động. Nghiên cứu bộ điều khiển PID liên tục và Bộ điều khiển PID số, đưa vào thực nghiệm thiết kế các bộ điều khiển PID. Keywords: Bộ điều khiển PID, Công nghệ điện tử, Mạch điện.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho. động cơ robot di động. Abstract: Tổng quan về kỹ thuật điều khiển, các đặc tính, đặc trưng của một quá trình điều khiển, chất lượng của quá trình điều khiển và một số phương pháp hiệu chỉnh sớm pha, hiệu chỉnh trễ pha, hiệu chỉnh sớm-trễ pha, bộ điều chỉnh P, PI, PD và PID.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hàm truyền hệ thống:. 2.4 Bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID được thiết kế như Hình 2.. Hình 2: Bộ điều khiển PID Tích phân sai lệch e. theo thời gian t k. Thuật toán của bộ điều khiển PID:. (16) 2.5 Thiết kế bộ điều khiển RBF. Bộ điều khiển RBF chính là bộ điều khiển PID thích nghi một nơ-ron mạng RBF, cho thấy ở Hình 3 là sơ đồ điều khiển vòng kín của hệ thống được thiết kế như sau:. Hình 3: Sơ đồ bộ điều khiển RBF Đối tượng điều khiển là hệ thống có đặc tính.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cụ thể là giải thuật điều khiển feedforward - feedback được kiểm chứng là phù hợp để điều khiển hệ phi tuyến (Nguyễn Hoàng Dũng, 2011). Trong đó, bộ điều khiển feedback được thiết kế dựa trên PID và bộ điều khiển forward được thiết kế dựa trên mạng nơ-ron lan truyền ngược. Hơn nữa, sự kết hợp giữa bộ điều khiển trượt và bộ điều khiển PID có thể điều khiển tốt đối tượng phi tuyến (Nguyễn Hoàng Dũng, 2012).
000000273019-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương I : Tổng quan về thiết bị bù ngang tĩnh SVC 2 Chương II : Lý thuyết điều khiển PID – Mờ và ứng dụng trong thiết kế bộ hệ thống điều khiển. Chương III : Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ điều khiển SVC nhằm ổn định điện áp nút trên lưới bằng MATLAB – Simulink. Phương pháp nghiên cứu.
000000254568.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
chip PSoC CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐA NĂNG Cơ sở lý thuyết bộ điều khiển PID Thiết kế phần cứng bộ điều khiển đa năng Luận văn thạc sỹ khoa học 3 Ngành điều khiển và tự động hóa 3.2.1 Sơ đồ khối bộ điều khiển đa năng Lựa chọn chip xử lý trung tâm Thiết kế mạch giao tiếp người và máy trong mạch đa năng Thiết kế mạch đọc tín hiệu vào dòng- áp liên tục và hiển thị LCD Thiết kế mạch truyền thông với máy tính Thiết kế mạch đo nhiệt độ với bộ điều khiển đa năng Sơ đồ phần cứng mạch điều
000000254568-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Nghiên cứu tìm hiểu công nghệ PSoC, trình bày cụ thể cấu trúc chi tiết bên trong PSoC, kiến trúc của dòng vi điều khiển 8 bits mới có cấu trúc linh hoạt, tìm hiểu hệ chương trình tự động thiết kế chip và ngôn ngữ lập trình PSoCCấu trúc chi tiết bên trong Chương 3: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đa năng tiến hành nghiên cứu bộ điều khiển PID đây là luật điều khiển sẽ cài đặt cho thiết bị điều khiển đa năng, thiết kế mạch phần cứng của bộ điều khiển đa năng, thiết kế các lớp chương trình
104867-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chơng 4: Thiết kế bộ điều chỉnh PID cho máy CNC Trớc khi đi vào thiết kế bộ điều chỉnh mờ lai PID ta tìm hiểu về bộ điều khiển mờ, phơng pháp tổng hợp. Phơng pháp điều khiển mờ lai kinh điển tức là bộ điều khiển mờ đợc sử dụng ở mạch vòng điều chỉnh trong, còn mạch điều khiển ngoài sử dụng bộ PID kinh điển. Tiến hành tính toán, kiểm tra chất lợng của bộ điều chỉnh tốc độ và vị trí theo phơng pháp mờ lai.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN. Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển rất phổ biến trong công nghiệp. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, do ảnh hưởng của nhiễu và sai số của thiết bị đo mà phương pháp này khó có thể đạt được giá trị tối ưu cho các hệ số K p , K d và K i của bộ điều khiển PID. Trong trường hợp đó, người thiết kế phải thực hiện một quá trình tinh chỉnh các tham số của bộ điều khiển..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển PID thiết kế ở hai dạng gồm thiết kế điều khiển liên tục và thiết kế điều khiển rời rạc. Đồng thời trong bài viết này, tác giả đã xây dựng một mơ hình thực “Hệ thống kiểm sốt mực nước hệ bồn đơn” điều khiển. bằng vi xử lý Arduino để quan sát tính ổn định của hệ thống khi thay đổi các giá trị PID.. Tín hiệu ngõ vào bộ điều khiển là tín hiệu liên tục.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Phương pháp Zeigler-Nichols Phương pháp Zeigler-Nichols là phương pháp thực nghiệm để thiết kế bộ điều khiển P, PI, hoặc PID bằng cách dựa vào đáp ứng quá độ của đối tượng điều khiển. Bộ điều khiển PID cần thiết kế có hàm truyền là: 20/24 Thiết kế hệ thống điều khiển liên lục (6.9) Zeigler và Nichols đưa ra hai cách chọn thông số bộ điều khiển PID tùy theo đặc điểm của đối tượng.