Tìm thấy 14+ kết quả cho từ khóa "Chế tạo robot"
000000240056.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
luận văn thạc sĩ khoa học Nghiên cứu tính toán thiết kế và chế tạo robot bay- flying robot ngành : cơ học kỹ thuật m∙ số: 004021c79 Nguyễn toàn thắng Ng−ời h−ớng dẫn khoa học: gs.tskh. nguyễn thiện phúc Hà Nội LỜI CAM ĐOAN Tụi xin cam đoan đề tài luận văn “Nghiờn cứu tớnh toỏn thiết kế và chế tạo robot bay – flying robot ” là kết quả nghiờn cứu của tụi.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
ÁNdoantotnghiep.vn/thiet-ke-va-che-tao-robot-lau-nha-thong-minh-bkdn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LAU NHÀ THÔNG MINH「1867_10760. doantotnghiep.vn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LAU NHÀ THÔNG MINH TÌM KIẾM ĐỒ ÁN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LAU NHÀ THÔNG MINH, thuyết minh THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LAU NHÀ THÔNG MINH, bộ điều khiển lập trình THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LAU NHÀ THÔNG MINH , ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LAU NHÀ THÔNG MINH ĐỀ
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO ROBOT TỰ HÀNH SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ ỨNG DỤNG VÀO LÀM SẠCH BỀ MẶT. Nó có thể làm sạch được bề mặt nhờ phương pháp sử dụng hệ thống khăn cuộn, được gắn liền với hai motor để quay tròn làm sạch bề mặt. Khăn này có thể dễ dàng được thay thế hoặc vệ sinh, không như một số robot trên thị trường chỉ dùng một miếng khăn nhỏ.
000000273946-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chính vì vậy, đề tài nghiên cứu của luận văn sẽ là: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp”. Mục đích và nhiệm vụ nghiên cứu - Tính toán thiết kế robot vượt địa hình phức tạp - Chế tạo robot vượt địa hình phức tạp - Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển - Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh viết phần mềm điều khiển robot 3.
000000240056-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương II TÍnh toán động lực học mô hình robot bay RB2.3 dạng tổng quát trong trường hợp cánh phẳng và cánh khí động học. Đưa ra các phương án thiết kế cho mô hình robot bay RB2.3 tổng quát và trường hợp cụ thể RB2.3.2 bao gồm các phương án về kết cấu, hệ thống điều khiển, các bản vẽ chế tạo và thiết bị kèm theo. Nghiên cứu ứng dụng con quay hồi chuyển Gyroscope vào mô hình robot bay RB2.3.2. Chương V Chế tạo thử nghiệm robot bay RB2.3.2.
000000296519-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phần điều khiển được thiết kế và chế tạo gồm điều khiển động cơ Servo bằng vi điều khiển AVR 16 có kết nối máy tính. Cuối chương 3 trình bày kết quả thực nghiệm việc chế tạo Robot 3 bậc tự do, các khâu 1, 2, 3 có chiều dài l1 = 240mm, l2 = 230mm và l3= 245mm, giới hạn các góc quay cho các khâu. Chương 4, xây dựng các bài thực hành phục vụ đào tạo. Đóng góp mới của tác giả: Luận văn đã chế tạo được mô hình Robot 3 bậc tự do phục vụ đào tạo và xây dựng các bài thực hành (Bài 1: Dạy học cho Robot.
000000296080-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sau đó áp dụng phương pháp tách cấu trúc thiết lập các phương trình chuyển động của robot song song không gian Delta Rostock. Bài toán động học và động lực học ngược đã được nghiên cứu giải quyết. Về mặt thực tiễn Kết quả nghiên cứu chế tạo Robot Delta Rostock có thể ứng dụng trong việc chế tạo máy in 3D cũng như các robot phục vụ đào tạo, phục vụ các dây chuyên sản xuất. Hướng phát triển luận văn Tính toán tối ưu kích thước, vật tư và thiết bị chế tạo. Chế tạo robot đạt độ chính xác cao hơn
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với kết quả thử nghiệm ban đầu, robot có khả năng chống thấm tốt, di chuyển được ở một số địa hình gồ ghề dưới đường ống, chương trình điều khiển từ máy trạm đáp ứng tốt các yêu cầu được đặt ra.. Ưu điểm chính của hệ thống là tiết kiệm chi phí chế tạo, tìm hiểu và làm chủ được các kỹ thuật điều khiển robot thông qua chuẩn ethernet, đây là một chuẩn truyền thông có tốc độ cao, ổn định và thông dụng nhất hiện nay..
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đạihọc Đà Nẵng năm 2010 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH: Nguyễn Phú Sinh Lớp 05CĐT1, Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa GVHD: PGS.TS.
000000273574-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chỉ ra khâu nào có ảnh hưởng lớn đến độ chính xác của điểm tác động cuối, tạo thuận lợi cho việc nghiên cứu, giải pháp hạn chế các sai số ảnh hưởng lớn đến độ chính xác của Robot, giúp cho các nhà chế tạo Robot ước lượng, đanh giá được đặc tính làm việc của Robot ngay từ giai đoạn thiết kế, chỉ ra được sai số của khâu nào có ảnh hưởng lớn nhất để từ đó phân bổ lại sai số trong các khâu, khớp một cách hợp lý sao cho khả năng chế tạo là tối ưu và giá thành rẻ nhất.
296906-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đồng thời, tạo cơ sở ban đầu cho các nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot đi bộ hai chân sau này. d) Phương pháp nghiên cứu. Luận văn áp dụng phương pháp Denavit – Hartenberg để giải quyết bài toán động học. Sử dụng các phần mềm tính toán và mô phỏng động học cho mô hình robot. Xây dựng mô hình robot đi bộ hai chân - Khảo sát động học robot đi bộ hai chân - Giải quyết bài toán xây dựng quỹ đạo chuyển động cho mô hình robot đưa ra.
000000254542.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong năm 2010 ngân sách thành phố dành khoảng 150 tỉ đồng để hỗ trợ chế tạo một số robot theo đặt hàng của các công ty như. Công ty Trung Tín đặt hàng chế tạo robot hàn các thiết bị áp lực. Công ty Công nghiệp tàu thủy Sài Gòn yêu cầu chế tạo robot hàn đường thẳng và hàn đường cong. Công ty Samco ứng dụng robot để sửa chữa xe hơi. Công ty đóng tàu Nhà Bè: robot hàn vỏ tàu.
000000310368.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Làm đa dạng phong phú thêm các phương pháp nghiên cứu và sáng tạo robot ứng dụng vào thực tiễn sản xuất và đời sống. Các kết quả nghiên cứu của đề tài có thể sử dụng trong nghiên cứu chế tạo robot gia công bằng tia laze hoặc ứng dụng vào quá trình chuẩn bị sản xuất trong thực tế. TỔNG QUAN GIA CÔNG BẰNG TIA LAZE 1.1. Phương pháp gia công bằng tia laze 1.1.1.Laze Laze là từ viết tắt của cụm từ tiếng Anh (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation).
000000273599-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3: “Giải bài toán động học ngược và động học thuận” Chương 3 ta áp dụng phương pháp tính toán được giới thiệu từ chương 2 áp dụng vào tính toán cụ thể ,đưa ra các đồ thị về tọa độ, vận tốc, gia tốc của khâu thao tác. d) Phương pháp nghiên cứu: Sử dụng lý thuyết Robot kết hợp với phần mềm tính toán số học MatLab để giải bài toán động học thuận, bài toán động học ngược đưa ra các đồ thị về vận tốc, gia tốc của khâu thao tác cuối e) Kết luận: Để thiết kế chế tạo robot phục vụ cho việc đẩy mạnh
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỰ DO. Bài báo này hướng đến phương pháp nghiên cứu cách thức chế tạo, mô phỏng và điều khiển một mô hình cánh tay robot 3 bậc di chuyển linh hoạt trong một mặt phẳng. Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Có thể thấy, khi di chuyển từ A đến B, hướng của robot là khoảng 90 độ, sau đó robot quay một góc từ 90 độ sang 28 độ để hướng đến điểm C, và thay đổi sang -83 độ để đến D trước khi chuyển thành -130 độ để trở về A.. Ở bài báo này, nhóm đã thực hiện việc thiết kế chế tạo một xe robot tự hành có khả năng vận chuyển tải trọng lớn.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG KS.Võ Anh Huy. Robot này bao gồm một phần di chuyển theo dọc chiều dài ống có nhiệm vụ dẫn hướng, phần còn lại giữ vai trò chính là tạo ra lực bám trên thành ống bằng chuyển động của các bánh xe. Một động cơ DC được đặt giữa những bộ phận liên kết dùng để tạo ra sự chuyển động của robot. Tất cả các bánh xe của nó bám sát vào mặt trong của ống và có thể thay đổi tùy theo đường kính của ống như 180 đến 240 mm.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
KẾT LUẬN nhưng có khả năng tạo chuyển động 2 bậc tự do không xoay quanh trục z giống như chuyển động con Robot đường ống do chúng tôi chế tạo có khả năng người. Nhờ có cơ cấu lò xo trong cụm dẫn động và cụm dẫn hướng nên các bánh xe luôn bám lên bề mặt đường ống khá đều làm cho robot di chuyển nhẹ và êm. Hình10: Không gian hoạt động cầu của cơ cấu bẻ lái NXB Đại Học Quốc Gia Tp.HCM, (2000) Trên robot đường ống, cơ cấu bẻ lái được mô tả chi [2]Nguyễn Hữu Lộc
000000296477.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lưu đồ thuật toán điều khiển robot Hình 4.1. Do đó nhu cầu nghiên cứu, làm chủ công nghệ và tiến tới thiết kế, chế tạo các robot dƣới nƣớc phục vụ cho các công tác trên là hết sức cần thiết phù với sự phát triển của khoa học. Vì vậy, tác giả chọn đề tài “ Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hoạt động dƣới nƣớc”. Lịch sử nghiên cứu Robot dƣới nƣớc (Under-water Robot) đã đƣợc nhiều nƣớc trên thế giới nghiên cứu và phát triển.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT. Môđun quay bao gồm động cơ, bộ phận giảm tốc và bộ phận phản hồi tín hiệu. Môđun quay, trong robot nói riêng và trong các thiết bị hiện đại nói chung, đòi hỏi nhiều tiêu chí như hiệu suất cao và đạt được tỷ số giảm tốc lớn, chạy êm và triệt tiêu khe hở, chịu được tải năng và cấu trúc nhỏ gọn. Môđun quay được đề xuất trong bài này với hộp giảm tốc bánh răng con lăn mới, đáp ứng xuất sắc các tiêu chí nói trên.