Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển động cơ servomotor"
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển động cơ bướcTrong những năm gần đây động cơ bước đã và đang được sử dụng rộng rãi trong các hệ điều khiểnchính xác. Tuy nhiên, vẫn còn tồn tại những vấn đề phát sinh trong việc điều khiển một cách hiệuquả động cơ này, ngay cả đối với những người kỹ sư có kinh nghiệm.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Hướng phát triển đề tài Hệ thống điều khiển đã chạy tốt với động cơ DC 12V công suất nhỏ. Điều khiển động cơ công suất lớn (vài kW. Phát triển hệ thống điều khiển và giám sát động cơ qua web
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
18 Lab – Điều khiển động cơ một chiều
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Giải thuật điều khiển PID 6. Điều khiển DC Motor bằng AVR Download ví dụ • Cấu trúc AVR. Giới thiệu Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhấtcủa điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùngnhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Kháiniệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Một phương pháp điều khiển động cơ bướcTrong những năm gần đây động cơ bước (chẳng hạn như của hãng Autonics) đã vàđang được sử dụng rộng rãi trong các hệ điều khiển chính xác. Tuy nhiên, vẫn còntồn tại những vấn đề phát sinh trong việc điều khiển một cách hiệu quả động cơnày, ngay cả đối với những người kỹ sư có kinh nghiệm.
000000253414.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Động cơ một chiều không chổi than cho một máy in Laser 31 1.18 Một ổ đĩa cứng máy tính 31 1.19 Một động cơ BLDC sử dụng cho một ổ đĩa cứng 8 inch 32 1.20 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tọa độ bằng điều khiển động cơ DC 35 1.21 Sơ đồ khối cấu trúc hệ điều khiển tọa độ bằng điều khiển động cơ DC 36 1.22 Sơ đồ khối cấu trúc hệ điều khiển tọa độ bằng số 36 1.23 Cấu tạo của một động cơ R/C servo 38 1.24 Điều khiển vị trí của trục ra của động cơ bằng cách điều biến độ rộng xung 40 1.25 Bộ phân thế thường
000000253414-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Điều khiển động cơ một chiều không chổi than – Control Brushless DC motor. Tác giả luận văn: Phạm Ngọc Dương.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương pháp điều khiển. Điều khiển vô hướng động cơ không đồng bộ (scalar. Điều khiển định hướng trường. Điều khiển định hướng từ thông Rotor trực tiếp. Điều khiển định hướng từ thông Rotor gián tiếp. Điều khiển thông minh. Mô hình của động cơ không đồng bộ ba pha. Các tham số của động cơ. Xây dựng thuật toán điều khiển. Kết quả mô phỏng điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương pháp FOC. 3.4.3.1.Từ thông của động cơ. 3.4.3.2.Tốc độ của động cơ. Moment của động cơ.
104865-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
tóm tắt luận văn Đề tài: Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm I. Chơng 2: Điều khiển tối u mô men. Đa ra một số phơng pháp điều khiển véc tơ đối với ĐCĐBCC, nhằm từ đó tìm ra luật điều khiển tối u cho hệ truyền động
234453-TT-VN.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trình bày vấn đề hãm trong hệ truyền động biến tần thông thường điều khiển động cơ không đồng bộ, ảnh hưởng của sóng điều hòa bậc cao của chỉnh lưu dùng điôt hoặc thyristo tới lưới và đặc điểm của hệ biến tần Back–to–Back điều khiển động cơ không đồng bộ. Điều khiển bộ biến đổi phía lưới. Trình bày các phương pháp điều khiển CLPWM và cách ước lượng các đại lượng vectơ cơ bản (vectơ điện áp đầu vào và vectơ từ thông ảo).
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 4.14: Mô hình điều khiển ĐC KĐB 3 pha theo phƣơng pháp DTC dùng bộ. điều khiển PI thƣờng. Các phƣơng pháp điều khiển động cơ KĐB 3 pha.. Xây dựng phƣơng pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ KĐB.. Xây dựng bộ điều khiển PI điều khiển tốc độ động cơ KĐB theo phƣơng pháp DTC.. Xây dựng bộ điều khiển PI mờ lai điều khiển tốc độ động cơ KĐB theo phƣơng pháp DTC.. Chƣơng 4: Thiết kế bộ điều khiển PI mờ lai điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phƣơng pháp DTC. Hệ thống điều khiển phi tuyến..
000000296090.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đối với hệ thống điều khiển động cơ KĐB tối ưu hiệu suất thì tuy theo chế độ tải của động cơ mà đại lượng được điều khiển tối ưu (hệ số trượt, tần số dòng điện stator, dòng điện isd. Phương pháp này tránh được sự thay đổi về thông số của động cơ. Mặt khác bộ điều khiển tối ưu sẽ làm giảm công suất đầu ra của động cơ nếu như vòng điều khiển momen không giữ được momen ở giá trị xác định. Bộ điều khiển đo liên tục tốc độ động cơ và tính ra tần số f theo thuật toán đảm bảo hiệu suất cao nhất.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Cổng 2 = Logic 1 và Cổng 7 = Logic 1 | Phanh (điều này không phải là trở kháng cao) (buộc dừng luân chuyển sử dụng phanh điện = cùng một điện áp cả hai chân của động cơ = quá tải trong khi động cơ vẫn chạy) -L293D là IC cầu H điều khiển động cơ. Gồm 4 kênh điều khiển có thể điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước 4 pha (5 dây). Để điều khiển động cơ DC, sử dụng 2 kênh của L293D cho 1 động cơ.
104725-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về động cơ từ trở thay đổi. Trong chơng này sẽ đề cập đến tất cả các vấn đề cơ bản nhất của động cơ nh cấu tạo, nguyên lý hoạt động, các phơng trình và đờng đặc tính quan trọng, phân loại, ứng dụng cũng nh u nhợc điểm của động cơ. Mô hình hoá động cơ từ trở thay đổi. Các vấn đề cơ bản về điều khiển động cơ từ trở thay đổi theo phơng pháp “cũ” của một hệ thống điều khiển động cơ đó là: Bộ biến đổi, bộ điều khiển dòng , bộ điều khiển mô men và bộ điều khiển tốc độ.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐẶC ĐIỂM CỦA ĐỘNG CƠ KĐB. 13 1.2.2 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ KĐB. 13 1.2.3 CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ KĐB. 16 CHƯƠNG II TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB 19 2.1. CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TÁCH KÊNH TRỰC TIẾP DÀNH CHO ĐỘNG CƠ KĐB. 31 CHƯƠNG III :ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ CHO ĐỘNG CƠ KĐB BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ MỜ 38 3.1.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn chủ yếu trình bày lý thuyết về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển PID điều khiển động cơ robot di động có ghép nối với máy tính bằng vi điều khiển PSoC do chúng tôi đã chế tạo và một số kết quả khảo sát ứng dụng bộ PID cho điều khiển động cơ robot di động.. Chương 1: Tổng quan về kỹ thuật điều khiển.. Chương 2: Động cơ một chiều và nguyên tắc điều khiển PID cho động cơ một chiều.. Chương 3: Xây dựng bộ điều khiển PID ứng dụng cho điều khiển động cơ robot di động..
104722-TT-VN.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chơng 3: Mô phỏng hệ truyền động động cơ đồng bộ - Biến Tần nguồn dòng chuyển mạch tự nhiên Mô phỏng hệ điều khiển Động cơ đồng bộ công suất lớn – Bộ biến tần nguồn dòng chuyển mạch tự nhiên bằng phần mềm PESIM, đặc biệt chú trọng tới quá trình khởi động và làm việc của động cơ ở vùng tốc độ thấp
000000232073.TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT CHUNG Nội dung của bản luận văn này bao gồm 4 chương: Chương 1: Tổng quan về động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu Chương này giới thiệu một cách khái quát về động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu cùng các phương trình động học của ĐCĐBKTNCVC Chương 2: Các phương pháp điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu Nội dung chương này chủ yếu tập trung phân tích một số mạch sơ đồ điều khiển cho động cơ đồng bộ như sơ đồ điều khiển vector, điều khiển bù moment đập mạch, điều khiển moment tối
000000255086.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu tạo của động cơ một chiều cho phép ta điều khiển độc lập từ trường và dòng điện phần ứng của động cơ. Do đó ta có thể điều khiển độc lập từ thông và mô men động cơ. iv Tuy nhiên, do cấu trúc của động cơ KĐB, dòng rotor không thể điều khiển trực tiếp và phương trình mô men của động cơ là phi tuyến. Phương pháp điều khiển véc tơ có mục đích nhằm điều khiển động cơ KĐB giống như động cơ một chiều, nghĩa là ta điều khiển thành phần dòng điện sinh từ thông và mô men động cơ độc lập với nhau.