« Home « Kết quả tìm kiếm

hệ thống điều khiển tự động


Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "hệ thống điều khiển tự động"

Bài giảng hệ thống điều khiển tự động

tailieu.vn

Các khâu động học của hệ thống điều khiển. Phân tích sơ đồ hệ thống ở hình 7-7.. Xây dựng mô hình toán của các hệ thống.. Hãy xác định hàm truyền đạt của hệ thống đó.. Phân tích hệ thống khi biết phương trình trạng thái.. Chương 4 : Ổn định của hệ thống điều khiển. Chương 5: Tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống điều khiển. Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lực. Bài tập: Sinh viên thiết kế một hệ thống điều khiển tự động.

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHƯƠNG 1: MÔ TẢ MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

www.academia.edu

Các phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển tự động 1.2.1. Bài toán đặt ra là tìm đáp ứng của hệ thống và đánh giá chất lượng của hệ. Thiết kế hệ thống: Biết cấu trúc và thông số của đối tượng điều khiển. Nhận dạng hệ thống: Chưa biết cấu trúc và thông số của hệ thống. Vấn đề dặt ra là xác định cấu trúc và thông số của hệ thống. Phân loại các hệ thống điều khiển tự động 1.4.1. Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân.

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy hàn nhựa

310979-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Được sự chỉ bảo của cô giáo TS Vũ Thị Thúy Nga, tác giả đã tiến hành nghiên cứu đề tài: “Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy hàn nhựa”. Nghiêm cứu “Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy hàn nhựa. Xây dựng được đầy đủ phương pháp luận để phân tích, tổng hợp, thiết kế được hệ thống điều khiển tự động cho máy hàn nhựa. 2 - Nghiên cứu sử dụng bộ phận điều khiển PID điều khiển bộ phận gia nhiệt của máy hàn nhựa.

Nghiên cứu thiết kế ứng dụng các hệ thống điều khiển tự động trong công nghiệp

dlib.hust.edu.vn

Luận văn tốt nghiệp cao học Học viên Lê Quý Dơng 8 Hệ thống điều khiển tự động: một hệ thống điều khiển tự động bao giờ cũng gồm ba thành phần chủ yếu là thiết bị điều khiển (TBĐK), đối tợng điều khiển (ĐTĐK) và thiết bị đo lờng (TBĐL). Sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển tự động có thể đợc trình bầy nh sau: Trong đó: u(t): là tín hiệu chủ đạo, tín hiệu đặt, hay tín hiệu vào. Hình 1.1 chính là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển kín.

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tự động phần thải xỉ cho nhà máy nhiệt điện đốt than

311975-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho phần thải xỉ của nhà máy nhiệt điện đốt than là một đề tài mang tính ứng dụng thực tế, áp dụng những kiến thức đã được học để xây dựng hệ thống điều khiển tự động nâng cao hiệu quả sản xuất. Đề tài sẽ là tiền đề để cho các ứng dụng rộng rãi về điều khiển tự động trong sản xuất hiện nay.

Nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động trạm xử lý nước thải công nghiệp

104711-TT-VN.pdf

dlib.hust.edu.vn

Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động trạm xử lý nước thải công nghiệp Họ và tên HVCH: Ngô Văn Tỉnh

Khởi thỏa, nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động và điều khiển giám sát thu thập dữ liệu Scada cho quá trình sản xuất sơn nhanh Ata fast

dlib.hust.edu.vn

NGUYỄN TUẤN ANH KHỞI THẢO, NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT, THU THẬP DỮ LIỆU SCADA CHO QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT SƠN NHANH ATA FAST LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC Chuyên ngành: ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS.

Sư phạm tương tác và ứng dụng trong dạy học hệ thống điều khiển tự động tại trường Cao đẳng Cộng Đồng Hà Tây

104673.pdf

dlib.hust.edu.vn

Sư phạm tương tác ngày nay. 51 CHƯƠNG III: ỨNG DỤNG QUAN ĐIỂM SƯ PHẠM TƯƠNG TÁC VÀO DẠY HỌC MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN. 72 3.1 Thực trạng dạy học tương tác trong các trường Cao đẳng. 72 3.2 Ứng dụng quan điểm sư phạm tương tác vào dạy học môn Hệ thống điều khiển tự động. 72 3.2.1 Đặc điểm môn Hệ thống điều khiển tự động. 74 3.2.2 Những phần mềm ứng dụng vào dạy học tương tác. 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trang 1/93 Sư phạm tương tác và ứng dụng trong dạy học môn Hệ thống điều khiển tự động tại trường Cao Đẳng cộng

ỨNG DỤNG THƯ VIỆN ArduinoIO PHẦN MỀM MATLAB TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG APPLICATION ArduinoIO TOOLBOX (MATLAB/SIMULINK) IN AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS

www.academia.edu

ỨNG DỤNG THƯ VIỆN ArduinoIO PHẦN MỀM MATLAB TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG APPLICATION ArduinoIO TOOLBOX (MATLAB/SIMULINK) IN AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS TS. Trong quá trình thiết kế các hệ thống điều khiển tự động, Matlab là một công cụ thiết yếu giúp người thiết kế mô hình hóa mô phỏng hệ thống, ngoài ra Matlab còn có thể là một phần trong hệ thống đó – thực hiện thuật toán điều khiển.

ỨNG DỤNG THƯ VIỆN ArduinoIO PHẦN MỀM MATLAB TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG APPLICATION ArduinoIO TOOLBOX (MATLAB/SIMULINK) IN AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS

www.academia.edu

ỨNG DỤNG THƯ VIỆN ArduinoIO PHẦN MỀM MATLAB TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG APPLICATION ArduinoIO TOOLBOX (MATLAB/SIMULINK) IN AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS TS. Trong quá trình thiết kế các hệ thống điều khiển tự động, Matlab là một công cụ thiết yếu giúp người thiết kế mô hình hóa mô phỏng hệ thống, ngoài ra Matlab còn có thể là một phần trong hệ thống đó – thực hiện thuật toán điều khiển.

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG BÀI THÍ NGHIỆM 1 PHẦN A: ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

www.academia.edu

Bá o cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i 1 1 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Nhó m : A05 To : 2 1) Mai Ngọc Cường Nguyen Vă n Bon Đạ t Lê Ngọc Đức 40900632 BÀI THÍ NGHIỆM 1 PHẦN A: ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG III.1 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống: Ta gõ và o Command window củ a MATLAb như sau. %nhậ p G1 Transfer function: s+1. G2=tf Transfer function: s. G3=tf(1,[1 0]) Bá o cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i 1 2 Transfer function: 1 - s.

Hệ thống điều khiển tự động DCS trong nhà máy sản xuất khí công nghiệp

000000253572-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Hệ thống điều khiển tự động DCS trong nhà máy khí công nghiệp Tác giả luận văn: Tống Kim Thanh Khóa : Cao học Người hướng dẫn: PGS.TS Võ Minh Chính Nội dung tóm tắt: 1. Lý do chọn đề tài: Hiện nay các hệ thống điều khiển phân tán nói chung và hệ thống điều khiển CENTUM CS3000 của hãng Yokogawa nói riêng đã trở nên phổ biến trong các nhà máy hiện đại trên thế giới, nhưng ở nước ta,việc ứng dụng chúng vào sản xuất còn chưa nhiều.

Hệ thống điều khiển tự động Các nguyên tắc điều khiển tự động

www.academia.edu

Hệ thống điều khiển tự động Hệ thống điều khiển tự động Bởi: unknown Các nguyên tắc điều khiển tự động Xuất phát từ yêu cầu công nghệ: cần thay đổi tốc độ, thay đổi hành trình làm việc của cơ cấu sản xuất. Điều khiển tự động theo nguyên tắc thời gian .

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động trong việc tối ưu hóa thiết kế hệ thống giảm xóc thụ động của xe khách

297714.pdf

dlib.hust.edu.vn

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động. 15 Hình 1.2: Sơ đồ nguyên tắc điều khiển theo sai lệch. 16 Hình 1.3: Sơ đồ nguyên tắc điều khiển bù nhiễu. 16 Hình 1.4: Sơ đồ nguyên tắc điều khiển hỗn hợp. 17 Hình 1.5: Mô hình toán học của Hệ thống điều khiển. 20 Hình 1.6: Sơ đồ khối biểu diễn hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái 21 Hình 2..1. Sự dàn xếp giảm xóc cho bộ giảm xóc thụ động.

Tối ưu hệ thống tự động hoá điều khiển quá trình sản xuất

dlib.hust.edu.vn

TRẦN NGỌC DŨNG TỐI ƯU HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN QUÁN TRÌNH SẢN XUẤT LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội - 2008 Tối ưu hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình sản xuất Trần Ngọc Dũng – CH – TĐH Page 1 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU. 5 TỔNG QUAN CHUNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT. 5 1.1 TỐI ƯU TRONG TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT. 5 1.1.1 Cấu trúc chung của hệ thống điều khiển nhà máy sản xuất. 6 1.1.2 Các nguồn lực cơ bản trong hệ thống tự động hoá quá trình sản xuất.

Hệ thống điều khiển tự động DCS trong nhà máy sản xuất khí công nghiệp

000000253572.pdf

dlib.hust.edu.vn

Khi thiết kế một hệ thống tự động húa quỏ trỡnh cụng nghệ, một vấn đề luụn được đặt ra là phải cõn nhắc giải phỏp hệ thống trờn cơ sở cỏc thiết bị riờng lẻ hay trờn cơ sở một hệ thống tớch hợp trọn vẹn. Thiết kế hệ thống trờn cơ sở cỏc thiết bị riờng lẻ yờu cầu người thiết kế phải tự xõy dựng cấu hỡnh hệ thống, lựa chọn cỏc thiết bị điều khiển tự động, cỏc phần mềm lập trỡnh điều khiển cơ sở và cỏc thành phần của hệ thống.

Cơ sở điều khiển tự động

www.academia.edu

Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động A (ω ) Wk ( jω. Yn Vậy hàm truyền đạt của hệ thống: Y W ( p. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động X 3 = W3 X 2 X 3 W1W3 Vậy: W13. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động d. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Wh ( p ) a. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục CHƯƠNG II. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục * Tín hiệu điều hòa: sin (ωt + ϕ ) hay e jωt +ϕ (2.9.

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

www.academia.edu

TRƢỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG Giáo Trình: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HÀ NỘI - 2009 Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1 MỤC LỤC ChƣơngI: Định nghĩa và khái niệm cơ bản của hệ điều khiển tự động 1.1 Một số định nghĩa và khái niệm thƣờng dùng 1.2 Những nguyên tắc điều khiển cơ bản 1.3 Phân loại hệ thống điều khiển tự động 1.4 Nhiệm vụ môn học Chƣơng II: Mô tả toán học hệ điều khiển tự động 2.1 Khái niệm về mô tả toán học hệ điều khiển tự động 2.2 Mô hình toán học theo cấu trúc

Xây dựng hệ điều khiển giám sát SCADA – Hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất cồn chất lượng cao.

000000296111-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Quy trình thiết kế, lắp đặt, thi công hệ thống điều khiển tự động và hướng dẫn khai thác, chuyển giao công nghệ cho cán bộ kỹ thuật tại nhà máy.

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển PLC cho máy công cụ điều khiển số CNC

000000254468.pdf

dlib.hust.edu.vn

Trong một hệ thống điều khiển tự động, PLC được xem như là trái tim của hệ thống điều khiển . PLC được dùng để điều khiển thống từ đơn giản đến phức tạp. Hệ thống điều khiển thông thường. Thô kệch do có quá nhiều dây dẫn trên bảng điều khiển. Hệ thống điều khiển bằng PLC. Khi đó ta chỉ cần thay đổi chương trình của nó, điều này nói lên tính năng điều khiển khá linh động của PLC. Do đó không thích hợp cho việc điều khiển "mềm "của PLC .