Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "khớp nối"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 Cỏc đăng và khớp nối. Công dụng các đăng. Cỏc đăng và khớp nối. Phân loại các đăng. Các đăng nối giữa hộp số và các cầu chủ động - Các đăng nối giữa vi sai và các bánh xe chủ động - Các đăng nối giữa hộp số với các thiết bị phụ.. Các đăng khác tốc: vận tốc tức thời của 2 trục của khớp các đăng nói chung là không bằng nhau.. Các đăng đồng tốc: vận tốc tức thời của 2 trục của khớp các đăng luôn bằng nhau. Khớp các đăng Hook.. Khớp các đăng kiểu Veise-Bendix. Khớp các đăng kiểu Rzeppa..
000000254534.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc cơ bản hệ điều khiển thích nghi. 30 Danh mục bảng,hình vẽ ii Hình 2.11.Cấu trúc bộ điều khiển PD cho khớp nối có độ cứng vững thấp. Sơ đồ mô phỏng với bộ điều khiển PD cho khớp nối có độ cứng vững thấp. Sơ đồ bộ điều khiển PD. Sơ đồ cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển PID sử dụng SMO. Sơ đồ bộ điều khiển PID sử dụng SMO cho khớp nối có độ cứng vững thấp. Hệ truyền động khớp nối có độ cứng vững thấp với bộ điều khiển PD.
000000254534.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc cơ bản hệ điều khiển thích nghi. 30 Danh mục bảng,hình vẽ ii Hình 2.11.Cấu trúc bộ điều khiển PD cho khớp nối có độ cứng vững thấp. Sơ đồ mô phỏng với bộ điều khiển PD cho khớp nối có độ cứng vững thấp. Sơ đồ bộ điều khiển PD. Sơ đồ cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển PID sử dụng SMO. Sơ đồ bộ điều khiển PID sử dụng SMO cho khớp nối có độ cứng vững thấp. Hệ truyền động khớp nối có độ cứng vững thấp với bộ điều khiển PD.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG BỘ KHỚP NỐI. Cơ cấu cần chế tạo là một cơ cấu có nhiều chi tiết được lắp ghép với nhau, mỗi một chi tiết có một hình dáng và yêu cầu kỹ thuật riêng nên mỗi chi tiết sẽ có một phương pháp chế tạo riêng biệt.
000000255080.TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đề tài: “Nghiên cứu, tối ưu công nghệ dập khối chi tiết khớp nối đồng tốc trong ô tô” 2. Nhằm thực hiện các đề tài nghiên cứu, thiết kế chế tạo với doanh nghiệp, đồng thời trang bị kiến thức về công nghệ gia công không phoi cho giảng viên và sinh viên của trường Đại học kinh tế kỹ thuật công nghiệp. Mục đích nghiên cứu: 6. Đề tài: “Nghiên cứu, tối ưu công nghệ dập khối chi tiết khớp nối đồng tốc trong ô tô” được thực hiện nhằm mục đích.
000000254534-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đặc tính khớp nối truyền bằng dây đai thang khi dùng bộ điều khiển PD sử dụng SMO là ổn định tiệm cận, đảm bảo sai số quỹ đạo là nhỏ nhất, với thời gian quá độ ngắn và sai lệch quỹ đạo không gian trong chế độ xác lập nhỏ hơn so với yêu cầu, độ chính xác so với yêu cầu tăng. Kết luận: Trong phạm vi luận án tác giả đã nghiên cứu và xây dựng được bộ quan sát trượt ứng dụng cho điều khiển chuyển động khớp robot có độ cứng vững thấp( nối bằng dây đai thang) sử dụng bộ điều khiển PD.
000000254534-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đặc tính khớp nối truyền bằng dây đai thang khi dùng bộ điều khiển PD sử dụng SMO là ổn định tiệm cận, đảm bảo sai số quỹ đạo là nhỏ nhất, với thời gian quá độ ngắn và sai lệch quỹ đạo không gian trong chế độ xác lập nhỏ hơn so với yêu cầu, độ chính xác so với yêu cầu tăng. Kết luận: Trong phạm vi luận án tác giả đã nghiên cứu và xây dựng được bộ quan sát trượt ứng dụng cho điều khiển chuyển động khớp robot có độ cứng vững thấp( nối bằng dây đai thang) sử dụng bộ điều khiển PD.
000000255080.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3 Nghiên cứu QTCN chế tạo gia công chi tiết khơp nối đồng tốc trong ô tô từ đó ứng dụng phần mềm mô phỏng số để mô phỏng quá trình biến dạng Chương 4 Mô phỏng só tối ưu công nghệ ép chảy chi tiết khớp nối đồng tốc trong ô tô.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hiện tượng cộng hưởng cơ học trong hệ servo công nghiệp phần lớn gây ra bởi khớp nối mềm giữa động cơ và tải. Bài báo này trình bày mô hình khớp nối mềm và kết quả nghiên cứu về thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái bằng phương pháp áp đặt điểm cực cho hệ truyền động nối khớp mềm.. Nguyễn Như Hiển, Bùi Chinh Minh (2006), Xây dựng cấu trúc bộ điều khiển hệ truyền động Servo nối khớp mềm
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyễn Quang Vịnh, Trươ ng Duy Trung.: Điều khiển hồi tiếp ngõ ra nơron mờ thích nghi trực tiếp hệ cánh tay hai khớp nối
000000272984.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NGUYỄN TUẤN ANH NGHIÊN CỨU BIẾN DẠNG TẠO HÌNH KHỚP NỐI CHỮ THẬP BẰNG CÔNG NGHỆ ÉP CHẢY NGANG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: Khoa học và Kỹ thuật Vật liệu NG DN KHOA HC: TS. Tác giả luận văn Nguyễn Tuấn Anh 3 LỜI CẢM ƠN Tác gi xin chân thành c c ting dn, tn tình ch b. tôi trong sut quá trình thc hin lu. ca các cán b, ging viên B c vt liu và Cán kim loi, Viti h i hc Bách Khoa Hà Ni trong quá trình hc t.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
K si , i = 1, 3, 5 là h ệ s ố độ c ứng của khớp nối khi xét tới tính phi tuy ến của nó.. Ta nh ận thấy rằng hệ khớp mềm (2.1) là m ột dạng strict feedback nhưng đ i ểm khác n ổi bật giữa hệ khớp mềm trên và các h ệ strict feedback trình bày trong các tài li ệu tham kh ảo là hàm phi tuy ến F x L ( 2.
000000272984-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khớp nối chữ thập là một chi tiết quan trọng trong trục truyền động. Nếu có cũng áp dụng công nghệ cũ, sản phẩm làm ra có cơ tính không cao. Ép chảy ngang là một phương pháp để chế tạo khớp nối chữ thập. Với những ưu điểm nổi trội của công nghệ ép chảy ngang và khả năng chế tạo được khớp nối chữ thập đảm bảo được yêu cầu làm việc, chính vì vậy tác giả đã lựa chọn đề tài: “Nghiên cứu biến dạng tạo hình khớp nối chữ thập bằng công nghệ ép chảy ngang.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CH ƯƠ NG 10 KHỚP NỐI. Cơng d ng ụ :Dùng đ truy n moment xo n gi a các tr c, đĩng m các c ể ề ắ ữ ụ ở ơ c u, gi m t i tr ng đ ng, ngăn ng a quá t i, đi u ch nh t c đ. Dùng đ n i c ng các tr c cĩ đ ể ố ứ ụ ườ ng tâm trên cùng m t đ ộ ườ ng th ng và ẳ khơng di chuy n t ể ươ ng đ i v i nhau. Th ố ớ ườ ng dùng n i các đo n tr c thành ố ạ ụ ph n thành tr c cĩ chi u dài l n ho c các tr c cĩ khơng gian h p ầ ụ ề ớ ặ ụ ẹ.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nối trục đàn hồi có nhiều loại. a- Nối trục lò xo xoắn ốc trụ (hình 10.8):. b- Nối trục vòng đàn hồi (hình 3. c- Nối trục răng lò xo (hình 10.10):. Trong tính toán phải kiểm nghiệm bền. Hình 10..9 Nối trục vòng đàn hồi. Hình 10.8 Nối trục lò xo xoắn ốc trụ. Đ3- Ly hợp:. 1- Ly hợp ăn khớp. Ly hợp ăn khớp lại bao gồm ly hợp vấu và ly hợp răng.. a-Ly hợp vấu (hình 10.11): một nửa ly hợp được lắp với trục, nửa kia lắp trên đoạn cuối của trục thứ hai bằng then dẫn hướng hoặc then hoa..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nối trục vỏ đàn hồi: Chịu rung động, va đập, cho phép độ võng 3 o , độ lệch tâm 1 o. Nối trục răng lị xo: Chế tạo phức tạp, chịu được tải trọng lớn, va đập. Nối trục đĩa hình sao: Chịu rung động, va đập, cho phép độ khơng song song 0,38mm, độ lệch tâm 1 o - Nối trục vịng đàn. 14.3 Ly hợp. Bao gồm ly hợp ăn khớp và ly hợp ma sát.. Ly hợp ăn khớp:. Ly hợp răng: Kết cấu như nối trục răng, đĩng mở bằng cách di động một trong hai nửa ly hợp theo dọc trục.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
SAI KHỚP HÔNG. Khớp hông là khớp nối tiếp khung chậu với xương đùi,là một khớp. chỏm,có nhiều mạch máu thần kinh ở mặt trước và sau khớp->PT khó và nắn chỉnh cần thận trọng.. Diện khớp: Chỏm xương đùi.. Dây chằng:. Dây chằng tròn: chỏm đùi tới ỗ cối,nằm trong bao nhưng ngoài ổ khớp,do đm bịt nuôi.. Mặt ngoài: có dây chằng bên trước( chậu đùi và mu đùi) và bên sau( ngồi đùi).. Cơ-mạch-thần kinh thuộc tam giác Scarpar ở trước.. Khép – dạng đùi theo trục trước-sau qua trung tâm chỏm..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trên thế giới hiện nay khớp đẳng tốc được cải tiến hơn 1000 kiểu khớp đẳng tốc khác nhau nhưng nhìn chung về nguyên lý hoạt động và công dụng của chúng là không thay đổi nhiều. Các loại khớp đẳng tốc được dùng nhiều trên thế giới hiện nay như là khớp. đẳng tốc WIESS, khớp đẳng tốc Tơrácta, khớp đẳng tốc RZEPPA, khớp đẳng tốc TRIPOD….(Hình 1.4). Hình1.4 : Một số khớp đẳng tốc thông dụng. Trong đó khớp RZEPPA là khớp đẳng tốc kiểu bi được dùng thông dụng nhất với các ưu điểm sau.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nối trục. 2.1 Nối trục chặt. Nối trục ống Nối trục đĩa. 2.2 Nối trục bù. Nối trục răng Nối trục xích. 2.3 Nối trục di động. Nối trục chữ thập Nối trục bản lề. 2.4 Nối trục đàn hồi. Nối trục đĩa hình sao Nối trục vòng đàn hồi. Nối trục răng lò xo Nối trục vỏ đàn hồi. Ly hợp. 3.2 Ly hợp ma sát. Ly hợp 1 chiều
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình1.15 : Vỏ cầu ngoài của khớp đẳng tốc RZEPPA. Để đảm bảo cho yêu cầu lắp ghép với các bộ phận khác và điều kiện làm việc của cơ cấu khớp đẳng tốc thì lõi cầu cần thỏa mãn các điều kiện kỹ thuật sau. Đảm bảo sự chính xác về độ đồng tâm giữa ba vòng xuyến của rãnh cầu với ba vòng xuyến của vỏ cầu.. Hình1.16 : Lõi cầu của khớp đẳng tốc RZEPPA. Bi được dùng trong khớp đẳng tốc RZEPPA là bi theo tiêu chuẩn.