« Home « Kết quả tìm kiếm

Máy bay không người lái cỡ nhỏ


Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Máy bay không người lái cỡ nhỏ"

Xây dựng mô hình mô phỏng chong chóng máy bay không người lái trong điều kiện Reynolds thấp

tailieu.vn

Từ khóa: Chong chóng máy bay không người lái, mô hình rối, OpenFOAM.. Những chong chóng cỡ nhỏ hoạt động ở điều kiện hệ số Reynold thấp ngày càng đóng vai trò quan trọng trong các thiết kế liên quan đến các dạng bay tự động không người lái hay drone. Đặc tính những chong chóng này có chút khác biệt so với các chong chóng đồng dạng nhưng có kích thước lớn.

Chỉ thị 02/CT-TTg 2020 Tăng cường quản lý, giám sát đối với tàu bay không người lái và phương tiện bay siêu nhẹ

download.vn

Đáng chú ý các vụ vi phạm trong sử dụng tàu bay không người lái và phương tiện bay siêu nhẹ gia tăng cả về số lượng và tính chất nguy hiểm. Gần đây, theo báo cáo Ủy ban An ninh Hàng không quốc gia, vào các ngày 19 tháng 9 năm 2019 và ngày 16 tháng 10 năm 2019 xảy ra vụ tàu bay Hàng không dân dụng khi hạ, cất cánh tại sân bay Tân Sơn Nhất và Phú Quốc đã va chạm với vật thể trong không gian (có khả năng là tàu bay không người lái cỡ nhỏ) làm móp đầu mũi máy bay, đe dọa nghiêm trọng an toàn bay..

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ

tailieu.vn

Vì v y, gi i quy t v n đ t ng h p thu t toán đi u khi n h ậ ả ế ấ ề ổ ợ ậ ề ể ạ cánh theo ch ươ ng trình cho máy bay không ng ườ i lái, thì lu n án ậ t p trung vào 2 bài toán chính sau: ậ. Bài toán 2: T ng h p thu t toán đi u khi n bám qu đ o cho ổ ợ ậ ề ể ỹ ạ UAV c nh trong đi u ki n có gió. K t lu n ch ế ậ ươ ng. v đi u khi n h cánh UAV cũng nh các h t a đ s ề ề ề ể ạ ư ệ ọ ộ ử d ng trong đi u khi n và d n đ ụ ề ể ẫ ườ ng hàng không..

Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV.

000000273731-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV Tác giả luận văn: Nguyễn Ngọc Bình Khóa: CH2012B Người hướng dẫn chính: TS.

Nghiên cứu và thiết kế hệ thống phun thuốc bảo vệ thực vật sử dụng máy bay không người lái

tailieu.vn

Từ khóa - Máy bay không người lái, phun thuốc bảo vệ thực vật.. Máy bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicle - UAV) đã và đang được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Đặc biệt, trong lĩnh vực nông nghiệp, UAV đang được sử dụng cho một số mục đích như bón phân, gieo hạt, và phun thuốc BVTV.

Nghiên cứu xây dựng mô hình 3D từ dữ liệu ảnh máy bay không người lái (UAV)

tailieu.vn

Thực tế có rất nhiều loại máy bay không người lái được sản xuất từ nhiều hãng khác nhau như: Topcon, Trimble, GeoScan,… với giá thành lên đến vài tỷ đồng cũng như các loại máy bay không người lái giá thành thấp như:.

Nghiên cứu, khảo sát ổn định máy bay không người lái nhiều chong chóng mang

312688.pdf

dlib.hust.edu.vn

TRẤN HOÀNG LINH BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRẦN HOÀNG LINH KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI NHIỀU CHONG CHÓNG MANG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CLC2017A HÀ NỘI – 2018 i BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRẦN HOÀNG LINH NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI NHIỀU CHONG CHÓNG MANG Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Ứng dụng lý thuyết tối ưu H vô cùng quan trọng trong điều khiển hệ máy bay không người lái Quadrotor

312669.pdf

dlib.hust.edu.vn

LÊ ANH TUẤN ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT TỐI ƯU H VÔ CÙNG TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QUADROTOR Chuyên ngành : Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : 1. 1 1.1 Máy bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicles. 2 1.3 Những vấn đề trong điều khiển UAV. TỔNG QUAN MÔ HÌNH MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI DẠNG QUADROTOR. 6 2.2 Mô hình của UAV dạng Quadrotor. 12 3.1 Cấu trúc điều khiển.

Ứng dụng lý thuyết tối ưu H vô cùng quan trọng trong điều khiển hệ máy bay không người lái Quadrotor

312669-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ Đề tài: Ứng dụng lý thuyết tối ưu H vô cùng trong điều khiển hệ máy bay không người lái Quadrotor Tác giả luận văn: Lê Anh Tuấn Khóa: 2016A Người hướng dẫn: TS. b)Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng phạm vi nghiên cứu Mặc dù có những phát triển rõ ràng trong việc câng bằng dòng máy bay không người lái, tuy nhiên để UAVs phát huy được hết hiệu năng và ứng dụng tốt trong thực tiễn, các bộ điều khiển cần cải tiến hơn nữa cả về mặt tối ưu năng lượng và khả năng chịu

Nghiên cứu đề xuất quy trình bay chụp và thử nghiệm thành lập mô hình số bề mặt địa hình và bình đồ ảnh từ ảnh máy bay không người lái

tailieu.vn

Gần đây, việc khai thác sử dụng máy bay không người lái cho thành lập mô hình số bề mặt và bình đồ ảnh đã được sử dụng phổ biến ở Việt Nam [1, 6-8]. cứu này được thực hiện với mục tiêu: 1/ Tổng hợp và đề xuất quy trình bay đo thành lập mô hình số bề mặt và bình đồ ảnh từ máy bay không người lái. 3/ Đánh giá sản phẩm mô hình số và bình đồ ảnh cho thành lập bản đồ khi sử dụng các tổ hợp điểm khống chế khác nhau.. Quy trình thành DSM và bình đồ ảnh từ ảnh máy bay không người lái.

Khả năng ứng dụng thiết bị máy ảnh số phổ thông đặt trên máy bay không người lái để xây dựng quy trình công nghệ thành lập bản đồ tỷ lệ lớn ở Việt Nam

tailieu.vn

Một số hệ thống chụp ảnh hàng không từ máy bay không người lái. Hệ thống chụp ảnh hàng không từ máy bay không người lái là sự kết hợp giữa máy chụp ảnh phổ thông được gắn trên máy bay mô hình điều khiển từ xa.. Hệ thống chụp ảnh hàng không bằng máy bay không người lái a. Giới thiệu thiết hệ thống thiết bị bay không người lái MD4-1000. Thiết bị bay MD4-1000 là phiên bản Microdrone là loại máy bay tự hành loại nhỏ với thiết kế tinh vi (4 cánh quạt lên thẳng).

Luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ

tailieu.vn

Sự thay đổi góc lệch cánh lái độ cao của UAV. Sự thay đổi quá tải đứng của UAV theo thời gian. Sự thay đổi góc tấn của UAV theo thời gian. Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống điều khiển hạ cánh của UAV cỡ nhỏ, có cánh cố định. Phạm vi nghiên cứu: Đề tài nghiên cứu thuật toán tối ưu quỹ đạo hạ cánh của UAV cỡ nhỏ. các phương pháp điều khiển hạ cánh của UAV. gió và ảnh hưởng của gió đến quá trình hạ cánh của UAV;. Tối ưu quỹ đạo hạ cánh cho UAV.

Nghiên cứu khả năng sử dụng ảnh hàng không chụp bằng máy bay không người lái (UAV) trong thành lập bản đồ địa chính (thử nghiệm tại xã Vật Lại, huyện Ba Vì, thành phố Hà Nội

repository.vnu.edu.vn

Đánh giá khả năng ứng dụng công nghệ bay chụp ảnh bằng máy bay không người lái trong đo vẽ bản đồ địa chính. Những thuận lợi và khó khăn khi áp dụng ảnh chụp bằng máy bay không người lái vào thành lập bản đồ địa chính. Một số kiến nghị về ứng dụng công nghệ bay chụp ảnh bằng máy bay không người lái trong thu thập dữ liệu không gian về đất đai ở Việt Nam. Các mô hình máy không người lái ở Việt Nam. Máy bay không người lái M-400CT. Máy bay AV.UAV.S2. Hình 1.10.

Nghiên cứu chế tạo module điều phối năng lượng trên máy bay không người lái sử dụng năng lượng mặt trời

310972-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu chế tạo module điều phối năng lượng trên máy bay không người lái sử dụng năng lượng mặt trời. khóa (Keyword): Solar UAV: Solar Unmanned Aerial Vehicle lái. a) Lý do chọn đề tài. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu. Solar UAV. c) Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả. Chương II: Nghiên cứu, thiết kế mạch điều phối năng lượng MPPT: Trình bày.

Bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái cỡ nhỏ

tailieu.vn

Chuyển động ngẫu nhiên trong không khí tạo ra bởi nhiễu loạn khí quyển đóng vai trò lớn trong việc tạo ra lực và mô men phụ tác động lên UAV, là nguyên nhân gián tiếp khiến thông tin, hình ảnh nhận được từ thiết bị bay bị ảnh hưởng, gây ra những khó khăn nhất định cho quá trình điều khiển tương tác với UAV..

Tính toán và lựa chọn kết cấu cánh máy bay UAV cỡ nhỏ bằng vật liệu composite

www.academia.edu

Từ khóa: Composite thủy tinh/epoxy, phương pháp phần tử hữu hạn, thiết kế kết cấu, tiêu chuẩn Tsai-Wu, UAV cỡ nhỏ. 2020 Trường Đại học Giao thông vận tải 1. GIỚI THIỆU UAV (Unmanned Aerial Vehicle) là loại máy bay không người lái đã được phát triển từ những năm đầu thế kỉ 20. Trong quân sự, UAV được ứng dụng rất rộng rãi để tránh thiệt hại về con người: máy bay không kích, trinh thám trên không, kiểm soát địa hình, vận tải hàng hóa nhỏ.

Tính toán và lựa chọn kết cấu cánh máy bay UAV cỡ nhỏ bằng vật liệu composite

www.academia.edu

Từ khóa: Composite thủy tinh/epoxy, phương pháp phần tử hữu hạn, thiết kế kết cấu, tiêu chuẩn Tsai-Wu, UAV cỡ nhỏ. 2020 Trường Đại học Giao thông vận tải 1. GIỚI THIỆU UAV (Unmanned Aerial Vehicle) là loại máy bay không người lái đã được phát triển từ những năm đầu thế kỉ 20. Trong quân sự, UAV được ứng dụng rất rộng rãi để tránh thiệt hại về con người: máy bay không kích, trinh thám trên không, kiểm soát địa hình, vận tải hàng hóa nhỏ.

Tính toán và lựa chọn kết cấu cánh máy bay UAV cỡ nhỏ bằng vật liệu composite

www.academia.edu

Từ khóa: Composite thủy tinh/epoxy, phương pháp phần tử hữu hạn, thiết kế kết cấu, tiêu chuẩn Tsai-Wu, UAV cỡ nhỏ. 2020 Trường Đại học Giao thông vận tải 1. GIỚI THIỆU UAV (Unmanned Aerial Vehicle) là loại máy bay không người lái đã được phát triển từ những năm đầu thế kỉ 20. Trong quân sự, UAV được ứng dụng rất rộng rãi để tránh thiệt hại về con người: máy bay không kích, trinh thám trên không, kiểm soát địa hình, vận tải hàng hóa nhỏ.

Hệ thống giám sát chất lượng không khí bằng phương tiện bay không người lái

tailieu.vn

(Beryozkina và Al- Shakhs, 2020) trình bày hệ thống giám sát khí thải đơn giản hóa bằng cách sử dụng máy bay không người lái làm công cụ mang, hệ thống cung cấp giải pháp linh hoạt, đáng tin cậy, thân thiện với người dùng và giá rẻ. (Zulkifli và nnk., 2020) đã phát triển hệ thống giám sát chất lượng không khí sử dụng cảm biến MQ 135. (2020) đã ứng dụng máy bay không người lái để giám sát chỉ số các bon, các hạt bụi..