« Home « Kết quả tìm kiếm

Máy bay không người lái

Tìm thấy 15+ kết quả cho từ khóa "Máy bay không người lái"

Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV.

000000273731-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV Tác giả luận văn: Nguyễn Ngọc Bình Khóa: CH2012B Người hướng dẫn chính: TS.

Nghiên cứu chế tạo module điều phối năng lượng trên máy bay không người lái sử dụng năng lượng mặt trời

310972-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu chế tạo module điều phối năng lượng trên máy bay không người lái sử dụng năng lượng mặt trời. khóa (Keyword): Solar UAV: Solar Unmanned Aerial Vehicle lái. a) Lý do chọn đề tài. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu. Solar UAV. c) Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả. Chương II: Nghiên cứu, thiết kế mạch điều phối năng lượng MPPT: Trình bày.

Nghiên cứu phát triển phương thức Autopilot cho thiết bị bay không người lái UAV

311023-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Hệ thống bay không người lái (UAV) ngày càng có nhiều ứng dụng không chỉ trong lĩnh vực quân sự mà còn trong lĩnh vực kinh tế xã hội. Máy bay không người lái (Unmanned air vehicles - UAV) đã được sự dụng tích cực trên khắp thế giới cho những lĩnh vực công nghệ cao, những nhiệm vụ giám sát và trinh sát (reconnaissance – ISR). Hiện nay hệ thống autopilot cho thiết bị bay không người lái UAV vẫn lĩnh vực mới, các sản phẩm vẫn còn nhiều hạn chế trong việc định vị chính xác hệ thống.

Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái

277251-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Tương tự như vậy, các hệ thống lái này cũng được phát triển và triển khai cho các sản phẩm là phương tiện bay không người lái (máy bay không người lái - UAV) nhằm phục vụ cho các mục đích khác nhau trong lĩnh vực quân sự cũng như dân sự.

Điều khiển dự báo cho hệ máy bay không người lái

dlib.hust.edu.vn

Đào Phƣơng Nam cùng các thầy cô trong bộ môn Điều khiển tự động, Viện Điện, Đại học Bách khoa Hà Nội. 1 CHƢƠNG I: ĐẶT VẤN ĐỀ VÀ TỔNG QUAN MÔ HÌNH MÁY BAY KHÔNG NGƢỜI LÁI DẠNG QUADROTOR. 8 1.4 Tổng quan mô hình máy bay không ngƣời lái dạng Quadroto. 10 1.4.2 Mô hình của UAV dạng Quadroto. 12 1.4.2.1 Mô hình máy bay theo phƣơng pháp Euler – Lagrange. Mô hình máy bay theo phƣơng pháp Newton – Euler.

Nghiên cứu chế tạo module điều phối năng lượng trên máy bay không người lái sử dụng năng lượng mặt trời

310972.pdf

dlib.hust.edu.vn

BÙI VĂN THÀNH TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MODULE ĐIỀU PHỐI NĂNG LƢỢNG TRÊN MÁY BAY KHÔNG NGƢỜI LÁI SỬ DỤNG NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI Chuyên ngành : Kĩ thuật máy thủy khí LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH KĨ THUẬT MÁY THỦY KHÍ NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC : 1. Tổng quan về máy bay sử dụng năng lƣợng mặt trời. 5 1.1.1 Máy bay có ngƣời lái ứng dụng năng lƣợng mặt trời. 5 1.1.2 Máy bay không ngƣời lái ứng dụng năng lƣợng mặt trời.

Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV.

000000273731.pdf

dlib.hust.edu.vn

Máy bay  trng thái nghiêng bên phi. 86 Hình 4.9: Máy bay  trng thái ngóc lên. 86 Hình 4.10: Máy bay  trng thái chúc xung. 86 Hình 4.11: Máy bay  trng thái lt nga. là i lái (UAV i ch chung cho các loi máy bay mà không có u khin  bung lái, hong t ng và có th u khin, giám sát t xa.

Nghiên cứu và mô phỏng các thuật toán bảo mật cho các thiết bị bay không người lái UAV

311641-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài : Nghiên cứu và mô phỏng các thuật toán bảo mật cho các thiết bị bay không người lái UAV. Mã hóa AES, bảo mật, thiết bị bay không người lái UAV, VHDL. Hiện tại, nghiên cứu phát triển UAV đang nổi lên vấn đề an ninh: Vì không có người lái nên đối phương có thể dễ dàng can thiệp và dẫn độ/đánh cắp phương tiện thiết bị. Trong các hội nghị bảo mật trên thế giới, các chủ đề nghiên cứu tấn công, khai thác các phương tiện bay không người lái UAV đang rất được quan tâm.

Nghiên cứu ảnh hưởng phối trí cánh quạt tới lực đẩy trên máy bay nhiều chong chóng mang

311951-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Vũ Đình Quý Từ khóa (Keyword): UAV: Unmanned Aerial Vehicle (máy bay không người lái), Drone (máy bay không người lái có nhiều motor gắn với chong chóng mang) Nội dung tóm tắt: a) Lý do chọn đề tài Máy bay không người lái đã xuất hiện ngày một phổ biến, nhất là ở các nước phát triển và đóng góp vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực của cuộc sống. Trong quân sự, máy bay không người lái được dùng để giám sát an ninh, theo dõi, tình báo, tấn công mục tiêu.

Xây dựng mô hình mô phỏng và kiểm nghiệm bền của máy bay nhỏ trong các chế độ bay có sử dụng mô-đun vật liệu composite đồng nhất đa cấp độ

311949.pdf

dlib.hust.edu.vn

Chương 1: Tổng quan về máy bay UAV và Multicopter 1 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ MÁY BAY UAV VÀ MULTICOPTER 1.1 Tổng quan về máy bay không người lái UAV 1.1.1 Giới thiệu chung UAV viết tắt từ cụm từ “Unmanned Aerial Vehicle” nghĩa là “Phương tiện bay không người lái”. 1.1.2 Ưu nhược điểm của máy bay không người lái 1.1.2.1 Ưu điểm - Tính an toàn cao.

Nghiên cứu chế tạo vật liệu compozit epoxy gia cường bằng sợi thủy tinh có độ bền va đập cao và trong suốt điện từ ứng dụng cho hệ thống bay không người lái

277120-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ MẠNH CƯỜNG NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO VẬT LIỆU COMPOZIT EPOXY GIA CƯỜNG BẰNG SỢI THỦY TINH CÓ ĐỘ BỀN VA ĐẬP CAO VÀ TRONG SUỐT ĐIỆN TỪ ỨNG DỤNG CHO HỆ THỐNG BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI Chuyên ngành: Vật liệu cao phân tử và tổ hợp Mã số: 62440125 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÓA HỌC Hà Nội – 2015 Công trình được hoàn thành tại: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Người hướng dẫn khoa học: 1.

Nghiên cứu kiến trúc hướng mô hình kết hợp với realtime UML/Marte trong thiết kế hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước

277305-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Gần đây nhất có một số công trình khoa học ở trong nước đã và đang được nghiên cứu liên quan đến phát triển công nghệ hướng đối tượng và kiến trúc hướng theo mô hình cho phương tiện tự hành, như: “Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái”. nghiên cứu này đã áp dụng quy trình MDA cụ thể cho phương tiện bay không người lái loại nhỏ nhưng chưa đưa ra chi tiết được mô hình cạnh tranh trong thời gian thực cho các mô đun điều khiển và sự chuyển đổi giữa các

Nghiên cứu dự đoán tuổi thọ mỏi kết cấu dưới tác dụng của tải khí động

310970-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Mô phỏng ra phân bố áp suất tác động lên cánh máy bay không người lái trong quá trình bay bằng, bay lấy độ cao và hạ độ cao. Dự đoán được tuổi thọ mỏi cho kết cấu cánh máy bay không người lái với vật liệu sử dụng khác nhau

Nghiên cứu dự đoán tuổi thọ mỏi kết cấu dưới tác dụng của tải khí động

310970.pdf

dlib.hust.edu.vn

Chương 3: Tính toán tuổi thọ mỏi kết cấu cánh máy bay không người lái - Mô phỏng và đánh giá tuổi thọ mỏi cho máy bay không người lái. Vì lý do đó mọi nhà sản xuất và chế tạo máy bay cần nghiên cứu, tính toán kỹ lưỡng kết cấu để dự đoán các hỏng hóc có thể xảy ra. Và một phần không thể thiếu là nghiên cứu dự đoán tuổi thọ mỏi của cánh máy bay – bộ phận cung cấp lực nâng cho máy bay.

Phương pháp thiết kế và thực thi mô phỏng hướng đối tượng trong thời gian thực với kiến trúc hướng theo mô hình cho hệ thống điều khiển của Quadrotor UAV

310983-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Lê Thị Thái Từ khóa (Keyword): UAV: Unmanned Aerial Vehicle (máy bay không người lái), Quadrotor (máy bay không người lái 4 chong chóng mang) Nội dung tóm tắt: a) Lý do chọn đề tài: Trong những năm gần đây, loại phương tiện bay không người lái siêu nhỏ (MUAV – Miniature UAV) đã được phát triển nhanh chóng ở nước ta nhằm có thể mang lại nhiều ứng dụng trong cả lĩnh vực dân sự và quân sự.

Nghiên cứu và mô phỏng các thuật toán bảo mật cho các thiết bị bay không người lái UAV

311641.pdf

dlib.hust.edu.vn

Trong nhng năm gn đơy, phưng tin bay không ngưi lái UAV đang phát trin mnh m. Các phưng pháp tn công đang chng minh đưc tính kh thi khi hu ht các h thng UAV chưa đưc ng dng các công ngh bo mt d liu. Nghiên cu các phưng pháp tn công đánh cp d liu UAV, các yêu cu bo mt. Nghiên cu chuẩn mã hóa nơng cao AES.

Nghiên cứu kiến trúc hướng mô hình kết hợp với realtime UML/Marte trong thiết kế hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước

277305.pdf

dlib.hust.edu.vn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHƯƠNG MINH TUẤN NGHIÊN CỨU KIẾN TRÚC HƯỚNG MÔ HÌNH KẾT HỢP VỚI REALTIME UML/MARTE TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO PHƯƠNG TIỆN KHÔNG NGƯỜI LÁI TỰ HÀNH TRÊN MẶT NƯỚC LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội – 2017 Nguyễn Đông BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHƯƠNG MINH TUẤN NGHIÊN CỨU KIẾN TRÚC HƯỚNG MÔ HÌNH KẾT HỢP VỚI REALTIME UML/MARTE TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO PHƯƠNG TIỆN KHÔNG NGƯỜI LÁI TỰ

Nghiên cứu chế tạo vật liệu compozit epoxy gia cường bằng sợi thủy tinh có độ bền va đập cao và trong suốt điện từ ứng dụng cho hệ thống bay không người lái

277120.pdf

dlib.hust.edu.vn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ MẠNH CƢỜNG NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO VẬT LIỆU COMPOZIT EPOXY GIA CƢỜNG BẰNG SỢI THỦY TINH CÓ ĐỘ BỀN VA ĐẬP CAO VÀ TRONG SUỐT ĐIỆN TỪ ỨNG DỤNG CHO HỆ THỐNG BAY KHÔNG NGƢỜI LÁI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HOÁ HỌC Hà Nội-2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Vũ Mạnh Cƣờng NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO VẬT LIỆU COMPOZIT EPOXY GIA CƢỜNG BẰNG SỢI THỦY TINH CÓ ĐỘ BỀN VA ĐẬP CAO VÀ TRONG SUỐT ĐIỆN TỪ ỨNG DỤNG CHO HỆ THỐNG BAY KHÔNG NGƢỜI LÁI Chuyên

Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái

277251.pdf

dlib.hust.edu.vn

Trường hợp 1- Bay theo quỹ đạo 4 điểm với góc mở lái lớn nhất tại mỗi điểm là 90 độ với vận tốc là 2,5 m/s 141Bảng PL2.2. Trường hợp 2 - Bay theo quỹ đạo 4 điểm với góc mở lái lớn nhất tại mỗi điểm là 60 độ với vận tốc là 2,5 m/s 142Bảng PL2.3. Trường hợp 3 - Bay theo quỹ đạo 4 điểm với góc mở lái lớn nhất tại mỗi điểm là 60 độ với vận tốc là 3,5 m/s 143Bảng PL2.4.

Nghiên cứu ảnh hưởng phối trí cánh quạt tới lực đẩy trên máy bay nhiều chong chóng mang

311951.pdf

dlib.hust.edu.vn

Chương 1: Giới thiệu chung 8 1.2 Máy bay không ngƣời lái dạng nhiều chong chóng mang (Multicopter) 1.2.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động Multicopter là một thiết bị bay không ngƣời lái có nhiều motor gắn với cánh quạt. Động cơ phải linh hoạt, đáng tin cậy và dễ kiểm soát. Sự di chuyển của Multicopter phụ thuộc vào sự điều chỉnh tốc độ quay của từng động cơ và cách sắp xếp chiều cánh quạt. Các chuyển động đƣợc điều khiển qua sóng radio bằng cách thay đổi tốc độ quay giữa các cánh quạt.