Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Phương pháp thiết kế bộ điều khiển"
000000254066.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô hình hóa hệ thống với bộ điều khiển trượt . Thiết kế bộ điều khiển trên miền liên tục Xét điều kiện tồn tại Lựa chọn hệ số trượt Tính toán phương trình điều khiển cho bộ điều khiển trượt dựa vào phương pháp điều chế độ rộng xung . Tính toán thiết kế với bộ điều khiển số . 66 Vũ Hoàng Anh – ĐKTĐ Thiết kế bộ điều khiển trượt cho bộ biến đổi nguồn DC-DC PHỤ LỤC. Mạch điều khiển sử dụng dsPic30F D.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI CASCADE ÁP DỤNG CHO ROBOT RẮN Huỳnh Minh Vũ 1. Bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển PID, robot rắn Keywords:. Hiện nay, hầu hết các hệ điều khiển trong công nghiệp đều sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển quá trình. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, phương pháp này phụ thuộc bởi đối tượng điều khiển thực tế, khó đạt được giá trị tối ưu của bộ điều khiển thông qua việc hiệu chỉnh thủ công.
000000254372-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phương pháp mô phỏng đối tượng công nghiệp bằng biến đổi Laplace ngược 2 - Phương pháp nhận dạng đối tượng - Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển bền vững tối ưu trên cơ sở chỉ số dao động mềm. d) Phương pháp nghiên cứu Tập trung tìm hiểu lý thuyết về mô phỏng, nhận dạng và thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng công nghiệp, trong đó trọng tâm nghiên cứu về phương pháp tổng hợp bộ bền vững tối ưu dựa trên cơ sở chỉ số dao động mềm.
000000272478-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xem xét các bộ điều tốc đã ứng dụng cho tua bin hơi qua đó có được các đặc tính cần thiết trong ứng dụng phương pháp điều khiển mới cho tua bin hơi. Nghiên cứu phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo (MPC) sử dụng hàm Laguerra, các bước thiết kế bộ điều khiển dự báo. Thiết kế bộ điều khiển dự báo và mô phỏng kết quả. Xây dựng trình tự tính toán, thiết kế bộ điều khiển dự báo. Từ mô hình tua bin – máy phát xác định mô hình mở rộng. Xét tính điều khiển được và quan sát được của mô hình mở rộng.
000000273731-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thu thập các dữ liệu về chuyến bay để kiểm tra tính chính xác của các phương trình khí động học và cân bằng máy bay. Chương 2 đưa ra cơ sở lý thuyết điều khiển vật thể bay không người lái UAV. Chương 3 thiết kế bộ điều khiển UAV. 3 Xây dựng các phương trình khí động lực học, sử dụng các phương pháp toán học để giải các phương trình vi phân, trình bày về thuyết cân bằng và ổn định máy bay.
311664-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả: Nội dung chính: Chương 1: Giới thiệu tổng quan hệ thống điện và máy phát trên ô tô Chương 2:Mô tả công nghệ và thiết kế bộ điều khiển Chương 3: Kết quả đạt được 2 Đóng góp mới. Xây dựng được giải pháp khả thi để cải tiến hệ thống điều khiển máy phát trên ô tô - kết quả thu được đạt mục tiêu đề ra b) Phương pháp nghiên cứu.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ngoài ra, các phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển đa biến nổi tiếng sau đây được sử dụng để so sánh với phương pháp đề xuất:. Ta thấy rằng hệ thống điều khiển phân ly thiết kế theo phương pháp đề xuất có đáp ứng nhanh, cân. Lưu ý: Bộ lọc của bộ điều khiển đề xuất vòng 1 là:. 9.19𝑠 + 1 Bộ lọc của bộ điều khiển đề xuất vòng 2 là:.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
q i q i Bài báo sẽ được trình bày như sau: hệ phương trình Từ đó, hê phương trình mô tả chuyển động của hệ cần toán mô tả đặc tính động học của hệ cẩu container sẽ cẩu có thể được thiết lập như sau [6]: được thiết lập trong Phần 2.1. Trong Phần 2.2, phương pháp thiết kế các bộ điều khiển mờ sẽ được.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
q i q i Bài báo sẽ được trình bày như sau: hệ phương trình Từ đó, hê phương trình mô tả chuyển động của hệ cần toán mô tả đặc tính động học của hệ cẩu container sẽ cẩu có thể được thiết lập như sau [6]: được thiết lập trong Phần 2.1. Trong Phần 2.2, phương pháp thiết kế các bộ điều khiển mờ sẽ được.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
q i q i Bài báo sẽ được trình bày như sau: hệ phương trình Từ đó, hê phương trình mô tả chuyển động của hệ cần toán mô tả đặc tính động học của hệ cẩu container sẽ cẩu có thể được thiết lập như sau [6]: được thiết lập trong Phần 2.1. Trong Phần 2.2, phương pháp thiết kế các bộ điều khiển mờ sẽ được.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
q i q i Bài báo sẽ được trình bày như sau: hệ phương trình Từ đó, hê phương trình mô tả chuyển động của hệ cần toán mô tả đặc tính động học của hệ cẩu container sẽ cẩu có thể được thiết lập như sau [6]: được thiết lập trong Phần 2.1. Trong Phần 2.2, phương pháp thiết kế các bộ điều khiển mờ sẽ được.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
q i q i Bài báo sẽ được trình bày như sau: hệ phương trình Từ đó, hê phương trình mô tả chuyển động của hệ cần toán mô tả đặc tính động học của hệ cẩu container sẽ cẩu có thể được thiết lập như sau [6]: được thiết lập trong Phần 2.1. Trong Phần 2.2, phương pháp thiết kế các bộ điều khiển mờ sẽ được.
104707.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bảng 4-7: Số điều kiện, giá trị suy biến và hướng vectơ tín hiệu tương ứng của Guy với bộ điều khiển IMC ở các tần số ω 0,318 1,0 Σ U1 [0,4921∠π . 4.2.5.Các phương pháp thiết kế khác Bộ điều khiển PI phi tập trung thiết kế theo phương pháp gán điểm cực (Dominant pole placement – DPP sKss. (4.8) 83Bộ điều khiển PID tập trung thiết kế theo phương pháp dựa trên kỹ thuật RFB phi tập trung sssKssss. (4.9) Bộ điều khiển PID tập trung thiết kế theo phương pháp xấp xỉ đáp ứng tần số có điều chỉnh tránh phát
104717.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương pháp xác định thông số cho bộ điều khiển PID số. Lý thuyết về bộ điều khiển mờ. Một số bộ điều khiển mờ cơ bản. Bộ điều khiển mờ tĩnh. Bộ điều khiển mờ động. Hệ điều khiển mờ lai. Cấu trúc của bộ điều khiển mờ tự chỉnh hệ số khuếch đại 39 Chương III. Sơ lược chung về các loại vi điều khiển. Cấu trúc của bộ điều khiển đa năng. Khối Vi điều khiển-xử lý trung tâm. Thiết kế phần cứng cho bộ điều khiển đa năng. Mạch nguyên lý của thiết bị điều khiển đa năng.
000000254066-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ kết quả mô phỏng sẽ triển khai cài đặt vào bộ điều khiển để thực thi với mạch thiết kế. Đọc và tìm hiển kỹ tài liệu về nguồn DC-DC nói chung và đi sâu sâu vào nguồn DC-DC dạng Full-bridge. Tìm hiểu về phương pháp điều khiển, xây dựng mô hình để mô phỏng theo phương pháp điều khiển đó. Triển khai thiết kế mạch và cài đặt thuật toán điều khiển.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Vì vậy việc nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ để xác định và hiệu chỉnh tham số cho bộ điều khiển PID cho phù hợp với các trạng thái làm việc là cần thiết và hiện nay đang đƣợc nghiên cứu và phát triển mạnh mẽ . Với đề tài “Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ”. đƣợc chia làm 3 chƣơng nhƣ sau : Chƣơng I : Tổng quan về bộ điều khiển PID Chƣơng II : Bộ điều khiển mờ Chƣơng III : Thiết kế bộ điều khiển PID mờ.
000000253625-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mặc dù đã có khá nhiều phương pháp điều khiển được đưa ra nhằm tận dụng những lợi thế này, nhưng các bộ điều khiển nói chung còn phụ thuộc vào các thông số rất khó đo đạc như vận tốc ôtô, góc trượt… Trong thời gian học tập và làm luận văn, dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo, TS. Tạ Cao Minh, tác giả đã thực hiện đề tài: “Thiết kế bộ ước lượng tốc độ cho điều khiển chuyển động ôtô điện”.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế bộ điều khiểnDựa vào mô hình toán học và các công thức đã xây dựng, chúng ta có thể thiết kế nhiềuloại bộ điều khiển khác nhau như các bộ điều khiển tuyến tính LGR, LQG. hay PID.Ở đây để dễ hiểu và đơn giản hơn thì chúng ta sử dụng bộ điều khiển PID. Cấu trúc cơ bản bộ điều khiểnCác phương trình phía trên cho ta thấy răng việc điều khiển vật lí của một Quadcopterliên quan đến việc thay đổi góc một cách chính xác vân tốc của các rotor.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phương trình không gian trạng thái (5) được dùng trong thiết kế bộ điều khiển trượt của hệ thống.. 3.1 Thiết kế bộ điều khiển trượt. Do hệ thống nâng của tàu đệm từ trường là hệ thống không ổn định vòng hở và có đặc tính phi tuyến cao nên bộ điều khiển trượt (Sliding Mode Controller – SMC) được xem xét như là một lựa chọn tốt trong trường hợp này.. Mục tiêu của việc thiết kế bộ điều khiển là đưa các biến trạng thái x 1 , x 2 và x 3 về các giá trị mong muốn x 1d , x 2d và x 3d tương ứng..
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế hệ thống điều khiển PID Bộ điều khiển PID là trường hợp đặc biệt của hiệu chỉnh sớm trễ pha nên về nguyên tắc có thể thiết kế bộ điều khiển PID bằng phương pháp dùng QĐNS hoặc dùng biểu đồ Bode. Một phương pháp khác cũng thường dùng để thiết kế bộ điều khiển PID là phương pháp giải tích. Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ: 18/24 Thiết kế hệ thống điều khiển liên lục Hãy xác định thông số của bộ điều khiển PID sao cho hệ thống thỏa mãn yêu cầu.