Có 60+ tài liệu thuộc chủ đề "giáo trình thiết kế điện"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sự tương tác giữa các biến quá trình. Ví dụ thiết bị phản ứng liên tục. Tốc độ phản ứng riêng được ký hiệu là k (s -1. Thiết bị phản ứng liên tục.. Ta có thể sử dụng phương trình cân bằng vật chất toàn phần (3.5) như trong ví dụ bình chứa:. Các phương trình cân bằng thành...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cuối cùng, ta đề cập đến số bậc tự do của mô hình quá trình và số bậc tự do của hệ thống điều khiển. Bản chất của điều khiển nằm ở chỗ lợi dụng số bậc tự do để can thiệp một cách có ý nghĩa vào các đầu ra của quá trình. Xây dựng sách lược điều khiển...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xét lại phương trình truyền nhiệt của thiết bị gia nhiệt trạng thái xác lập:. Có thể thấy quan hệ phi tuyến giữa biến điều khiển trực tiếp c và biến cần điều khiển T C2 , bởi ngay cả khi các biến nhiễu. nhìn vào phương trình (3.104), ta có thể nhận ra ngay biến điều khiển cần...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 4.Nhận dạng quá trình. Phương pháp xây dựng mô hình toán học trên cơ sở các số liệu vào ra thực nghiệm được gọi là mô hình thực nghiệm hay nhận dạng hệ thống (System indentiffication).. Những bước xây dựng mô hình thực nghiệm cho một quá trình bao gồm:. Thu thập khai thác thông tin ban đầu về...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tuy nhiên chất lượng mô hình thu được phụ thuộc rất nhiều vào dạng tín hiệu sử dụng, chu kỳ trích mẫu tín hiệu cũng như thời gian quan sát tín hiệu.. Mục đích của nhận dạng vòng kín là dựng một mô hình phục vụ tính toán các tham số cho bộ điều khiển không chỉ để mô phỏng...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với phương pháp tổng hợp trực tiếp, bộ điều khiển điều chỉnh tương quan được tổng hợp dựa vào mạch vòng kín. Từ phương trình (5.21) và phương trình (5.22) làm cơ sở cho phương pháp tổng hợp bộ điều khiển tương quan cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc điều khiển theo mô hình nôi IMC.. Tổng hợp...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Như trong phần nghiên cứu vòng lặp đơn, mục tiêu điều khiển là loại bỏ nhiễu vì vậy phải xem xét cấu trúc Cascade như thế nào cho hợp lý. Sơ đồ cấu trúc điều khiển Cascade lò phản ứng. Như hình 5.12, trạm điều khiển dùng nhiệt độ ra làm lạnh jacket. Sơ đồ thực hiện điều khiển Cascade...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một tình huống thứ hai mà một mô hình feed forward khó thực hiện hoặc khó nhận biết được gây ra là nối nhầm hằng số thời gian và các giai đoạn dẫn hướng (lead time terms) của mô hình quá trình và mô hình nhiễu. Trạm điều khiển có khả năng thực hiện nhưng còn phụ thuộc mô hình...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tín hiệu ra của bộ điều khiển phân ly đáy bồn cũng được tính tương tự theo công thức sau:. Do đó để thực hiện bộ điều khiển phân ly ta cần 4 mô hình động với dạng FOPDT sau: Đối với vòng đỉnh bồn: G TT (s) mô hình quá trình, G TB (s) mô hình nhiễu. Bộ điều...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển PI điều khiển cho mô hình quá trình bậc 2 không có thời gian chết. Khâu quán tính bậc 2 không có thời gian chết được ứng dụng cho mô hình quá trình có các thông số như sau:. Hệ số khuếch đại quá trình: K P = 1,2 Hằng số thời thứ nhất. P1 = 10...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cần phải biết rằng trong các ứng dụng thực tế, các mô hình đáp ứng bước DMC chính sẽ khác với tác động của quá trình thực. Mô phỏng quá trình lý tưởng là mô hình quán tính bậc 2 có thời gian chết (SOPDT) là dạng mô hình có quá chỉnh với các thông số mẫu như sau:. Bước...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vẽ lưu đồ P&ID cho các vòng điều khiển phản hồi sau:. điều khiển mức sử dụng tín hiệu vào/ra 4-20mA, bộ điều khiển DCS với giá trị đặt truyền từ máy tính.. điều khiển và hiển thị chênh lệch áp với tín hiệu vào/ra khí nén với một thiết bị điều khiển chuyên dụng, ghi chép giá trị áp...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
c) Phân tích bậc tự do của hệ thống.. Ta thấy hệ thống có 3 biến quá trình V, F, F 0 và 1 phương trình vi phân. Như vậy số bậc tự do của hệ thống là đúng bằng số biến vào. Điều này cho biết mô hình ta đã xây dựng được là chính xác.. Hệ thống có...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sử dụng hai bộ điều khiển riêng biệt để điều khiển nhiệt độ và mức nước nhằm duy trì hệ thống làm việc ổn định tại giá trị đặt.. Sử dụng một bộ điều khiển đa chức năng thực hiện cả hai chức năng điều khiển nhiệt độ và mức nước.. Sơ đồ sử dụng hai bộ điều khiển độc...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
a) Phân tích bài toán. hệ thống gồm 2 bình chứa với mục đích ổn định nhiệt độ T 2 , T 4 . Bình chứa của hệ thống là bình tràn nên V 1 = const, V 2 = const. Dựa vào sơ đồ ta thấy biến vào điều khiển cho nhiệt đô T 2 chính là l ưu...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CH ƯƠ NG 1 : KHÁI NI M CHUNG V TRUY N Đ NG ĐI N Ệ Ề Ề Ộ Ệ. §1.1 Nh ng khái ni m c b n v truy n đ ng đi n ữ ệ ơ ả ề ề ộ ệ 1.Đ nh nghĩa và phân lo i ị ạ. Truy n đ ng đi n...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CH ƯƠ NG 2 : Đ C TÍNH C C A CÁC Đ NG C ĐI N Ặ Ơ Ủ Ộ Ơ Ệ. Hàm ng ượ c th ườ ng đ ượ ử ụ c s d ng trong vi c tính toán gi i tích ệ ả 2. Đ c ng c a đ c tính c ộ ứ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
V i các gi thi t trên ta có s đ thay th c a đ ng c KĐB ba pha nh sau : ớ ả ế ơ ồ ế ủ ộ ơ ư I 1. T s đ thay th ta có tr s hi u d ng g n đúng c a dòng đi n stato: ừ ơ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CH ƯƠ NG 3: ĐI U CH NH T C Đ TRUY N Đ NG ĐI N. trong đó ω ôđ : T c đ ng v i t i đ nh m c ố ộ ứ ớ ả ị ứ : t c đ t ố ộ ươ ng ng v i t i đ nh m c ứ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đi u ch nh t c đ đ ng c đi n không đ ng b ba pha ề ỉ ố ộ ộ ơ ệ ồ ộ. 3.3.1 Đi u ch nh t c đ đ ng c không đ ng b b ng ph ề ỉ ố ộ ộ ơ ồ ộ ằ ươ ng pháp thay đ i...