Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Bộ lọc Kalman"
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng. Abstract: Tìm hiểu về hệ thống định vị toàn cầu GPS. Tìm hiểu về các loại cảm biến (gia tốc và vận tốc góc) có thể sử dụng cho dẫn đường quán tính, tập trung vào cảm biến vi cơ điện tử. Tìm hiểu cách kết hợp hệ thống dẫn đường quán tính và hệ thống định vị toàn cầu. Tìm hiểu về bộ lọc Kalman tuyến tính, mô phỏng bộ lọc Kalman tuyến tính và ứng dụng bộ lọc Kalman tuyến tính cho việc kết hợp INS và GPS.. Bộ lọc Kalman.
000000240036.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tín hiệu tiếng nói NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT GIẢM NHIỄU CHO TÍN HIỆU TIẾNG NÓI SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN THÍCH NGHI Đặng Quang Hải. Mô hình tiếng nói . Mô hình nhiễu Tín hiệu nhiễu Nhiễu và méo dạng tín hiệu Các loại nhiễu thường gặp CHƯƠNG IV: BỘ LỌC KALMAN THÍCH NGHI VÀ ỨNG DỤNG TRONG XỬ LÝ TIẾNG NÓI . Bộ lọc số . Bộ lọc thích nghi . Bộ lọc Kalman và ứng dụng trong xử lý tiếng nói . Bộ lọc Kalman trong nâng cao chất lượng tiếng nói .
000000240036-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT GIẢM NHIỄU CHO TÍN HIỆU TIẾNG NÓI SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN THÍCH NGHI TÓM TẮT Luận văn tập trung vào việc nghiên cứu và thử nghiệm một kỹ thuật mới trong lĩnh vực phát triển tiếng nói, dựa trên nền tảng là bộ lọc Kalman, nhằm đưa ra kết quả xử lý tiếng nói cao hơn. Trước tiên, tín hiệu tiếng nói và tín hiệu nhiễu được mô hình hoá một cách thích hợp liên quan đến hệ thống phát triển tiếng nói.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Định vị Robot sử dụng. công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc Kalman mở rộng. Robot Localization Using Visible Light Communication in combination with the Extended Kalman Filter. Đại học Công nghệ. Định vị robot . Truyền thông ánh sáng . Bộ lọc Kalman. Trong những thập kỉ vừa qua, công nghệ truyền thông sử dụng sóng vô tuyến (Radio Frequency-RF) đã phát triển rất mạnh mẽ và chiếm ưu thế trong việc truyền tải thông tin liên lạc và dữ liệu.
000000239997.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Theo vết đối tượng phụ thuộc vào các lớp không gian trạng thái (Bayesian object tracking . 53 CHƯƠNG 3: DÒ VẾT ĐỐI TƯỢNG TRONG CHUỖI VIDEO SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN THÍCH NGHI. 54 Dò vết đối tượng chuyển động trong chuỗi video Học viên thực hiện: Nguyễn Hồng Hạnh - Lớp CH CNTT . Phân vùng đối tượng khởi tạo và trích chọn đặc trưng . Dò vết đối tượng chuyển động sử dụng bộ lọc Kalman thích nghi .
LVTSKT_HoangThiMai(2011-2013)_lasted.pdf
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
WRF-LETKF Mô hình dự báo thời tiết với phƣơng pháp lọc Kalman tổ hợp. WRF-VAR Mô hình dự báo thời tiết kết hợp phƣơng pháp biến phân. Chính vì vậy, dự báo bão bằng các phƣơng pháp tổ hợp đang đƣợc xem là một trong những hƣớng đi phát triển nhanh nhất, đặc biệt theo hƣớng sử dụng bộ lọc Kalman tổ hợp (EnKF).
310550.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong quản lý mục tiêu, phần khó khăn nhất chính là ước lượng số lượng mục tiêu và cập nhật quan sát cho các mục tiêu đã có, đó là nhiệm vụ của thuật toán lọc và khởi tạo mục tiêu như: bộ lọc Kalman Filter, Extended Kalman Filter, Particle Filter.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hiệp biến sai sộ -ợc l-ùng sau theo ph-Èng trỨnh (5.49) phản ảnh sỳ biến Ẽỗi cũa sỳ phẪn bộ trỈng thÌi (mẬmen thự hai khẬng nÍm ỡ trung tẪm). Nh- vậy, ph-Èng trỨnh cũa bờ lồc Kalman sé Ẽ-ùc chia ra lẾm hai phần: ph-Èng trỨnh cập nhật thởi gian (Time update equation) vẾ ph-Èng trỨnh cập nhật phÐp Ẽo (Measurement update equation).
000000253625-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ khóa: ôtô điện, điều khiển chống trượt,logic mờ, bộ lọc Kalman, điều khiển theo mô hình mẫu, điều khiển tối ưu tỉ số trượt.
310778-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu bộ lọc Kalman và ứng dụng của bộ lọc trong bài toán bám sát và theo dõi đối tượng. Từ đó đưa ra đề xuất về một hệ thống kết hợp bộ lọc Kalman với phương pháp nhận diện người đi đường để cải tiến cho bài toán bám sát người đi đường từ dữ liệu video.
000000253635-TT.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cho đến hiện nay, đã có nhiều phương pháp theo dõi đối tượng ảnh được đề xuất như : phương pháp so khớp mẫu, phương pháp Meanshift, phương pháp ước lượng dựa trên bộ lọc Kalman hay bộ lọc Particle… Mỗi phương pháp đều có điểm mạnh và điểm yếu riêng, tuy nhiên phương pháp lọc Kalman vẫn cho thấy những ưu điểm nhất định. 2.Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu: Với mong muốn tiếp cận một hướng nghiên cứu mới trên thế giới và hứa hẹn mang lại nhiều ứng dụng thực tế, đề tài
310778.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu bộ lọc Kalman và ứng dụng của bộ lọc trong bài toán bám sát và theo dõi đối tượng. Từ đó đưa ra đề xuất về một hệ thống kết hợp bộ lọc Kalman với phương pháp nhận diện người đi đường để cải tiến cho bài toán bám sát người đi đường từ dữ liệu video.
000000253635.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kết luận 19 Chương II - Theo dõi đối tượng ảnh sử dụng bộ lọc Kalman 2.1. Module theo dõi đối tượng ảnh sử dụng bộ lọc Kalman Filter 25 2.2.1. Phát hiện chuyển động 28 2.3.4. Bộ lọc Kalman 32 2.4.1. Gán quan sát – đối tượng 38 2.5.1. Biểu diễn đối tượng dựa vào màu sắc 39 2.5.2. Biểu diễn đối tượng dựa vào histogram 41 2.5.3. Phát hiện đối tượng chuyển động 52 3.5.1. Theo dõi đối tượng 54 3.6.1. Thông số xác định đối tượng chuyển động 62 4.3.3. Thông số khởi tạo bộ lọc Kalman 62 4.4.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ quan sát trạng thái u y ˆx 9 từ cuối những năm 1970, cấu trúc của hai bộ quan sát đã đ-ợc chuyển thể sang cho hệ phi tuyến. Chúng đ-ợc biết đến d-ới những cái tên nh- bộ quan sát Luenberger mở rộng và bộ lọc Kalman mở rộng.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
H́nh 2.2.2.1 Thuật toán của bộ lọc Kalman H́nh 2.2.3.1 Mô h́nh dùng bộ lọc Kalman để lọc nhiễu cho hệ điều khiển chuyển động gồm có 2 trục, sử dụng truyền thông CAN-bus. H́nh 2.2.3.2 Cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính. H́nh 2.2.3.3 Mô h́nh Simulink mô phỏng bộ lọc Kalman cho tín hiệu vị trí. H́nh 2.2.3.5.b Đồ thị của giá trị phản hồi vị trí bị nhiễu tác động khi không và có qua bộ lọc Kalman. H́nh 3.1.7.10 Điểm lấy mẫu bit truyền muộn.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ lọc thích hợp nhất là bộ lọc Kalman (hình 2.10). Hình 2.12 Vi điều khiển dsPic30f4013 dạng chip cắm (bên trái) và chip dán (bên phải) Chương 2: Thiết kế Robot dạng người 53 Các thông số dsPic30f4013: Bảng 2.2 Thông số vi điều khiển dsPic30f4013 Sơ đồ chân/cổng dsPic30f4013: Hình 2.13. Hình 2.14 Sơ đồ kết nối bộ điều khiển. Pin đƣợc mắc song song 2 bộ mỗi bộ 4 pin (hình 2.20).
277279-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đề xuất xây dựng hệ AHRS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng kết hợp mô hình hóa sai số ngẫu nhiên bằng mô hình AR Phương trình trạng thái của bộ lọc Kalman như sau: (3.4) Trong đó: Phương trình quan sát của bộ lọc Kalman được xây dựng dựa trên mối quan hệ giữa vector gia tốc trọng trường, vector từ trường Trái Đất trong hệ 11...t t p t p tX c a X a XtX12. 14 n-frame với vector gia tốc, vector từ trường xác định được từ cảm biến trong hệ b-frame như sau: bnbnkbnffCvmm (3.5) Trong đó:bf: vector gia tốc
139977.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
4.5 Cấu trúc bộ lọc Kalman trong hệ thống quan sát từ thông rotor 69 Hình 4.6 Bộ điều khiển PI có chức năng anti - windup 72 Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc của hệ thống thí nghiệm 76 Hình 5.2 Đáp ứng tốc độ của hệ thống trong trường hợp bộ điều chỉnh Adaptive Backstepping với mô hình từ thông bão hòa khi không tải 77 Hình 5.3 Đáp ứng tốc độ của hệ thống trong trường hợp bộ điều chỉnh Adaptive Backstepping với mô hình từ thông bão hòa khi tải 30% 78 Hình 5.4 Đáp ứng tốc độ của hệ thống trong trường hợp bộ
277057-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một phương pháp sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp với thuật toán bám ảnh Camshift nhằm nâng cao chất lượng bám trong các hệ thống robot tự động tìm kiếm và bám bắt mục tiêu, Hội Nghị toàn quốc về điều khiển và tự động hóa VCCA2011, ISBN tr . Một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho robot tự hành non-holonomic với tham số bất định, Hội Nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 6 VCM6, ISBN .
310983.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
lọc bổ sung. 43 Đồ thị 4: Dữ liệu đo góc sử dụng bộ lọc Kalman. 43 Đồ thị 5: Dữ liệu đo góc sử dụng phƣơng pháp DMP. 44 Đồ thị 6: Dữ liệu góc tại trạng thái ổn định, sử dụng bộ lọc Kalman. 44 Đồ thị 7: Dữ liệu góc tại trạng thái ổn định, sử dụng phƣơng pháp DMP. 45 Đồ thị 8: So sánh các phƣơng pháp đo góc. 45 Đồ thị 9: Vận tốc góc hƣớng trong trạng thái tĩnh. 46 Đồ thị 10: So sánh các phƣơng pháp đo góc đối với góc liệng (Roll. 47 Đồ thị 11: So sánh các phƣơng pháp đo góc đối với góc chúc (Pitch