Tìm thấy 13+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển tuyến tính"
000000254263.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nói cách khác, bộ điều khiển (1.20) và phép đổi biến (1.15) không những đã tuyến tính hóa được đối tượng mà còn tách được nó thành m kênh riêng biệt. Vì vậy phương pháp điều khiển tuyến tính hóa chính xác quan hệ vào – ra đối tượng MIMO phi tuyến còn được gọi là điều khiển tách kênh (noninteracting control). ()dxfxHxudt=+ ()gx w ux yx Đối tượng điều khiển phi tuyến Hệ tuyến tính w,zAzB yCz.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong luận văn này đã sử dụng hai bộ điều khiển khác nhau (bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQR) để điều khiển vị trí cân bằng thẳng đứng của con lắc ngược. Nguyễn Doãn Phước: Lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nguyễn Doãn Phước: Lý thuyết điều khiển phi tuyến. Nguyễn Doãn Phước: Lý thuyết điều khiển nâng cao. Phạm Thượng Cát: Một số phương pháp điều khiển hiện đại cho robot công nghiệp. Hoàng Kim Đức: Điều khiển tối ưu hệ động lực tuyến tính bằng phương pháp LQR.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội
312029.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sau đây ta chỉ xét đến phương pháp điều khiển vị trí (Position Control) là phương pháp được sử dụng trong phạm vi đồ án. Điều khiển tuyến tính một trục ứng dụng cho chương trình chạy JOG theo từng trục X hoặc Y. Điều khiển tuyến tính 2 trục ứng dụng cho cắt kính hình chữ nhật. Điều khiển nội suy cung tròn 2 trục ứng dụng cho cắt kính hình tròn hoặc cung tròn. Lệnh chạy điều khiển vị trí.
000000105188.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khi đối tượng hoạt động ở miền tuyến tính, các bộ điều khiển này đã đem lại chất lượng điều khiển rất tốt. Cấu trúc điều khiển tuyến tính cho đối tượng động cơ xoay chiều ba pha hiện tại gần như đã hoàn hảo về tính năng và chất lượng.
310881.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển trượt thích nghi chỉ bao gồm các phép tính thông thường nên hoàn toàn khả thi để cài đặt trên vi điều khiển. N.D.Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính. N.D.Phước, Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến. N.M.Tiến, Điều khiển Robot công nghiệp
000000254032-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hiện tại, với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, nhiều cấu trúc điều khiển tuyến tính cho máy phát đã được đưa ra và đã đạt đến mức gần như hoàn hảo về tính năng và chất lượng. Mặc dù vậy việc nghiên cứu một cấu trúc điều khiển mới phù hợp với bản chất phi tuyến của máy phát có thể hứa hẹn sẽ đem lại những phẩm chất mới cho hệ thống, góp phần chế ngự tốt hơn các trạng thái vận hành phi tuyến.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do đó, lý thuyết điều khiển tuyến tính và mô hình tuyến tính đã có nhiều ứng dụng trong khảo sát, thiết kế hệ thống điều khiển. CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TÁCH KÊNH TRỰC TIẾP DÀNH CHO ĐỘNG CƠ KĐB *Tính phi tuyến của mô hình dòng điện ĐCKĐB Tính phi tuyến của động cơ được thể hiện rõ ràng bởi phương trình: Do phương pháp truyến tính hóa chính xác yêu cầu đầy đủ thông tin về biến trạng thái,nên ta chỉ tuyến tính hóa chính xác mô hình dòng điện.
000000254032.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hiện tại, với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, nhiều cấu trúc điều khiển tuyến tính cho máy phát đã được đưa ra và đã đạt đến mức gần như hoàn hảo về tính năng và chất lượng. Mặc dù vậy việc nghiên cứu một cấu trúc điều khiển mới phù hợp với bản chất phi tuyến của máy phát có thể hứa hẹn sẽ đem lại những phẩm chất mới cho hệ thống, góp phần chế ngự tốt hơn các trạng thái vận hành phi tuyến.
277047-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tuy nhiên, mô hình (2.35) có tính phi tuyến, thể hiện phép nhân giữa hệ số điều chế “ngắn mạch” d và biến trạng thái, nên một giải pháp điều khiển phi tuyến đưa ra là phù hợp hơn phương pháp điều khiển tuyến tính, với hy vọng nâng cao chất lượng điều khiển. (5.6) Được thực hiện hoàn toàn tương tự cho thuật ở cấu trúc điều khiển NLNZ.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khả năng áp dụng các bộ điều khiển này một phần nhờ kế thừa nền tảng lý thuyết điều khiển tuyến tính và sự có mặt của khái niệm hàm điều khiển Lyapunov đã giúp cho việc giải quyết tính ổn định của hệ thống sử dụng các bộ điều khiển phi tuyến đơn giản hơn, nhất là khi có ảnh hƣởng của nhiễu ngoại lực, bất định hoặc mục đích điều khiển tối ƣu.
297519.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 3.40: Phản hồi tuyến tính điều khiển mạng nơron 3.3.2 Ứng dụng mạng nơron trong mạng phản hồi Hầu hết các bộ điều khiển phản hồi hiện nay được thực hiện trên máy tính kỹ thuật số. Bộ điều khiển kỹ thuật số có nguồn gốc mạng nơron trong tình huống này vẫn còn có những hình thức của thông tin phản hồi bộ điều khiển tuyến tính thể hiện trong hình 2.57
000000255086.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khác với việc tuyến tính hóa xấp xỉ trong lân cận điểm làm việc ,bộ điều khiển tuyến tính hóa chính xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống trong toàn bộ không gian trạng thái. Giữa véc tơ biến đầu vào ban đầu và véc tơ biến vào mới có quan hệ theo bộ điều khiển phản hồi tuyến tính: Trongđó.
000000272915-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tuy nhiên, Bài toán vẫn chỉ dừng lại ở các hệ tuyến tính, đáp ứng chậm và pha cực tiểu, vì vậy với những kết quả đã đạt được trên cơ sở của bài toán tuyến tính, sẽ tiếp tục phát triển khối dự báo kết hợp với bộ điều khiển PID phi tuyến, điều khiển thích nghi…, mục đích là làm cho các hệ thống điều khiển tự động sẽ có chất lượng đáp ứng hệ thống tốt nhất có thể
000000272915.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
hướng dẫn và định hướng khoa học của thầy giáo GS.TS Nguyễn Doãn Phước, tác giả đã lựa chọn đề tài: “Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ”.
277318.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ở hệ điều khiển phản hồi trạng thái này, khi đối tượng điều khiển có mô hình trạng thái phụ thuộc thông số bất định cho ở công thức (2.5) và bộ điều khiển phản hồi trạng thái có cấu trúc tuyến tính được chọn trước. 2.1.2 Một số phƣơng pháp điển hình đã có để kiểm tra tính ổn định bền vững của hệ tuyến tính chứa thông số bất định Hiện đã có nhiều phương pháp giúp kiểm tra tính Hurwitz chặt của đa thức.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đ-a ra sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển phản hồi trạng thái và cấu trúc mô hình hệ tuyến tính khi kết hợp bộ điều khiển phản hồi trạng thái với mô hình dòng. Đề xuất cấu trúc điều khiển ĐCDB khi đã tuyến tính hóa chính xác mô hình dòng. Đề xuất cấu trúc điều khiển ĐCDB sau khi đã tuyến tính hóa chính xác mô hình dòng.
277318-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CHƢƠNG 2: XÁC ĐỊNH MỘT TRỊ CỰC TIỂU NON VÀ ỨNG DỤNG VÀO KIỂM TRA TÍNH ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG HỆ TUYẾN TÍNH CÓ THÔNG SỐ BẤT ĐỊNH 2.1 Tổng quan về ổn định bền vững cho hệ tuyến tính có TSBĐ 2.1.1 Bài toán kiểm tra tính ổn định bền vững hệ tuyến tính có TSBĐ Một hệ thống tuyến tính liên tục SISO với ĐT tuyến tính mô tả bởi hàm truyền. )P s q Bộ điều khiển ()Cs u y e r 8 Xét tính ổn định BV của hệ kín là kiểm tra tính Hurwitz của (2.4) qQ. nếu đúng thì hệ kín ổn định bền vững và đa thức đặc tính.
000000254033-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3: Khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng MIMO tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách. Chương này sẽ trình bày về bài toán tách kênh bằng phản hồi đầu ra và khảo sát tính thỏa mãn nguyên lý tách trong điều khiển tách kênh hệ MIMO tuyến tính với bộ điều khiển phản hồi đầu ra được ghép từ bộ điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Falb-Wolovich và bộ quan sát Kalman.
000000254033.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TS Nguyễn Doãn Phước-Trưởng bộ môn Điều khiển tự động Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, tôi đã tiến hành nghiên cứu đề tài: Khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng MIMO tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách. Chương này sẽ đề cập đến bài toán điều khiển tách kênh hệ MIMO tuyến tính và hai phương pháp thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh hệ MIMO tuyến tính là Smith-McMillan và Falb-Wolovich. Chương 2: Quan sát trạng thái.