Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển vòng kín"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đi U KHI N VÒNG KÍN Đ NG C DC Ề Ể Ộ Ơ. H th ng đi u khi n vòng kín đ ng c m t chi u ệ ố ề ể ộ ơ ộ ề. M ch ạ kích Khâu hi u ệ. ch nh ỉ Khâu hi u ệ. ch nh ỉ. τ = B : th i h ng c c a đ ng c ờ ằ ơ ủ ộ ơ. τ = L : th i h ng đi n t c a đ ng c ờ ằ ệ ừ ủ ộ ơ. H th ng trên có th rút g n thành: ệ ố ể ọ Xét v i M ớ c = 0:. Khâu hi u ch nh ề ộ ế ổ ệ ỉ. Hàm truy n khâu hi u ch nh: ề ệ ỉ. H th ng đi u khi n vòng kín ệ ố ề ể. Khâu hi u ch nh ệ ỉ có bão hòa (P ho c PI ặ. Khâu hi u ch nh ệ ỉ t l ỉ ệ (P).
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các thông số của hệ thống điều khiển Quá trình quá độ. Đáp ứng tần số. Xét ổn định hệ thống Các hμm truyền cơ sở Các bộ điều khiển. Điều chỉnh bộ điều khiển vμ thiết kế hệ thống. Ch−ơng 6: Điều khiển vòng kín. điều khiển vòng kín.. Một số ví dụ về điều khiển vòng kín. Chức năng của các phần tử trong hệ thống điều khiển vòng kín. Bộ điều khiển. Biến điều khiển. 2/ các thông số của hệ thống. điều khiển. Biến điều khiển đ−ợc xác định theo giá trị t−ơng. quan hệ giữa sai lệch vμ Biến điều khiển.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Loại Van điện-khí nén được sử dụng trong thí nghiệm là loại Air-to-close có áp suất vận hành P bar , tín hiệu điều khiển. 2.3 Giải thuật điều khiển vòng kín của hệ ổn định mực chất lỏng công nghiệp. Sơ đồ điều khiển vòng kín của Hệ thống điều khiển mực chất lỏng, như Hình 4.. Hình 4: Sơ đồ hệ thống điều khiển vòng kín Stt Tên thiết bị Đặc tính. Các giải thuật của bộ điều khiển được đề xuất cho mô hình hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp như sau:. Bộ điều khiển PI. Bộ điều khiển PID.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Động cơ bước có thể được dùng trong hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản. những hệ thống này đảm bảo cho hệ thống điều khiển gia tốc với tải trọng tĩnh, nhưng khi tải trọng thay đổi hoặc điều khiển ở gia tốc lớn, người ta vẫn dùng hệ điều khiển vòng kín với động cơ bước. Nếu một động cơ bước trong hệ điều khiển vòng mở quá tải, tất cả các giá trị về vị trí của động cơ đều bị mất và hệ thống phải nhận diện lại.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống điều khiển vòng hở là hệ thống mà trong đó tín hiệu điều khiển không có phụ thuộc vào bất kỳ tín hiệu nào từ quá trình.. Hệ Thống Điều Khiển Vòng Hở. Thí dụ: hệ thống điều khiển vị trí anten. Để thực hiện chuyển động mong muốn, bộ điều khiển xuất ra một xung tín hiệu trong 30 giây.. Hệ Thống Điều Khiển Vòng Kín. Hệ thống điều khiển vòng kín là hệ thống mà trong đó tín hiệu điều khiển phụ thuộc vào sự sai lệch giữa tín hiệu mong muốn và tín hiệu phản hồi..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Động cơ bước có thể được dùng trong hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản. những hệ thống này đảm bảo cho hệ thống điều khiển gia tốc với tải trọng tĩnh, nhưng khi tải trọng thay đổi hoặc điều khiển ở gia tốc lớn, người ta vẫn dùng hệ điều khiển vòng kín với động cơ bước. Nếu một động cơ bước trong hệ điều khiển vòng mở quá tải, tất cả các giá trị về vị trí của động cơ đều bị mất và hệ thống phải nhận diện lại.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Quy trình thiết kế bộ điều khiển số cho bộ biến đổi AC/DC công suất. Xây dựng mô hình thiết kế, phân tích và mô phỏng theo vòng hở để xác định các thông số cho bộ điều khiển vòng kín,. Thiết kế bộ điều khiển vòng kín,. Tổng quan về các phần mềm mô phỏng điện tử công suất.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
khiển vòng hở (Điều khiển không hồi tiếp)- Thành phần của hệ thống điều khiển vòng hở thường được chia làm 2 phần : bộ điều khiển và quá trình bị điều khiển hay còn gọi là đối tượng điều khiển.Khái niệm điều khiển vòng kínĐiều khiển vòng kín (Điều khiển có hồi tiếp)- Trong đó r(t) là tín hiệu vào, c(t) là tín hiệu ra, c*(t) là tín hiệu hồi tiếp và u(t) là tín hiệu điều khiển. c*(t) là sai số.- Một hệ thống điều khiển gồm 3 thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, cảm biến hay thiết bị đo lường
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN &. THỦY LỰC. Sơ lược về hệ thống điều khiển khí nén &. thủy lực. Hệ thống điều khiển Tín hiệu điều khiển Điều khiển vòng hở Điều khiển vòng kín. Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển thủy lực &. khí nén Phạm vi ứng dụng. SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1. Hệ thống điều khiển.
104721.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển tách kênh quá trình đa biến Học viên: Bùi Văn Huy Trang 5 Hình 5. 7: Sơ đồ điều khiển vòng kín cho hàm truyền S11. 10: Sơ đồ mô phỏng tìm dao động điều hoà của hệ điều khiển tách kênh hoàn toàn ứng với hàm truyền S22. 12: Sơ đồ điều khiển vòng kín ứng với bộ điều khiển cho hàm truyền S22. 17: Sơ đồ điều khiển vòng kín ứng với bộ điều khiển cho hàm truyền S33. 22:Sơ đồ tổng hợp điều khiển tách kênh từng phần. 25: Ma trận tách kênh D. 26: Sơ đồ điều khiển sau khi đã tách kênh từng phần.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài giảng “Hệ thống điều khiển điện - khí nén và thủy lực” bao gồm 5 chƣơng:. Chƣơng 1: Cơ sở lý thuyết về điều khiển điện - khí nén và thủy lực. Chƣơng 2: Phần tử đƣa tín hiệu và xử lý tín hiệu trong điều khiển khí nén và thủy lực.. Hệ thống điều khiển. Các loại tín hiệu điều khiển. Điều khiển vòng hở. Điều khiển vòng kín (hồi tiếp. 1.5.1.Khí nén.
277112-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thực thi ứng dụng điều khiển quá trình sử dụng mô hình hàm truyền đạt 3.3.1. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vòng kín a. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vòng kín khi tích hợp mạng truyền thông Mô hình thực thi ứng dụng điều khiển quá trình thông qua mạng truyền thông với các thành phần của trễ truyền thông được thể hiện ở trên Hình 3.4. Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển vòng kín là . Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vòng kín với các thành phần trễ truyền thông.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Đến SV thứ tự là 21 lại quay lại với loại máy 01 và tiếp tục) Mô phỏng, bằng phần mềm, khảo sát đáp ứng của dòng và áp của động cơ khi động cơ được cung cấp điện qua cầu chỉnh lưu một pha điều khiển toàn phần, với các góc mở Thyristor (cosα) khác nhau (cosα = 0.5 . cosα = 0.75)? 2. Xây dựng mô hình lý thuyết điều khiển vòng kín động cơ một chiều kích từ độc lập ? a. Với số liệu của động cơ đã chọn ở trên, mô phỏng lại theo mô hình điều khiển vòng kín.
277112.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các kết quả mới sẽ đạt đƣợc của Luận án CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUA MẠNG (NCS . Giới thiệu chung về hệ thống điều khiển qua mạng (NCS . Nhắc lại một số vấn đề cơ bản về hệ thống điều khiển truyền thống. Phân tích sự ổn định của hệ thống điều khiển vòng kín. Phân tích đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín. Đánh giá chất lượng điều khiển của hệ thống điều khiển vòng kín. Phân tích những vấn đề cơ bản về hệ thống điều khiển bằng máy tính.
000000253539.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về điều khiển dự báo dựa trên mô hình . Phương pháp luận của điều khiển dự báo dựa trên mô hình . Tầm dự báo . Các biến trạng thái và biến đầu ra trong tầm dự báo . Nguyên lý điều khiển dịch chuyển tầm dự báo . Hệ thống điều khiển vòng kín . Điều khiển dự báo cho đối tượng MIMO Chương 2. Điều khiển dự báo có ràng buộc . Điều kiện ràng buộc tốc độ thay đổi tín hiệu điều khiển . Điều kiện ràng buộc giá trị tín hiệu điều khiển . Điều kiện ràng buộc đầu ra .
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Giới thiệu bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trongcông nghiệp.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do nên hàm truyền của sơ đồ điều khiển IMC vòng kín là. và nếu thì có thể loại bỏ hoàn toàn nhiễu và quá trình điều khiển là hoàn hảo. ()IMC c fGsGsGs= Đầu ra của vòng điều khiển kín như sau: 64. b.3 Thiết kế hệ thống IMC thực Việc thiết kế bộ điều khiển mô hình nội khá dễ dàng. Bây giờ hãy xem chất lượng của hệ thống điều khiển vòng kín, giả sử. Ở trạng thái ổn định, bộ điều khiển sẽ đưa ra đáp ứng bù. ()IMC psG sGsη=%%Do đó theo phương pháp IMC bộ điều khiển có hàm truyền tuyến tính.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đầu vào không điều khiển đƣợc. Điều khiển Feed-forward. Có trễ ở đầu ra. Bộ điều khiển không biết đầu ra có dáp ứng theo yêu cầu. Sử dụng tốt nhất cho các hệ thống có thể dự đoán đầu ra. Các hệ điều khiển vòng kín. Để đo đầu ra của đối tƣợng. Bộ xác định lỗi. Xác định sai số. Hệ điều khiển vòng kín. Thiết kế hệ điều khiển vòng hở. Xây dựng mô hình đối tƣợng. Xây dựng bộ điều khiển. Phân tích bộ điều khiển. Xác định chất lƣợng. Ví dụ: Hệ điều khiển lái vòng hở. Mô hình đối tƣợng.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Mối quan hệ giữa tín hiệu đầu ra và ym : Giá trị đầu ra của mô hình mẫu. đầu vào trong điều khiển vòng kín: ∂e : Độ nhạy của sai số so với vector hệ số ∂θ b[(KP s+KI )(uc (s)−y(s))−s2 KD y(s)] y(s. y(s) b(KP s+KI ) Vector hệ số của bộ điều khiển: ⇒u = (1+bKD )s2 +(a+bKP )s+bKI (5) c (s) θ = [K P K I K D ] Theo hàm truyền vòng kín (5), chọn Từ phương trình (7) suy ra: mô hình chuẩn là hàm dao động bậc hai. y(s)] Hình 3: Đáp ứng đầu ra của ∂y(s) mô hình mẫu [(1 + bK D )s 2 + (a + bK P )s + bK I ] ∂
297003.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển trượt cho hệ thống có tham số bất định. Thiết kế bộ điều khiển ổ từ chủ động theo một phương. Bộ điều khiển trượt truyền thống. Bộ điều khiển trượt lũy thừa. Thiết kế bộ điều khiển cho toàn hệ thống hai ổ từ ngang trục. Cấu trúc mô hình điều khiển ổ từ theo một phương. Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển 2 ổ từ ngang trục. 24 Hình 2-10.Cấu trúc điều khiển vòng kín của vòng bi từ theo phương y. Đáp ứng vị trí khi sử dụng bộ điều khiển PD.