Tìm thấy 15+ kết quả cho từ khóa "Hệ điều khiển"
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
nguyễn anh đức nghiên cứu hệ điều khiển máy CNC Chuyên ngành: Tự Động Hoá luận văn thạc sĩ ngành điện Ng-ời h-ớng dẫn khoa học: TS. Dòng l-u thông tín hiệu trong hệ điều khiển số. Mạch vòng điều khiển trong hệ CNC. Điều khiển thích nghi trong các hệ CNC. 53 Ch-ơng 4: Hệ tính toán & điều khiển CNC 58 4.1. Cấu trúc hệ điều khiển CNC. Các ph-ơng pháp lập trình cho hệ điều khiển CNC.
312029-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đó cũng chính là lí do khiến hệ điều khiển servo được ứng dụng nhiều trong điều khiển robot và các máy CNC. Là một kỹ sư chuyên ngành điện-điện tử, tôi thấy việc tìm hiểu về hệ điều khiển động cơ servo là hết sức cần thiết. Làm sáng tỏ vai trò và vị trí của hệ điều khiển servo trong điều khiển chuyển động. Xây dựng được hệ thống điều khiển cho hệ điều khiển chuyển động servo Mitsubishi ứng dụng vào nhiều mục đích điều khiển khác nhau.
312029.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
2 1.1 Giới thiệu chung về hệ thống điều khiển chuyển động. 2 1.1.1 Kiến trúc cơ bản của hệ thống điều khiển chuyển động bao gồm. 2 1.1.2 Các chức năng điều khiển chung bao gồm. 3 1.1.3 Ứng dụng của các hệ điều khiển chuyển động. 4 1.2 Vai trò của hệ điều khiển servo trong hệ thống điều khiển chuyển động. 4 1.2.2 Công nghệ điều khiển servo. 5 1.2.3 Động cơ PMSM và cảm biến trong hệ thống điều khiển vị trí servo. 9 2.2.1 Các thiết bị xây dựng lên hệ điều khiển servo. 19 2.5.3 Tìm hiểu Module điều khiển
000000296958.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống điều khiển cho máy CNC 32 Hình 2.8. Các dạng đặc tính này chính là giá trị đặt cho bộ điều khiển vị trí sẽ được tính toán thực hiện trong chương 3. Hệ thống điều khiển cho máy CNC 34 Hình 2.10. Hệ thống điều khiển cho máy CNC 35 Tốc độ trục xoay max: 8000 vòng/ phút. Sử dụng driver để điều khiển các động cơ. Phần điều khiển chuyển động. Phần điều khiển trung tâm. Hệ điều khiển CNC. Hệ thống điều khiển cho máy CNC 37 - Dụng cụ cắt.
000000296958-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn đã tiến hành nghiên cứu tổng quan hệ điều khiển CNC sau đó tiến hành phân tích hệ điều khiển chương trình máy để từ đó làm tiền đề cho việc xây dựng hệ điều khiển của truyển động CNC. e) Kết luận Luận văn đã thực hiện được phân tích cấu trúc hệ điều khiển CNC, nhằm đưa ra các quá trình làm việc của hệ thống và nhiệm vụ cần thiết để xây dựng hệ điều chỉnh vị trí cho truyền động CNC.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐKCĐ Điều khiển chuyển động. ĐKTN Điều khiển thích nghi. 1.1 Lịch sử phát triển của hệ điều khiển chuyển động (ĐKCĐ). 17 1.4.3 Các bộ điều khiển.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
5 Ch-ơng 1: Tổng quan về các hệ thống điều khiển tự động hiện đại. 5 1.1.Nhu cầu và hiệu quả của việc áp dụng hệ thống điều khiển tự động hoá quá trình công nghệ. Sự phân cấp của các hệ điều khiển TĐHQTCN. 6 Ch-ơng 2: Hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu (SCADA. Khái niệm về hệ thống SCADA. Hệ thống lò nung ống quay. Hệ thống lò nung và thiết bị làm lạnh Clinker. Xây dựng cấu hình và chọn thiết bị cho hệ thống. 46 luận văn thạc sĩ . Cấu hình hệ thống.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu hệ điều khiển quá trình theo mô hình dự báo” Cụ thể tác giả đã thực hiện được những nội dung sau: 1. Nghiên cứu cơ sở toán học của luật điều khiển theo mô hình dự báo GPC cho hệ SISO có xét tới trễ và hệ MIMO. Mô phỏng đặc tính đầu ra và đặc tính điều khiển bằng ngôn ngữ lập trình C. Kết quả mô phỏng cho thấy chất lượng hệ thống khi sử dụng bộ điều khiển theo mô hình dự báo rất tốt ngay cả khi có trễ. Hệ thống điều khiển các đại lượng như vậy là hệ điều khiển quá trình.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phần I : Nghiên cứu hệ điều khiển phân tán. 1 1.1 Điều khiển tập trung với vào ra tập trung. 1 1.2 Điều khiển tập trung với vào ra phân tán. 2 1.3.Điều khiển phân tán với vào ra tập trung. 3 1.4 Điều khiển phân tán với vào ra phân tán. 4 Ch-ơng 2 Hệ điều khiển phân tán. 5 2.1 hệ điều khiển phân tán. 5 2.1.1 Cấu trúc điển hình hệ điều khiển phân tán. 5 2.1.2.Thiết bị phần cứng hệ điều khiển phân tán. 6 2.1.2.1 Trạm điều khiển. 6 2.1.2.2 Thiết bị I/O. 8 2.1.2.4 Hệ thống mạng. 9 2.1.3 Phần mềm hệ điều
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
9 Chương 1 Truyền thông trong hệ điều khiển chuyển động. Khái quát chung về hệ điều khiển chuyển động. Các giải pháp truyền thông cho hệ điều khiển chuyển động. Phương pháp truyền thông truyền thống dùng cho hệ điều khiển chuyển động. Phương pháp truyền thông dùng mạng( bus) dùng cho hệ điều khiển chuyển động. Một số mạng được sử dụng để truyền thông trong hệ điều khiển chuyển động.
255414-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu về động học và tĩnh học của van trượt điều khiển, bản chất là nghiên cứu sự ảnh hưởng của các thông số chế tạo như khe hở hướng tâm, chuyển động dọc trục, đường kính của con trượt điều khiển… đến độ nhạy điều khiển, hằng số thời gian, hệ số khuếch đại điều khiển trong trường hợp chảy tầng và chảy rối. Xây dựng mô hình toán học hệ điều khiển thủy lực – khí nén Đối tượng nghiên cứu. Cơ cấu biến đổi năng lượng trong hệ thống điều khiển thủy lực khí nén.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kết luận này cho phộp ta xõy dựng đặc tớnh tần số logarit mong muốn nhằm đảm bảo độ chớnh xỏc của hệ theo lượng điều khiển. Để khắc phục khú khăn trờn người ta thường dựng phương phỏp điều khiển bự. Nõng cao độ chớnh xỏc hệ nhờ phương phỏp điều khiển bự theo lượng điều khiển. Sơ đồ cấu trỳc hệ dựng điều khiển bự được trỡnh bày trờn hỡnh 1.7. 7: Cấu trỳc hệ điều khiển bự theo lượng điều khiển.
000000254327.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
đã thúc đẩy các hệ thống điều khiển phân tán ra đời. Những hệ điều khiển này đều có những đặc trưng riêng. Chiếm thị phần lớn về điều khiển tự động ở Việt Nam. Luận văn “Nghiên cứu hệ thống điều khiển DCS nhà máy xi măng”. 11 1.2 Thiết bị truyền động và điều khiển chấp hành. Giải pháp điều khiển tự động. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN DCS. Mô hình phân cấp hệ thống. Các hệ thống điều khiển trong công nghiệp. Hệ thống điều khiển phân tán DCS. Phân loại các hệ thống điều khiển phân tán DCS.
01050001914.pdf
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH MỘT SỐ HỆ PHƯƠNG TRÌNH CÓ CHẬM. 1 Một số kiến thức chuẩn bị 7. 1.1 Hệ điều khiển không có chậm. 1.1.1 Hệ điều khiển không có chậm. 1.2 Hệ điều khiển có chậm. 1.2.1 Phương trình vi phân có chậm. 1.2.2 Sự ổn định của các phương trình vi phân có chậm. 1.2.3 Hệ tuyến tính không dừng và phương trình Riccati. 2 Bài toán điều khiển có nhớ 25 2.1 Giới thiệu bài toán. 2.2 Dấu hiệu ổn định hóa được. 2.2.1 Trường hợp hệ có bộ phận điều khiển dạng phi tuyến. 2.2.2 Trường hợp hệ có bộ phận
310703-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tích hợp hệ thống điều khiển vào máy tiện GSK980TA + Thiết lập bộ thống số phù hợp cho máy tiện + Thông qua kết quả thực nghiệm đã khẳng định được hệ thống điều khiển hoạt động ổn định trong sản xuất 8. KẾT LUẬN Nghiên cứu tích hợp thành công hệ điều khiển cho máy tiện GSK980TA.
000000208027-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nội dung đ−ợc trình bày song song với quá trình thiết kế một hệ điều hành thời gian thực trên hệ vi điều khiển đã đ−ợct thiết kế ở ch−ơng 3. Hệ điều hành. Hệ vi điều khiển
254776.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyên tắc điều khiển II. Hệ thống điều khiển là gì . Vai trò của bộ lập trình điều khiển PLC . Ưu điểm của một số dạng điều khiển . Phương án điều khiển . Hàm trạng thái của hệ thống điều khiển . Phần đèn điều khiển . Trung tâm điều khiển hệ thống thông qua Camera giám sát giao thông . Bộ phận điều khiển . Bộ điều khiển PLC . Phân tích các sơ đồ điều khiển. Phân tích sơ đồ thuật toán điều khiển . Phân tích sơ đồ thuật toán điều khiển chương trình chính .
000000254468.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC, gồm các bộ điều khiển trong đó có các bộ chính như: bộ nội suy, bộ so sánh, hệ thống truyền động và hệ thống đo. Khả năng chuyển giao mạng của PLC có thể cho phép chúng phối hợp xử lý, điều khiển những hệ thống lớn . Ngoài ra , nó còn thể hiện sự linh hoạt cao trong việc phân loại các hệ thống điều khiển. Mỗi một bộ phận trong hệ thống điều khiển đóng một vai trò rất quan trọng. 41 - Hình 2.1: Hệ thống điều khiển PLC 2.2.
000000255414-ND.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sơ đồ điều khiển điện – khí – thủy lực. Ký hiệu phƣơng tiện điều khiển van. Tầm quan trọng của hệ thống điều khiển thủy lực khí nén trong máy CNC. Cơ cấu biến đổi năng lƣợng trong hệ thống điều khiển thủy lực khí nén. Phần tử chức năng điều khiển trong hệ thống điều khiển thủy lực khí nén. b) Trục Y điều khiển bàn máy di chuyển dọc. b)Trục Z điều khiển chuyển động ngang của bàn dao. b)Trục Z điều khiển chuyển động dọc của mâm cặp. Mạch điều khiển tốc độ phức tạp,(biến tần).
254776-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Giới thiệu một số chương trình mô phỏng thường được sử dụng, thiết kế và lập trình mô phỏng hệ thống điều khiển sử dụng phần mềm VISUAL BASIC 6.0. Đã đưa ra được phương pháp điều khiển hợp lý cho hệ thống cần điều khiển đó là phương pháp điều khiển hệ thống theo trạng thái thay đổi của các đèn gồm chín trạng thái khác nhau. Chọn và xác định các đặc tính làm việc, cách lắp, đặt đấu nối của các thiết bị của hệ thống điều khiển.