Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Hệ thống điều khiển vị trí dùng van tỷ lệ"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô phỏng hệ thống điều khiển vị trí tương ứng với van tỷ lệ, phân tích và đánh giá hiệu quả của hệ thống.. Các loại van tỷ lệ dùng trong hệ thống điều khiển thủy lực Chương 2. Cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng các loại van tỷ lệ Chương 3. Khảo sát hệ thống điều khiển vị trí dùng van tỷ lệ.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
30/11/2012C1A3T-71: Giải pháp cho máy và hệ thống điều khiển vị trí hai trục đồng thời1/5robot3t.com/sn-phm/…/206-c1a3t-71-gii-phap-cho-may-va-h-thng-iu-khin-v-tri-hai-trc-ng-thi Hi robotics, Welcome to Robotics GroupLog out Sản Phẩm Bộ Điều Khiển Máy Tự Động C1A3T-71: Giải pháp cho máy và hệ thống điều khiển vị trí hai trục đồng thời C1A3T-71: Giải pháp cho máy và hệ thống điều khiển vị trí hai trục đồng thời Last Updated on Friday, 30 November 2012 04:13Written by TruongTrongToai Friday, 30 November
000000272718.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do đó đã quyết định chọn đề tài nghiên cứu là :”Thiết kế điều khiển vị trí và lực tương tác trong hệ thống SMSS Teleoperation”.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Thanks “ Trả lời với trích dẫn Bài viết: #2 Bài viết: 893 consair90 Tham Gia: Feb 2012 Super Moderator C ảm ơn: 131 Được cảm ơn 247/81 bài Lập trình điều khiển vị trí dùng S7-1200 (motion control) Các lệnh điều khiển vị trí sử dụng một khối dữ liệu và các ngõ ra phát xung PTO điều khiển vị trí trên một trục. Các lệnh thường dùng trong điều khiển vị trí -MC_Power cho phép và vô hiệu một trục điều khiển chuyển động. -MC_Reset đặt lại tất cả các lỗi điều khiển chuyển động.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 7: Điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian. Trong phần này chúng ta sẽ nghiên cứu điều khiển vị trí tối ưu theo thời gian với thiết bị tương tự (analog).. Nhiệm vụ của hệ là phải đảm bảo thời gian ngắn nhất khi chuyển trạng thái đầu sang trạng thái ổn định khác. Hệ thống điều chỉnh thực tế được mô tả bởi hệ phương trình vi phân cấp cao..
105197.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Độ phân giải điều khiển xác định bởi độ phân giải hệ thống điều khiển vị trí và hệ thống phản hồi: là tỷ số của phạm vi di chuyển và số bước di chuyển của khớp được địa chỉ hóa trong bộ điều khiển Robot: Số bước di chuyển = n2 Với n – Số bit bộ nhớ. Ví Dụ: Một khớp tịnh tiến của Robot có hệ thống điều khiển 12 bit di chuyển trong phạm vi 100 mm , số bước di chuyển có thể là : 4096.
240991-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sai số đặt vào bộ điều khiển van tỷ lệ là tín hiệu từ cảm biến hành trình được trừ với ui. Bộ điều khiển giữ van tỷ lệ giữ nguyên trạng thái nếu sai số bằng 0. Do sự sai khác về ma sát, trọng tâm, độ bất đối xứng vị trí, tải trọng…nên vị trí của chấp hành xilanh 1 và xilanh 2 khác nhau, hai giá trị này được đo bởi 2 cảm biến hành trình 1 và cảm biến hành trình 2. Giả sử chấp hành xy lanh 1 chuyển động chậm hơn chấp hành xy lanh 2.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Van điều khiển dầu phối khí trục cam hoạt động theo sự. điều khiển (Tỷ lệ hiệu dụng) từ ECU động cơ để điều khiển vị trí của van ống và phân phối áp suất dầu cấp. đến bộ điều khiển VVT-i đế phía làm sớm hay làm muộn.. Van điều khiển dầu phối khí trục cam chon đường dầu đến bộ điều khiển VVT-i tương ứng với độ lớn dòng điện từ ECU. động cơ.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kết cấu và ký hiệu của van solenoid điều khiển gián tiếp 1. Cấu tạo của van tỷ lệ có gồm ba bộ phận chính (hình 3.17) là : thân van, con tr−ợt, nam châm điện.. Để thay đổi tiết diện chảy của van, tức là thay đổi hành trình của con tr−ợt bằng cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm. Có thể điều khiển con tr−ợt ở vị trí bất kỳ trong phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là loại van điều khiển vô cấp.. Hình 3.17.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kết cấu và ký hiệu của van solenoid điều khiển gián tiếp 1. Cấu tạo của van tỷ lệ có gồm ba bộ phận chính (hình 3.17) là : thân van, con tr−ợt, nam châm điện.. Để thay đổi tiết diện chảy của van, tức là thay đổi hành trình của con tr−ợt bằng cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm. Có thể điều khiển con tr−ợt ở vị trí bất kỳ trong phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là loại van điều khiển vô cấp.. Hình 3.17.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Van điều khiển dầu phối khí trục cam hoạt động theo sự. điều khiển (Tỷ lệ hiệu dụng) từ ECU động cơ để điều khiển vị trí của van ống và phân phối áp suất dầu cấp. đến bộ điều khiển VVT-i đế phía làm sớm hay làm muộn.. Van điều khiển dầu phối khí trục cam chon đường dầu đến bộ điều khiển VVT-i tương ứng với độ lớn dòng điện từ ECU. động cơ.
240991.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ thu thập dữ liệu và bộ điều khiển van tỷ lệ6T 82 6THình 5.4. Giao diện bộ điều khiển van tỷ lệ6T 85 6THình 5.7. Sơ đồ bộ điều khiển van tỷ lệ6T 86 6THình 5.9. Chương trình phát tín hiệu điều khiển bằng Labviews6T 91 6THình 5.10. Đáp ứng vị trí 0%-0%kg6T 92 6THình 5.11. Sai số vị trí 0%-0%6T 92 6THình 5.12. Sai số đồng bộ 0%-0%6T 93 6THình 5.13. Đáp ứng vị trí 90%-0%6T 93 6THình 5.14. Sai số vị trí 90%-0%6T 93 6THình 5.15. Sai số đồng bộ 90%-0%6T 93 6THình 5.16.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vì vậy, cảm biến nhiệt độ nước không thể thiếu được đối với hệ thống điều khiển động cơ.. Căn cứ vào tín hiệu OX do cảm biến này truyền đến, ECU động cơ sẽ tăng hoặc giảm lượng phun nhiên liệu để duy trì tỷ lệ không khí-nhiên liệu trung bình ở tỷ lệ hòa khí lý thuyết. Bộ sấy này cũng được ECU động cơ điều khiển.
000000272718-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đóng góp của tác giả: Tác giả đã đưa ra phương pháp điều khiển phản hồi thụ động cho việc điều khiển mô hình hệ thống SMSS Teleoperation. Phương pháp điều khiển đã đảm bảo được yêu cầu về độ chính xác cũng như ổn định của mục tiêu luận văn đề ra. d.Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu lý thuyết. Đảm bảo mục tiêu ban đầu của luận văn thiết kế điều khiển đồng nhất về lực và vị trí. Xây dựng được thuật toán điều khiển mới về điều khiển lực và vị trí trong hệ thống SMSS Teleoperation.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ở đó, bộ điều khiển trung tâm nhận tín hiệu hồi tiếp trả về từ cảm biến hồng ngoại GP2D12, xác định được vị trí con trượt để điều xung PWM, kiểm soát động cơ DC. Khối công suất sẽ nhận tín hiệu điều xung PWM từ bộ điều khiển trung tâm, cũng như hướng chuyển động để tạo giá trị điện áp tương ứng, áp lên động cơ DC.. Hình 1: Sơ đồ điều khiển vị trí 2.2 Phần cứng của hệ thống. Phần cứng của hệ thống bao gồm hai khối chức năng quan trọng: (i) Bộ điều khiển và (ii) Bộ cảm biến vị trí.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Để có thể thực hiện tự động hoá sản xuất, bên cạnh các thiết bị máy móc cơ khí hay điện, các dây chuyền sản xuất…v.v, cũng cần có các bộ điều khiển để điều khiển chúng. Một trong số đó có hệ thống điều khiển vị trí, một hệ thống có yêu cầu cao về độ chính xác, bền vững với biến thiên tham số và nhiễu tải. Điều này không thể thỏa mãn bằng hệ điều khiển tuyến tính. Đồng thời hệ điều khiển trƣợt (SMC) giúp đảm bảo tính bền vững cho các hệ thống truyền động điện xoay chiều.
000000255414-ND.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
23 Hình 1.9: Hệ thống điều khiển động cơ servo thủy lực. Mạch điều khiển. Van 1 chiều điều khiển đƣợc hƣớng chặn. Nắp điều khiển bằng điện từ. Nắp điều khiển bằng dầu ép. Một số ký hiệu cho dòng khí nén điều khiển. Van 3/2 điều khiển điều khiển điện từ - khí nén. Van tiết lƣu một chiều điều khiển bằng tay. Sơ đồ nguyên lý điều khiển hai vị trí. Ký hiệu sơ đồ điều khiển bơm để lƣu lƣợng không đổi. Sơ đồ khối mạch điều khiển tự động thủy khí. Sơ đồ mạch điều khiển thủy lực dùng cơ khí.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống K – Jetronic có cảm biến khí thải: có thêm một cảm biến oxy.. L-Jetronic (xuất phát từ chữ Luft trong tiếng Đức là không khí): với lượng xăng phun được tính toán dựa vào lưu lượng khí nạp lấy từ cảm biến đo gió loại cánh trượt. Hệ thống điều khiển bao gồm: ngõ vào (inputs) với chủ yếu là các cảm biến. Cảm biến lưu lượng gió. Cảm biến. Nhiệt độ nhiên liệu Vị trí bướm ga Cảm biến oxy Điện áp accu Các cảm biến.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do đó nếu sử dụng đầu ra tương tự để sử điều khiển thì đặt tham số này ở (0). Tham số này cũng bị bỏ qua khi cài đặt hoạt động điều khiển vị trí van.. Hoạt động của đầu ra điều khiển (OPAC). Giới hạn công suất đầu ra (OPLO và OPHI) Cho hoạt động điều khiển bình thường:. Độ trễ của chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS). Bộ điều khiển có thể làm việc ở chế độ điều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt hệ số tỷ lệ (trong bộ điều khiển PID) ở 0 o .
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Để điều khiển chính xác lực kẹp bom, hệ thống sử dụng hệ thống thủy lực với bơm chính của máy cơ sở, khối van thủy lực gồm 2 van phân phối điện tỷ lệ và van giảm áp điều chỉnh cơ khí. Tín hiệu điều khiển LS được lấy sau van phân phối tỷ lệ để điều khiển bơm chính. V ớ i vi ệc xác định trướ c lo ạ i bom c ầ n x ử lý, s ẽ tính toán được áp suất kẹp cần thiết và cài đặt van giảm áp với giá trị phù hợp..