Tìm thấy 16+ kết quả cho từ khóa "mobile robot"
000000296712.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sơ đồ khối điều khiển Slave. 45 Hình 4.10. 46 Hình 4.12. 48 Hình 4.13. 49 Hình 4.14. )mVu Ma trận ma trận Coriolis của robot matster 12,pp kgm2/s2 Moment điều khiển mobile robot 12,ff kgm/s2 Lực ngƣời tác động mobile robot. )sMv Ma trận moment quán tính của mobile robot. )sV v v Ma trận ma trận Coriolis của mobile robot 12,uu kgm2/s2 Moment do môi trƣờng tác động lên mobile robot ,RL kgm2/s2 Moment điều khiển bánh trái và bánh phải của mobile robot SMSS Một Robot master một Robot
000000296712-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đối tượng nghiên cứu: Lực/Moment điều khiển hệ thống Teleoperation – Mobile robot. Phạm vi nghiên cứu: Nghiên cứu điều khiển song phương hệ thống Teleoperation – Mobile robot trên kênh truyền thông có trễ là hằng số. Nghiên cứu tổng quan về hệ thống teleoperation-moible robot. Mô hình hóa hệ thống, đưa ra các phương trình động học và động lực học của hệ Teleoperation – Mobile robot.
105225.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
11 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT. Một số ứng dụng của mobile robot. Cỏc loại chuyển động của mobile robot. Robot di động bằng chõn (legged mobile robot. 18 1.3.2 Robot di chuyển bằng xớch (tracked mobile robot. Robot di chuyển bằng bỏnh lăn (wheeled mobile robot. Cỏc loại bỏnh lăn dựng cho mobile robot. 41 CHƯƠNG 3: ĐỘNG HỌC MOBILE ROBOT DI CHUYỂN TRấN MẶT PHẲNG. Vị trớ của mobile robot. Phương trỡnh ràng buộc và phõn loại động học mobile robot.
000000273946-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các kết quả nghiên cứu về động học mobile robot, công nghệ xử lý ảnh, thuật toán điều khiển sẽ bổ sung vào một phần lý thuyết còn mới mẻ về mobile robot, việc tính toán thiết kế và chế tạo ra mobile robot sẽ tạo tiền đề cho việc nghiên cứu và chế tạo các mobile robot không chỉ phục vụ trong quân sự và còn trong cả đời sống thường ngày. Kết quả robot nghiên cứu trong luận văn có thể được ứng dụng trong quân sự, an ninh quốc phòng giúp ích cho việc chế tạo robot do thám, robot dò mìn..
105225-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3: Nêu lên phương pháp phân tích động học và phân loại mobile robot phẳng dựa trên hai khái niệm bậc di động và bậc lái. Chương 4: Thiết lập phương trình động lực học của mobile robot dựa trên phương trình Lagrange.
000000273946.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
54 - THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHẬN DẠNG THEO VẾT ĐỐI TƢỢNG Tính toán thiết kế mạch điện tử điều khiển. 54 - a) Sơ đồ khối mạch điều khiển cho Mobile Robot. 54 - b) Thiết kế các Modul của mạch điều khiển. 54 - c) Kết quả thiết kế, chế tạo mạch điều khiển. 61 - 4.2 Chƣơng trình điều khiển Mobile Robot. 63 - a) Lập trình C cho vi điều khiển Atmega128. 63 - b) Xây dựng chƣơng trình điều khiển cho Mobile Robot. 93 - PHỤ LỤC B: Chƣơng trình điều khiển Mobile Robot. 105 - vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ
000000254542.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 1: Tổng quan về nền công nghiệp hàn cắt Học viên: Ngô Sỹ Thanh. Trang11 Hình 15: Tay máy trượt trên ray đặt thẳng đứng để hàn vách đứng Hình 16: Tay máy gắn trên mobile robot di chuyển bằng bánh xe Chương 1: Tổng quan về nền công nghiệp hàn cắt Học viên: Ngô Sỹ Thanh. Trang12 Hình 17: Tay máy gắn trên mobile robot di chuyển bằng chân bò - Dạng rùa hàn di chuyển trên ray: dạng này thường có ít bật tự do vì chuyên dùng hàn những đường hàn thẳng trong mặt phẳng.
000000254064.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong lĩnh vực robot, mobile robot khơng phải là hệ thống cơ khí quá phức tạp. Hình 3.2: Mơ hình động học của 914 PC-BOT - 44 - Từ tâm vận tốc tức thời ICC, ta xác định được vận tốc gĩc của robot. (3.2.9) Đây là phương trình cĩ thể sử dụng để xây dựng phần mềm điều khiển robot. Cĩ hai loại sai số là sai số ngẫu nhiên và sai số hệ thống. 3.3.2.1 Nguyên nhân sai số hệ thống - Các bánh xe khơng trịn.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Robot t ự hành: Robot t ự hành hay robot di độ ng (Mobile Robot, th ườ ng g ọ i t ắ t là Mobot) đượ c đị nh ngh ĩ a là m ộ t lo ạ i xe robot có kh ả n ă ng t ự di chuy ể n, t ự v ậ n độ ng (có th ể l ậ p trình đượ c) d ướ i s ự đ i ề u khi ể n t ự độ ng để th ự c hi ệ n công vi ệ c đượ c giao. Ch ươ ng 2: Thi ế t k ế ph ầ n c ơ khí cho robot SV: ĐẶ NG QUANG VINH 9 2.1.1 Robot dùng bánh xe: D ạ ng đơ n gi ả n nh ấ t c ủ a robot t ự hành là dùng bánh xe, đượ c mô t ả b ằ ng các s ơ.
310316-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu thuật toán tìm đƣờng bao phủ cho một nhóm robot di động Tác giả luận văn: Nguyễn Thùy Linh Khóa: 2014B Ngƣời hƣớng dẫn: Ngô Lam Trung Từ khóa (Keyword): Research on complete coverage path planning algorithm for a team of indoor mobile robots. o Các bài toán bao phủ đƣợc đƣa ra để robot có thể hoàn thành nhiệm vụ làm sạch đồng thời không va đập với các vật cản trong quá trình di chuyển.
310432.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Còn trong vận chuyển hàng hóa, mobile Robot AGVs sử dụng thị giác, máy quét 3D hoặc laser điều khiển quá trình vận chuyển hàng hóa quanh các cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng cách nhận dạng không gian, loại bỏ các lỗi tích lũy trong các quá trình xác định vị trí hiện hành AGV, điều hướng thời gian thực theo nhiều phương thức tránh chướng ngại vật, không thực hiện lặp đi lặp lại… Theo hiệp hội robot quốc tế VFR, sở dĩ robot được nhiều nhà máy đưa vào sản xuất để hạ giá thành
000000272718.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các hệ thống Mobile Robot ứng dụng Teleoperation đã được sử dụng để xử lý hậu quả tại những khu vực nguy hiểm nhất trong nhà máy, thu thập thông tin môi trường, ghi hình, đo nồng độ phóng xạ, xây dựng bản đồ mật độ phóng xạ tại khu vực này… 1.2.4 Mobile Robot Hình 1.5 Một dạng xe tự hành kiểu Mobile Robot
000000273583.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tuy nhiên trong quá trình nghiên cu, không tránh khi nhng thiu sót, tôi rt mong nhc ý kin góp ý ca quý Thy, quý Cô và bng nghip. 3 Tôi xin chân thành cPGS.TS Phan Bùi Khôi, quý thy, quý cô trong Vi i Hc i hc Bách Khoa Hà Nng d. trc tip hoàn thành các ng ng (Mobile Robots), robot mô phng sinh hc (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots)...vv.
000000254419.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vi ma trn quay thun nht quanh trc thng ng: Y XOβγPGx 1 y1xpxGypy GShrimpIII Mobile Robot Luận văn tốt nghiệp GVHD: TS.Nguyễn Trọng Doanh Học viên: Nguyễn Văn Dương Trang cos()sin(0)sin()cos(αβαβαβαβR Giai on 2: Sau khi thc hin quay v hng thng ích, robot ShrimpIII dch chuyn tnh tin ti im G vi ma trn di chuyn thun nht pGpGYYXXT Nh vy ta có th thit lp c phng trình ng hc khi robot ShrimpIII di chuyn t im P Ti im G trên mt phng theo h to. thun nht
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Phƣơng pháp này cho phép robot xác định đƣợc lộ trình và tránh đƣợc bẫy trên đƣờng di chuyển. 74 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn KẾT LUẬN Trong luận văn “Ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot” em đã hoàn thành những nhiệm vụ sau: 1. Đã trình bày khái quát về một phƣơng pháp thiết kế một mobile robot, bài toán lập lộ trình và các thành phần của nó.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Rô bốt di chuyển (Mobile Robot) Nói một cách đơn giản, Rô bốt di chuyển là ô tô hoặc xe đạp với các bánh lái có 2 bậc tự do, tiến, lùi và quay của bánh, bậc thứ 2 là dẫn động các bánh (nh- các xe lăn điện). Trong tr-ờng hợp này mô hình mặt phẳng đủ để biểu diễn Rô bốt chuyển động tự do. Rô bốt loại này có cấu trúc và điều khiển phức tạp nhất. Tổng quan về rô bốt Ch-ơng 1 10 2.3. Tổng quan về rô bốt Ch-ơng 1 11 2.5. Ví dụ rô bốt đi bằng hai chân.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mobile Robot hay còn gọi là Robot di động, Robot tự hành. Cùng với sự phát triển của các hệ thống về lĩnh vực công nghệ thông tin, Robot di động đã góp phần mạnh mẽ trong công nghiệp, y tế và cuộc sống thực tế hiện nay. Robot di động là một loại máy móc tự động có khả năng di chuyển trong một phạm vi môi trường nhất định.. Robot được sử dụng trong bài viết là Robot Pioneer P3-DX [2]. Đây là dòng Robot di động chế tạo bởi hăng Adept Mobile Robot.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mobile money business development at Vietnam mobile service. Chapter 1: Mobile money theoreticaloverview. Mobile Money (MM. What is Mobile money service. Opportunities for Mobile money services. Models for Mobile money business. Key success factors for mobile money business. mobile money business deployment. Entry mobile money strategy for MNOs. 2.1.4.4 Mobile money agent network model. 2.1.4.6 Incentivizing mobile money agents. Mobile money case study - M PESA (Kenya.
download.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Việc duy trì vị trí của các cơ cấu dẫn động và các thiết bị điều khiển điện đối với loại robot trên đều gặp nhiều trở ngại.. 2.1.3- Tay máy toạ độ trụ. 2.1.4- Tay máy toạ độ cầu. Dạng robot này là dạng sử dụng điều khiển servo sớm nhất.. 2.2- Bộ điều khiển robot. Bộ điều khiển robot theo cấu trúc PC - based. Bus điều khiển. kết với các thiết bị điều khiển khác trong một hệ thống sản xuất như các máy tính khác, robot khác,. cùng phối hợp hoạt động với robot đang điều khiển..
000000240056.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Học viờn Nguyễn Toàn Thắng - 3 - MỤC LỤC Trang phụ bỡa Lời cam đoan Mục lục Lời cảm ơn Lời núi đầu Chương I:Tổng quan phõn tớch về robot bay – flying robot . Định nghĩa Robot bay . Giới thiệu cỏc loại Robot bay . Robot bay siờu nhỏ: (mini flying robot . Robot bay dạng trực thăng . Robot bay dạng khỏc . Phõn tớch cỏc mụ hỡnh Robot bay dạng trực thăng, đề xướng nghiờn cứu mụ hỡnh RB2.3 dạng tổng quỏt Chương II: Tớnh toỏn động lực học mụ hỡnh Robot bay RB2.3 dạng tổng quỏt .