Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Robot di động"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu các bộ điều khiển cho robot bám tường.. Thiết kế và thực hiện các mạch điều khiển cho robot.. Lập trình cho robot để hiện thực các bộ điều khiển.. Thiết kế và thực hiện bộ điều khiển dùng để điều khiển Mobile Robot di chuyển dọc theo tường với vận tốc và khoảng cách từ Robot đến tường cho trước.. Hình 1.2 Mô hình bài toán robot di động bám tường Trong đó:.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu các bộ điều khiển cho robot bám tường.. Thiết kế và thực hiện các mạch điều khiển cho robot.. Lập trình cho robot để hiện thực các bộ điều khiển.. Thiết kế và thực hiện bộ điều khiển dùng để điều khiển Mobile Robot di chuyển dọc theo tường với vận tốc và khoảng cách từ Robot đến tường cho trước.. Hình 1.2 Mô hình bài toán robot di động bám tường Trong đó:.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong đó, tự động hóa sử dụng hệ thống robot di động đang nhận được sự quan tâm lớn của giới nghiên cứu. Do đó, giải pháp sử dụng robot di động mang lại giá trị và tính hiệu quả.. Robot di động (RBDĐ) được giới thiệu từ đầu những năm 1950, một phương tiện không người lái đi theo vạch dẫn hướng trên sàn nhà máy. Theo thống kê [1], cho đến năm 2019, có gần 100 000 robot di động được sử dụng trên toàn thế giới.
310316-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu thuật toán tìm đƣờng bao phủ cho một nhóm robot di động Tác giả luận văn: Nguyễn Thùy Linh Khóa: 2014B Ngƣời hƣớng dẫn: Ngô Lam Trung Từ khóa (Keyword): Research on complete coverage path planning algorithm for a team of indoor mobile robots. o Các bài toán bao phủ đƣợc đƣa ra để robot có thể hoàn thành nhiệm vụ làm sạch đồng thời không va đập với các vật cản trong quá trình di chuyển.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHO ROBOT DI ĐỘNG TRÊN HỆ ĐIỀU HÀNH ROS. Bài báo trình bày giải pháp thiết kế hệ thống định vị cho robot di động ứng dụng hệ điều hành robot (ROS). Hệ thống định vị được thiết kế kết hợp cả phương pháp định vị tương đối và định vị tuyệt đối, trong đó dữ liệu thu được từ các cảm biến encoder, la bàn số và cảm biến quét laser được tổng hợp qua bộ lọc Kalman mở rộng.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn chủ yếu trình bày lý thuyết về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển PID điều khiển động cơ robot di động có ghép nối với máy tính bằng vi điều khiển PSoC do chúng tôi đã chế tạo và một số kết quả khảo sát ứng dụng bộ PID cho điều khiển động cơ robot di động.. Chương 1: Tổng quan về kỹ thuật điều khiển.. Chương 2: Động cơ một chiều và nguyên tắc điều khiển PID cho động cơ một chiều.. Chương 3: Xây dựng bộ điều khiển PID ứng dụng cho điều khiển động cơ robot di động..
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Đó là trường hợp dùng cho robot di động tránh vật cản và lập. H.17 là kết quả bắt ảnh laser 3D một người đang di chuyển ngang qua LRF trong khi robot đứng yên và H.18 là trường hợp người đứng tại chỗ trong khi robot di chuyển về phía trước với vận tốc 0,3 m/s. Ảnh 3D một người đứng tại chỗ trong khi robot di chuyển về phía đó với vận tốc 0,3 m /s.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cụ thể là một số nhà nghiên cứu đã sử dụng các thuật toán trong việc xử lý thông tin về màu sắc để quản lý một nhóm các robot di động. Từ các kết quả nghiên cứu trên ta thấy mặc dù việc đưa máy ảnh treo vào robot di động đạt được nhiều kết quả nhưng chỉ dừng lại ở việc dựa vào màu sắc để phân loại robot.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khóa luận này tập trung nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot được xây dựng trong khóa luận này sử dụng vi điều khiển Basic Stamp 2sx, với một hệ sensor bao gồm: Sensor siêu âm và sensor địa bàn. Robot sử dụng motor một chiều được điều khiển thông qua mạch công suất..
310316.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thuật toán bao phủ với một nhóm robot với môi trường chưa rõ 3.3.1. Điểm khởi đầu của thuật toán là khu vực làm việc và k robot với vị trí ban 27 đầu độc lập: A0. Thuật toán ORMSTC Như đã đề cập ở trên, STC (Spanning Tree Coverage) là giải thuật on-line dùng cho một robot di động, chia nhỏ không gian làm việc thành bản đồ [3]. Đây là thuật toán MSTC trong trường hợp on-line. Mã giả thuật toán 4: Thuật toán 4 On-line ORMSTC initialization.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Việc giải bài toán dead reckoning thực ra là giải bài toán động học cho robot di động, nhằm mục đích xác định vị trí và hướng tức thời của robot sau một quá trình chuyển động, trong đó toạ độ gốc là toạ độ gắn với sàn của robot ở thời điểm ban đầu. Cũng rất gần với bài toán động học cho tay máy, nhưng độ chính xác trong các ứng dụng thực tế của robot di động, khiến cho bài toán dead reckoning trở nên khó khăn hơn.
000000255246-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tính toán động học thuận và động học ngược của Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy - Xây dựng quy luật chuyển động, mô phỏng hoạt động Robot trên phần mềm. Đã đưa ra một giải pháp công nghệ sử dụng Robot di động để hàn đấu nối tổng đoạn vỏ tàu thủy, từ đó xây dựng được mô hình Robot, cấu trúc động học robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu các bộ điều khiển cho robot bám tường.. Thiết kế và thực hiện các mạch điều khiển cho robot.. Lập trình cho robot để hiện thực các bộ điều khiển.. Thiết kế và thực hiện bộ điều khiển dùng để điều khiển Mobile Robot di chuyển dọc theo tường với vận tốc và khoảng cách từ Robot đến tường cho trước.. Hình 1.2 Mô hình bài toán robot di động bám tường Trong đó:.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Và một ứng dụng quan trọng không thể không nhắc đến là sửdụng Arduino để điều khiển robot, đặc biệt là robot di động. Trong Đồ Án này, Arduino đượcsử dụng làm mạch điều khiển xe tự hành, mọi công việc đo đạc, điều khiển động cơ đều đượcra lệnh bởi bo mạch này.Đồ Án I 9Thiết kế xe tự hành di động bám tường Hình 1.3. Robot di động tự tránh vật cản dùng camera CMUCam và Arduino Nano.Đồ Án I 10Thiết kế xe tự hành di động bám tường CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO XE TỰ HÀNH2.1.
105225.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
11 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT. Một số ứng dụng của mobile robot. Cỏc loại chuyển động của mobile robot. Robot di động bằng chõn (legged mobile robot. 18 1.3.2 Robot di chuyển bằng xớch (tracked mobile robot. Robot di chuyển bằng bỏnh lăn (wheeled mobile robot. Cỏc loại bỏnh lăn dựng cho mobile robot. 41 CHƯƠNG 3: ĐỘNG HỌC MOBILE ROBOT DI CHUYỂN TRấN MẶT PHẲNG. Vị trớ của mobile robot. Phương trỡnh ràng buộc và phõn loại động học mobile robot.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ nhận xét trên, tác giả tin t−ởng rằng ph−ơng pháp gỡ xỉ hàn dùng robot di động nh− đề nghị trong bàI báo này có thể áp dụng đ−ợc trong thực tế.. Trong bài báo này, mô hình robot di động ba bánh xe đ−ợc sử dụng với mục đích khắc phục nh−ợc điểm của robot di đông hai bánh xe. Mô hình độnh học của robot di động ba bánh đ−ợc xây dựng và thích hợp trong tr−ờng hợp này vì vận tốc gỡ xỉ hàn không lớn. Để thiết kế bộ điều khiển cho robot, cấu hình sai số đ−ợc đề nghị.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
WALKING ROBOT SáU CHÂN. Robot đ−ợc điều khiển bằng bộ vi xử lý và sử dụng 12 động cơ DC để truyền động. Các chân robot đ−ợc điều khiển và hoạt động độc lập, chúng phối hợp với nhau tạo ra sự di chuyển cho robot. 1/ TOàN CảNH Về WALKING ROBOT. Robot di chuyển bằng bánh xe, bánh xích (Mobile Robot).. Robot di chuyển bằng chân (Walking Robot).. Robot di chuyển bằng cách tr−ờn mình (Snake Robot).. 1.1/ Giới thiệu về Walking robot. Walking Robot là dạng đặc biệt của Robot di động.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Phạm vi sử dụng: Với sự phát triển c a công nghệ gia công c khí, công nghệ ch tạo các vi mạch điện tử, công nghệ thông tin và lý thuy t điều khiển tự động đã hình thành các robot công nghiệp thay th cho con ng ời thực hiện các thao tác công nghệ, đặc biệt trong môi tr ờng độc hại,nguy hiểm. 5 Robot công nghiệp TS Phan Tấn Tùng Robot di động có tay máy 6 Robot cố định hàn điểm Robot cố định trong dây chuyền sản xuất Robot công nghiệp TS Phan Tấn Tùng Robot di động Lunakhod (Liên xô) thám Robot di
0000000254064-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xuất phát từ nhu cầu tìm hiểu về cơ chế di chuyển của các robot thông minh em quyết định chọn đề tài nghiên cứu “Thiết lập mô hình động học cho Robot 914 PC-BOT”. b) Mục tiêu chính của đề tài là Nghiên cứu khai thác vận hành và phát triển mô hình động học cho Robot 914 PC-BOT, một robot được đánh giá là sự kết hợp tốt nhất giữa máy tính cá nhân và robot di động.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mobile Robot hay còn gọi là Robot di động, Robot tự hành. Cùng với sự phát triển của các hệ thống về lĩnh vực công nghệ thông tin, Robot di động đã góp phần mạnh mẽ trong công nghiệp, y tế và cuộc sống thực tế hiện nay. Robot di động là một loại máy móc tự động có khả năng di chuyển trong một phạm vi môi trường nhất định.. Robot được sử dụng trong bài viết là Robot Pioneer P3-DX [2]. Đây là dòng Robot di động chế tạo bởi hăng Adept Mobile Robot.