Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Robot công nghiệp"
000000254263-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Điều khiển thích nghi robot công nghiệp Tác giả luận văn: Lê Hữu Trung Khóa:2009 Người hướng dẫn: PGS. Với robot chúng ta thấy việc xây dựng được bộ điều khiển là rất khó khăn, vì nó là một đối tượng có mô hình bất định có nhiễu hoặc các tín hiệu bên ngoài không mong muốn tác động vào đối tượng.
000000254263.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ROBOT CÔNG NGHIỆP 452.1 Mô hình Robot nhiều bậc tự do 45 2.1.1 Khái quát chung về Robot 45 2.1.2 Phương trình động lực học Robot nhiều bậc tự do 502.2 Tuyến tính hóa chính xác mô hình Robot 532.3 Xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi cho Robot 56 2.3.1 Bài toán thiết kết 56 2.3.2 Thuật toán điều khiển chung 56 Điều khiển thích nghi robot công nghiêp Lê Hữu Trung - Khóa 2009 ĐK&TĐH3 Chương 3.
000000277046-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đã có các công trình nghiên cứu về độ chính xác của robot, về sai số hình học, động học của robot, song vẫn còn rất nhiều vấn đề về độ chính xác, về sai số của robot công nghiệp cần phải tiếp tục nghiên cứu. Do vậy đề tài “Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp” được tác giả lựa chọn.
000000254422-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo Robot Kuka KR6/2. Kết luận: Đề tài đã triển khai nghiên cứu ngôn ngữ lập trình của robot công nghiệp Kuka KR6/2, đây là cơ sở quan trọng nhất để tiến hành lập trình offline robot công nghiệp Kuka KR6/2 thực hiện các nhiệm do yêu cầu sản xuất đề ra.
000000253309.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
pháp lập trình cho robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt.
000000255261.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp và ứng dụng khí nén trong điều khiển robot công nghiệp. Chương 2: Tính toán, thiết kế gripper khí nén hai hàm song song. Chương 3: Chế tạo thử nghiệm. Hà Nội, ngày….tháng….năm 2012 Tác giả Hà Quyết Tiến 10Chương 1 Tổng quan về robot công nghiệp và ứng dụng khí nén trong điều khiển robot công nghiệp I. Robot công nghiệp 1.1.Sơ lược quá trình phát triển Thuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu, không phải trong phân xưởng sản xuất.
000000253309-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đối tượng và phạm vi nghiên cứu - Hệ sản xuất linh hoạt, robot công nghiệp - Khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt - Kinh nghiệm ứng dụng hệ thống sản xuất linh hoạt tại các nước phát triển 4. Nôi dung Chương 1 từ trang 3 đến trang 27, tác giả tập trung giới thiệu về robot công nghiệp nói chung. Qua đó thấy được lịch sử phát triển, cấu tạo, cách phân loại, cách điều khiển, cách lập trình cho robot công nghiệp. Ứng dụng robot công nghiệp vào sản xuất có thể.
000000277046.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
20 1.3.1 Tổng quan về sai số và độ chính xác của robot. 20 1.3.2 Ảnh hưởng của sai số trong robot. 24 1.4 Một số nghiên cứu về sai số và độ chính xác của robot. SAI SỐ VÀ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA SAI SỐ. 63 3.1 Các nguồn gây ra sai số. 64 3.1.1 Sai số hình học, động học. 64 3.1.2 Sai số phi hình học. 67 3.2 Phương pháp mô hình hoá sai số. KHẢO SÁT SAI SỐ ROBOT CÔNG NGHIỆP. 84 4.2 Khảo sát sai số trong robot hàn điểm. 86 4.3 Khảo sát sai số trong robot hàn hồ quang.
311324-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 Tóm tắt luận văn thạc sĩ Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển Robot công nghiệp trên nền tảng FPGA Học viên cao học thực hiện Giáo viên hướng dẫn TS. Độ Trọng Tuấn – Bộ môn Điện tử hàng không vũ trụ Tóm tắt — Báo cáo này trình bày một cách tổng quan về thực thi bộ điều khiển Robot công nghiệp trên nền tảng FPGA/DSP. Trọng tâm của báo cáo là phương pháp, cách thức thiết kế một Robot công nghiệp trên nền tảng FPGA sử dụng Sockit DE0-Nano.
000000254422.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
8 Lời mở đầu Ch−ơng 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp . 23 Ch−ơng 2: Robot công nghiệp kuka. 48 Ch−ơng 3: Lập trình điều khiển quỹ đạo robot công nghiệp kuka kr6/2.
000000296529-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn cũng đã thiết kế và chế tạo thành công được phần mềm xử lý ảnh, bộ phần cứng xử lý ảnh và các phụ kiện khác phục vụ đề tài. Bộ phần mềm và phần cứng của xử lý ảnh đã được tích hợp thành công trên robot công nghiệp Nachi MC20-01 phục vụ tích cực trong việc giảng dạy thực hành các môn học: kỹ thuật robot, robot công nghiệp và thực hành robot công nghiệp
000000296529.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khng Minh (2012), Tài liệu thực hành môn robot công nghiệp,ng i Hc Công Nghip Hà Ni
311324.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
MTRR_N và MTRR_P dùng để tạo xung PWM điều khiển động cơ phải. 77 KẾT LUẬN Trong bài luận văn này, chúng tôi đã thành công khi đưa nghiên cứu ứng dụng SoC vào điều khiển động cơ một chiều bằng phương pháp điều chế xung PWM. Với yêu cầu của bài toán “Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển Robot công nghiệp trên nền tảng FPGA” chúng tôi đã sử dụng nền tảng SoC để thiết kế hệ thống và điều khiển robot theo yêu cầu của bài toán
000000253562.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
trình ROBOTDYN để tính biểu thức động năng của Robot công nghiệp. 1.3 Ma trận Denavit-Hartenberg Xét mô hình Robot gồm có n khâu như hình 2. ia : Dịch chuyển dọc trục xi đưa gốc tọa độ về nằm trên trục xi 37 Ma trận của phép biến đổi, ký hiệu là 1ii−Η, là tích của ba ma trận biến đổi cơ bản và có dạng như sau: 1cos sin sin cos cos sin 0.00100010sincos ii iii i iiiiiiadθθθθ α ααα.
000000253562-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
công nghiệp để từ đó làm cơ sở cho bài toán thiết kế và điều khiển Robot.
000000310368.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống gia công bằng tia lazer. Gia công bằng lazer. 22 1.3 Cấu trúc động học các máy gia công bằng tia laze. 28 1.3.1.Cấu trúc máy gia công bằng tia laze. Hoạt động của máy gia công bằng tia laze. 31 1.3.3.Gia công tạo hình bằng laze. GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG ROBOT TRONGGIA CÔNG BẰNG LAZE. 35 2.1 .Ứng dụng robot công nghiệp trong gia công cơ khí. 35 2.1.2 Ứng dụng của robot công nghiệp trong sản xuất cơ khí.
000000273570.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Engelber, một kỹ sư trẻ của công nghiệp hàng không đã tạo ra loại robot công nghiệp đầu tiên của công ty Unimation. Nhưng đến năm 1975 công ty mới bắt đầu có lợi nhuận từ sản phẩm robot đầu tiên này.Chiếc Robot công nghiệp được đưa và ứng dụng đầu tiên năm 1961, ở một nhà máy ôtô của General Motors tại Trenton, New Jersey, Hoa Kì.10 Năm 1967 Nhật Bản mới nhập chiếc robot công nghiệp đầu tiên từ công ty AMF của Hoa Kì (American Machine and Foundry Company).
000000295005-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Việc nghiên cứu các bài toán liên quan đến động học và động lực học Robot là các bài toán có ý nghĩa thực tiễn cao, nó làm cơ sở cho việc nghiên cứu chế tạo ra các loại Robot mới. Vậy nên tác giả chọn đề tài “Tính toán động lực học kết cấu Robot Harmo”. b) Đối tượng, phạm vi nghiên cứu. Đối tượng nghiên cứu: Robot công nghiệp Harmo UE 700W-2R đặt tại phòng thí nghiệm Robot Công nghiệp, Bộ môn Máy và Ma sát học, Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội.
255366.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đến năm 1956 Devol cùng với Joseph F.Engelber, một kỹ sư trẻ của công nghiệp hàng không đã tạo ra loại robot công nghiệp đầu tiên năm 1959. Chiếc robot công nghiệp được đưa vào ứng dụng đầu tiên, năm 1961, ở một nhà máy ôtô của General Motors tại Trenton, New Jersey Hoa Kì. Năm 1967 Nhật Bản mới nhập chiếc robot công nghiệp đầu tiên từ công ty AMF của Hoa Kì.
000000272938.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 1.7 Robot công nghiệp ABB của Thụy Điển Hình 1.8 Sản lượng robot công nghiệp trên thế giới Với nhng ưu việt của mình: năng suất cao, làm việc tin cậy, thay thế con ngưi trong nhng công việc độc hại, nguy hiểm, lặp đi lặp lại, nhàm chán, thay đổi chương trình nhanh, đa mục đích…robot công nghiệp ngày càng được sử dụng nhiều vào tất cả các lĩnh vực trong công nghiệp cũng như đi sống. 15 Hình 1.9 Các lĩnh vực robot công nghiệp được sử dụng c.