Tìm thấy 14+ kết quả cho từ khóa "Phương pháp điều khiển của ABS"
255328-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đối tượng nghiên cứu: nghiên cứu hệ thống phanh ABS trên ô tô con. Phạm vi nghiên cứu: nghiên cứu lý thuyết và mô phỏng trên máy tính. Chương 2: Các phương pháp điều khiển của ABS. Chương 3: Ứng dụng lô gic mờ để xác định ngưỡng điều khiển và trạng thái quay vòng của xe khi phanh. Chương 4: Mô hình mô phỏng chuyển động của xe. Luận văn đã nghiên cứu đề xuất được thuật toán điều khiển hệ thống phanh ABS hạn chế sự xoay thân xe và hạn chế độ lệch bên.
311305.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phương pháp điều khiển ABS. Phạm vi điều khiển của phanh ABS. Chu trình điều khiển của hệ thống phanh ABS. Tín hiệu điều khiển ABS. Quá trình điều khiển của ABS. Động lực học bánh xe trong quá trình phanh. Cơ sở xác định ngưỡng gia tốc góc bánh xe. Mô hình mô phỏng bộ điều khiển điện tử (ECU. Sơ đồ điều khiển của cơ cấu ABS. Vị trí lắp cảm biến tốc độ bánh xe. Cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ. Tín hiệu điện áp ở tốc độ bánh xe. Phạm vi điều khiển của ABS theo góc trượt bánh xe.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Các thuật toán sử dụng phương pháp điều khiển kín mạch có thể cho hiệu quả cao hơn,nên các thuật toán này được sử dụng phổ biến hơn cho MPPT. Trong khuôn khổ của đồ án nàychỉ phân tích 2 phương pháp MPPT được ứng dụng rộng rãi và đã trở nên phổ biến, quen thuộcvà cho được một số hiệu quả làm việc sau đây: Phương pháp nhiễu loạn và quan sát P&OPhương pháp điện dẫn gia tăng INC. Phương pháp nhiễu loạn và quan sát P&O ra.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Chính vì lí do nàymà phương pháp điều khiển kiểu băm (băm xung) thường được sử dụng nhằmnâng cao hiệu suất, tăng độ cứng cho đặc tính cơ động cơ bước. Hình 2 mô tả dòngđiện trong động cơ bước khi điều khiển nêu lên ở 3 phương pháp trên.Trong thực tế, phương pháp điều khiển băm xung (băm xung) được sử dụng rấtrộng rãi.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Khi thay đổi phần ứng thì tốc độ động cơ thay đổi theo phương trình sau : U ư I ư Rư ω. k .Φ k .Φ Vì từ thông của động cơ không đổi nên độ dốc của đặc tính cơ không đổi , còn tốc độ không tải lý tưởng thì tuỳ thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uư của hệ thống , do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Hà Nội, ngày DOI: 10.15625/vap PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG TIẾNG NÓI Đỗ Văn Minh, Nguyễn Minh Sơn, Phan Thiện Phước Khoa Công nghệ thông tin, Trường Đại học Lạc Hồng [email protected], [email protected], [email protected] TÓM TẮT - Bài báo trình bày phương pháp nhận dạng tiếng nói tiếng Việt cho việc điều khiển thiết bị trong ngôi nhà thông minh. Thực hiện trên máy tính nhỏ nhằm tăng khả năng triển khai của hệ thống.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Hà Nội, ngày DOI: 10.15625/vap PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG TIẾNG NÓI Đỗ Văn Minh, Nguyễn Minh Sơn, Phan Thiện Phước Khoa Công nghệ thông tin, Trường Đại học Lạc Hồng [email protected], [email protected], [email protected] TÓM TẮT - Bài báo trình bày phương pháp nhận dạng tiếng nói tiếng Việt cho việc điều khiển thiết bị trong ngôi nhà thông minh. Thực hiện trên máy tính nhỏ nhằm tăng khả năng triển khai của hệ thống.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Hà Nội, ngày DOI: 10.15625/vap PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG TIẾNG NÓI Đỗ Văn Minh, Nguyễn Minh Sơn, Phan Thiện Phước Khoa Công nghệ thông tin, Trường Đại học Lạc Hồng [email protected], [email protected], [email protected] TÓM TẮT - Bài báo trình bày phương pháp nhận dạng tiếng nói tiếng Việt cho việc điều khiển thiết bị trong ngôi nhà thông minh. Thực hiện trên máy tính nhỏ nhằm tăng khả năng triển khai của hệ thống.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Đi u khi n vòng trễ dòng điện Điều khiển dòng, tiếp dòng Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1 (ĐK.CMĐXC) T©B Te. Đi u khi n so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp dòng Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 (ĐK.CMĐXC) T©B II. Đi u khi n dòng trong hệ qui chi u từ thông rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III. Đi u khi n áp Điều khiển điện áp vòng hở (V/F, VFF.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CHO HỆ NHIỀU ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CUỐN CHIẾU. 1 Học viện Phòng không - Không quân, 2 Trường Đại học Điện lực, 3 Học viện Kỹ thuật quân sự. Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển cuốn chiếu (backstepping) cho vòng tốc độ của hệ truyền động nhiều động cơ.
255328.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Dựa trên nguyên lý điều khiển quá trình phanh của hệ thống ABS, luận văn đề xuất cơ sở lựa chọn thuật toán phương pháp điều khiển của bộ ECU-ABS.
000000254375.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương pháp điều khiển Robot Có rất nhiều phương pháp được dùng để điều khiển chuyển động của Robot. Ta có thể phân ra hai bài toán điều khiển chính: điều khiển quỹ đạo chuyển động và điều khiển đồng thời quỹ đạo, lực. Trong đó chia ra bài toán điều khiển trong không gian khớp và điều khiển trong không gian làm việc. Các phương pháp cơ bản điều khiển robot Các phương pháp cơ bản trên đều đòi hỏi phải biết chính xác các thông số động học, động lực học của Robot.
000000254375-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kết luận : ¾ Luận văn đã đưa ra các phương pháp điều khiển chuyển động robot, phương trình luật điều khiển cụ thể với nhận xét độ hội tụ và ưu, nhược điểm của mỗi phương pháp, từ cổ điển đến nâng cao. ¾ Trong nội dung, tác giả đã phân tích sâu về phương pháp điều khiển cuốn chiếu _ Backstepping, từ cơ sở lý thuyết đến áp dụng vào robot cụ thể.
277379.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển mô hình nội với bộ điều khiển vòng ngoài theo nguyên lý tối ưu trượt dọc trục thời gian (bộ điều khiển tối ưu không dừng). Sau đây, luận án trình bày một đề xuất về cấu trúc và phương pháp điều khiển có thể thích ứng được với mô hình truyền nhiệt trong vật nung dưới dạng phương trình vi phân đạo hàm riêng (mô hình PDE). )V x y z bất kỳ của vật nung.
311305-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phương pháp nghiên cứu Để xác lập ngưỡng điều khiển gia tốc góc bánh xe cho hệ thống phanh khí nén ABS, bước đầu luận văn thực hiện mô phỏng hệ thống phanh ABS theo độ trượt để xác định miền biến thiên của gia tốc góc bánh xe. Sau đó mô phỏng hệ thống phanh ABS theo gia tốc góc bánh xe để xác lập giá trị ngưỡng làm việc của hệ thống theo gia tốc góc bánh xe. Xây dựng được mô hình mô phỏng, xác định các thông số ngưỡng điều khiển của ECU.
310681.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hơn nữa ngày nay trên các xe khách hay ô tô tải, các nhà sản xuất đã trang bị thêm hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS, nhằm cải thiện tốt hơn tính an toàn cho xe. Hệ thống phanh khí nén có nhược điểm là độ trễ của khí nén vậy độ trễ này có ảnh hưởng như thế nào đến ABS của hệ thống đặc biệt là tần số điều khiển vì khi tần số quá cao hệ thống có thể không đáp ứng kịp, nhưng tần số điều khiển càng cao hiệu 2 quả của ABS cũng càng cao.
310681-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xác định tần số điều khiển giới hạn của hệ thống ABS. d) Phương pháp nghiên cứu. Vận dụng lý thuyết động lực học khí nén kết hợp mô phỏng trên máy tính cho hệ dẫn động phanh khí nén trên ô tô tải. Vận dụng lý thuyết động lực học ô tô kết hợp mô phỏng trên máy tính cho thân xe ô tô tải.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phương pháp điều khiển phanh (các bánh xe được điều khiển) đối với các bánh xe khác nhau thay đổi theo kiểu xe (FF, FR). (2) Điều khiển để khử sự quay trượt của bánh sau. Khi quay vòng sang phải, việc khống chế để khử sự quay trượt của bánh sau tác động vào các phanh của bánh trước chạy ở bên ngoài, nếu cần, cả bánh sau ở bên ngoài.. Phương pháp điều khiển phanh (các bánh xe được điều khiển) đối với các bánh xe khác nhau phụ thay đổi theo kiểu xe (FF, FR)..
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguồn gốc và sự phát triển của điều khiển theo phương pháp học. Phân loại và các lĩnh vực ứng dụng của phương pháp. Các thừa nhận trong phương pháp. Điều khiển theo phương pháp học với các đối tượng tuyến tính. Điều khiển theo phương pháp học dùng cho hệ phi tuyến. Luật ILC với hệ động học SISO tuyến tính. Một số sơ đồ của phương pháp học. Sơ đồ tổng quát của điều khiển theo phương pháp học. Sơ đồ điều khiển theo phương pháp học cho một hệ thống tuyến tính.
104713.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phơng pháp 3 Ta sử dụng phương phỏp điều khiển dựng cho quỏ trỡnh đa biến (DMC) kết hợp với bộ điều khiển dự bỏo MPC. Tớnh toỏn bộ điều khiển ta sử dụng phương phỏp tổng cực tiểu bỡnh phương của sai lệch. Bộ điều khiển Gc1: hệ số tỉ lệ Kp1=1,02. hệ số tích phân τI1=100 • Bộ điều khiển Gc2: hệ số tỉ lệ Kp1=1,65. Nhìn chung hai bộ điều khiển này tác động độc lập nên quá trình quá độ trên cha phản ánh đợc sự tơng tác. Bộ điều khiển Gc2 mới: Kc2=1,05 .