Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Quan sát"
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyễn Tiến Thắng thiết kế bộ quan sát gain-scheduling Chuyên ngành : Điều khiển tự động LUậN VĂN THạC Sĩ ngành điện Ng-ời h-ớng dẫn khoa học PGS.TS. 10 2.1 Tính quan sát đ-ợc. 10 2.2 Một số tiêu chuẩn quan sát. 10 2.2.1 Tiêu chuẩn quan sát cho hệ tuyến tính tham số hằng. 10 2.2.2 Tiêu chuẩn quan sát cho hệ phi tuyến affine. 11 2.3 Bộ quan sát trạng thái tuyến tính. 11 2.3.1 Bộ quan sát trạng thái của Luenberger. 12 2.3.2 Giảm bậc bộ quan sát trạng thái. 17 2.3.3 Bộ quan sát trạng thái của Kalman
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tác giả luận văn ĐẶNG HÀ DŨNG Đặng Hà Dũng 1 Nghiên cứu tính thoả mãn nguyên lý tách của bộ quan sát tuyến tính với thời gian quan sát hữu hạn MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN. CÁC BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI VÀ TÍNH THOẢ MÃN NGUYÊN LÝ TÁCH (SEPARATED PRINCIPLE. Vai trò và các cơ sở toán học của các bộ quan sát trạng thái. Tính quan sát được. Bộ quan sát trạng thái Luenberger. Thuật toán quan sát trạng thái Luenberger. Tính thoả mãn nguyên lý tách của khâu quan sát Luenberger.
vndoc.com Xem trực tuyến Tải xuống
Soạn bài: Tập làm văn: Luyện tập quan sát cây cối. a) Tác giả mỗi bài văn quan sát cây theo trình tự như thế nào?. Trong bài Sầu riêng, tác giả quan sát cây sầu riêng theo trình tự: xem xét hương vị của sầu riêng, quan sát hoa trái sầu riêng và cuối cùng là quan sát dáng vẻ của cây sầu riêng.. Trong bài Bãi ngô, tác giả quan sát cây ngô theo trình tự sau: sự phát triển của cây ngô từ lúc mới trồng đến lúc cây đã lớn, ra hoa, trổ bắp, kết hạt rồi ngô già tới mùa thu hoạch..
vndoc.com Xem trực tuyến Tải xuống
GV yêu cầu HS quan sát tranh, ảnh, mẫu vật các đối tượng.. Nhận biết thường biến phát sinh dưới ảnh hưởng của ngoại cảnh.. Nêu các nhân tố tác động gây thường biến.. Nhận biết một số thường biến. HS quan sát kĩ các tranh, ảnh và mẫu vật: Mầm khoai lang, cây rau dừa nước.. Cây mạ. Hoạt động 2: Phân biệt thường biến và đột biến. GV hướng dẫn HS quan sát trên đối tượng lá cây mạ mọc ven bờ và trong. Phân biệt thường biến và đột biến. Các nhóm quan sát tranh, thảo luận và nêu được:.
vndoc.com Xem trực tuyến Tải xuống
Soạn bài: Tập làm văn: Luyện tập quan sát con vật. Câu 2 (trang 120 sgk Tiếng Việt 4): Bài "Đàn ngan mới nở". tác giả đã quan sát những bộ phận nào của chúng. Ghi lại những câu miêu tả em cho là hay.. Đọc bài "Đàn ngan mới nở". em thấy: Tác giả đã tập trung quan sát để miêu tả các bộ phận chủ yếu sau đây:. Về hình dáng: mới nở và to hơn cái trứng một tí.. Về bộ lông: vàng óng. Về đôi mắt: chỉ bằng hột cườm đen nhánh hạt huyền long lanh..
vndoc.com Xem trực tuyến Tải xuống
Hoạt động 3: Thực hành quan sát mô tả phẫu diện đất - Nếu thực hành ngoài trời: Gv bố. trí lần lượt các nhóm quan sát phẫu diện đất. Lưu ý các nhóm Hs quan sát kỹ theo nội dung Gv hướng dẫn và ghi chép đầy đủ.. Theo dõi quan sát hoạt động của từng nhóm, có điều gì cần uốn nắn, chỉnh sửa, nhắc nhở luôn để Hs thực hiện đúng.. Các nhóm tuần tự quan sát phẫu diện đất theo hướng dẫn của Gv.. Trong khi quan sát nhớ ghi chép cẩn thận những nội dung đã được hướng dẫn cụ thể là:.
vndoc.com Xem trực tuyến Tải xuống
Hoạt động 2: Quan sát cấu tạo ngoài. Hoạt động của GV Hoạt động của HS - GV cho HS dùng kính lúp quan sát. GV hướng dẫn HS để ốc một chỗ, không động vào ốc một thời gian để ốc hoạt động → quan sát.. GV cho lớp quan sát mẫu mực (nếu có điều kiện).. HS quan sát, hình 20.4 SGK tr.69 để nhận biết bộ phận và chú thích vào hình vẽ trong tập.. HS quan sát, nhận biết các bộ phận:. chú thích vào hình 20.1 vẽ trong tập.. HS quan sát, nhận biết các bộ phận → thích vào hình 20.5 vẽ trong tập..
vndoc.com Xem trực tuyến Tải xuống
Yêu cầu HS quan sát hệ thần kinh tôm, đối chiếu và chú thích vào hình 23.3C SGK tr.78 Đáp án hình 23.3C: 1. vòng thần kinh hầu. chuỗi hạch thần kinh ngực. chuỗi hạch thần kinh bụng. Quan sát hệ thần kinh tôm, đối chiếu và chú thích vào hình 23.3C SGK tr.78 trong báo cáo thu hoạch. BÀI 23: THỰC HÀNH: MỔ VÀ QUAN SÁT TÔM SÔNG. Mổ và quan sát mang tôm. Chú thích hình 23.1.... Ý nghĩa đặc điểm lá mang. Mổ và quan sát cấu tạo trong. Chú thích hình 23.3 B.... Chú thích hình 23.3 C...
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sơ đồ nguyên lý điều khiển Hình 4.1: Sơ đồ nguyên lý điều khiển Cảm biến đo vị trị khớp robot đƣa về bộ quan sát, bộ quan sát sử dụng luật thích nghi để tính toán ƣớc lƣợng các tham số động lực học robot, gửi giá trị quan sát tốc độ về bộ điều khiển. Bộ điều khiển nhận tín hiệu phản hồi vị trí robot thông qua cảm biến, tín hiệu phản hồi tốc độ thông qua bộ quan sát rồi tính toán để đƣa ra moment điều khiển tƣơng ứng tới robot và bộ quan sát.
104718.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hạn chế điện áp. 43 Chơng 4 : Nguyên lý bộ quan sát giảm bậc và sử dụng bộ quan sát giảm bậc để quan sát từ thông Rotor. Nguyên lý Quan Sát Đủ Bậc và Quan Sát Giảm Bậc để quan sát từ thông Rotor. Bộ QS Luenberger đủ bậc để quan sát từ thông Rotor. Xây dựng cấu trúc QSGB để quan sát từ thông Rotor. Mô hình gián đoạn của bộ Quan Sát Giảm Bậc (QSGB. Sử dụng Bộ QSGB để quan sát từ thông Rotor. Khi cha sử dụng các khâu hạn chế dòng điện và điện áp. Sử dụng khâu hạn chế điện áp.
000000254534-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ quan sát trượt ( Sliding Mode Observer - SMO) có nhiệm vụ quan sát và ước lượng các biến trạng thái phi tuyến (tốc độ tải, vị trí tải) thông qua thông số vị trí động cơ đo được từ encoder. Ưu điểm của bộ quan sát trượt là quan sát ước lượng nhanh các biến trạng thái và nhanh chóng hội tụ. Từ việc ước lượng chính xác các tham số phi tuyến này, sử dụng bộ điều khiển PD thông thường chứng minh tính đúng đắn của bộ quan sát trượt đã xây dựng.
000000254534-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ quan sát trượt ( Sliding Mode Observer - SMO) có nhiệm vụ quan sát và ước lượng các biến trạng thái phi tuyến (tốc độ tải, vị trí tải) thông qua thông số vị trí động cơ đo được từ encoder. Ưu điểm của bộ quan sát trượt là quan sát ước lượng nhanh các biến trạng thái và nhanh chóng hội tụ. Từ việc ước lượng chính xác các tham số phi tuyến này, sử dụng bộ điều khiển PD thông thường chứng minh tính đúng đắn của bộ quan sát trượt đã xây dựng.
000000253176-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2- Thiết kế bộ điều khiển trượt và bộ quan sát trạng thái tốc độ cao: Trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt cho Robot. Sơ lược các bộ quan sát trạng thái, phương pháp thiết kế bộ quan sát trạng thái tốc độ cao. Chương 3- Thiết kế hệ điều khiển trượt sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao cho Robot 2 thanh nối: Xây dựng mô hình động lực học, bộ điều khiển trượt, bộ quan sát tốc độ cao cho robot planar.
000000253176.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
B ộ quan sát Luenberger. 44 Hình 2-7 Mô hình b ộ quan sát Kalman. 45 Hình 2-8 B ộ quan sát trượt cho Robot. 48 Hình 2-9 B ộ quan sát tốc độ cao. 68 Hình 4-2 Mô hình b ộ quan sát tốc độ cao cho robot planar. 70 Hình 4-3 B ộ điều khiển trượt cho robot planar. 72 Hình 4-6 H ệ điều khiển trượt không dùng b ộ quan sát. 72 Hình 4-7 Mô hình hệ điều khiển trượt kết hợp bộ quan sát. 73 Hình 4-8 K h ảo sát bộ quan sát. 74 Hình 4-9 Đáp ứng bộ quan sát vị trí khi l1 =20 ,l2 =5 ,l3 =18 ,l4 =4. 74 Hình 4-10 Đáp
www.vatly.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kính EM – 200 dụng cụ dùng để quan sát Mặt trời. Đo bán kính Mặt trời. So sánh ảnh chụp Mặt trời. Tính chỉ số vết đen Mặt trời
104718-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tóm tắt luận văn Luận văn: "Sử Dụng Bộ Quan Sát Giảm Bậc Để Quan Sát Từ Thông Rotor Trong Cấu Trúc Điều Khiển Có Tách Kênh Trực Tiếp (Direct Decoupling) Cho Động Cơ Không Đồng Bộ Rotor Lồng Sóc" bao gồm những nội dung sau. Trình bày mô hình ĐCKĐB dới dạng các đại lợng vector trên hệ tọa độ tựa theo từ thông Rotor (dq.
vndoc.com Xem trực tuyến Tải xuống
GV yêu cầu lấy một mẫu khác, HS quan sát trùng giày di chuyển. HS quan sát được trùng giày di chuyển trên lam kính, tiếp tục theo dõi hướng di chuyển. Quan sát trùng giày. HS dựa vào kết quả quan sát rồi hoàn thành bài tập.. Hoạt động 2: Quan sát trùng roi. Mục tiêu: HS quan sát được hình dạng của trùng roi và cách di chuyển.. GV cho SH quan sát H 3.2 và 3.3 SGK trang 15.. HS tự quan sát hình trang 15 SGk để nhận biết trùng roi..
vndoc.com Xem trực tuyến Tải xuống
Trải phẳng mặt ngoài lớp biểu bì vảy hành lên sát lam kính đã nhỏ sẵn nước sao cho không bị gập (để các lớp tế bào không chồng lên nhau), rồi nhẹ nhàng đẩy lamen lên. Nếu có nước tràn ra ngoài lamen thì dùng giấy hút cho đến lúc không còn nước tràn ra nữa.. Cố định tiêu bản trên bàn kính và điều chỉnh ánh sáng sao cho nhìn thấy mẫu vật rõ nhất.. Quan sát tiêu bản dưới kính hiển vi và vẽ các tế bào vảy hành theo hình quan sát được.
000000254534.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3: Thiết kế bộ quan sát trượt (SMO) cho hệ robot dùng bộ điều khiển PD. Trong chương này trình bày nội dung phương pháp điều khiển và thiết kế bộ điều khiển PD dùng bộ quan sát trượt cho khớp nối có độ cứng vững thấp. Bộ điều khiển này bao gồm bộ quan sát trượt SMO và bộ PD thông thường. Bộ điều khiển PD làm hệ luôn ổn định tiệm cận, bảo đảm sai số quỹ đạo là nhỏ nhất.
000000254534.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3: Thiết kế bộ quan sát trượt (SMO) cho hệ robot dùng bộ điều khiển PD. Trong chương này trình bày nội dung phương pháp điều khiển và thiết kế bộ điều khiển PD dùng bộ quan sát trượt cho khớp nối có độ cứng vững thấp. Bộ điều khiển này bao gồm bộ quan sát trượt SMO và bộ PD thông thường. Bộ điều khiển PD làm hệ luôn ổn định tiệm cận, bảo đảm sai số quỹ đạo là nhỏ nhất.