Tìm thấy 19+ kết quả cho từ khóa "Hệ truyền động"
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ta xột trong hệ truyền động điều khiển vị trớ tiristo động cơ một chiều, hàm truyền W'(p) tương ứngvới bộ điều chỉnh vị trớ R, hàm truyền W''(p) tương ứng với mạch vũng kớn điều chỉnh tốc độ nối tiếp với khõu tớch phõn.
000000296298-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vì vậy mà em lựa chọn đề tài “Nghiên cứu hệ truyền động 4Q cho động cơ không đồng bộ ba pha” với nhiệm vụ tìm hiểu nguyên lý của một hệ truyền động 4Q đồng thời kết hợp với vận hành hệ thống biến tần SINAMICS S120 nhằm kiểm chứng khả năng của một hệ biến tần 4Q trên thực tế. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu: Mục đích nghiên cứu: Nhằm nâng cao chất lượng và hiệu suất của các hệ truyền động và điện tử công suất của các hệ thống biến tần – Động cơ không đồng bộ.\ Đối
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
khiển chế độ trƣợt SMC cho hệ truyền động vị trí 16 Hình 1.10: Sơ đồ cấu trúc của động cơ KĐB trong hệ tọa độ α,β 1.3.2.
000000272700.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
8 1.1 Tổng quan về hệ truyền động tự động thủy khí công nghiệp. 8 1.1.2 Các thành phần cơ bản của hệ truyền động thủy khí. 8 1.1.3 Sơ đồ khối của hệ truyền động khí nén. 8 1.1.4 Sơ đồ nguyên lý của hệ truyền động khí nén. 9 1.1.5 Hệ truyền động khí nén cơ sở. 10 1.2 Các phƣơng pháp điều khiển các hệ truyền động khí nén. 11 1.2.1 Điều khiển theo vị trí. 11 1.2.2 Điều khiển theo áp suất. 14 1.3 Hệ truyền động – tự động khí nén làm việc theo chu trình. 14 1.3.2 Các chế độ làm việc của hệ truyền động-tự
000000272700-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đưa ra các ví dụ ứng dụng PLC để để điều khiển các hệ truyền động thủy khí công nghiệp. d) Phương pháp nghiên cứu - Đề tài phát triển dựa trên các lý thuyết về Truyền động tự thủy khí. lý thuyết điều chỉnh tự động. Đa số các hệ truyền động tự động thủy khí công nghiệp là các hệ điều khiển logic, do đó có thể ứng dụng PLC để tổng hợp hệ thống điều khiển.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Mô hình hóa và mô phỏng hệ truyền động động cơ một chiều không chổi than theo phương pháp truyền thống 47 Hình 2.20. Chương 2: Mô hình hóa và mô phỏng hệ truyền động động cơ một chiều không chổi than theo phương pháp truyền thống 48 d. Chương 2: Mô hình hóa và mô phỏng hệ truyền động động cơ một chiều không chổi than theo phương pháp truyền thống 49 2.5.2. Đặc tính tốc độ của động cơ khi có tải lúc 0.1s. Dòng điện ba pha của động cơ.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thuật tốn điều khiển tìm kiếm cĩ ưu điểm là khơng cần biết đến mơ hình tổn thất của động cơ và các tham số của nĩ. Đối tượng nghiên cứu Hệ truyền động động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Phạm vi nghiên cứu Tập trung xây dựng thuật tốn điều khiển nâng cao hiệu suất hệ truyền động PMSM, dựa vào mơ hình tổn thất của động cơ. Sử dụng phương pháp giải tích để tìm nghiệm của bài tốn tối thiểu tổn thất động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Hình 1.1: Các loại động cơ đồng bộ xoay chiều ba pha.
000000255276.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sự tồn tại của khe hở và đàn hồi trong hệ truyền động Hệ truyền động có khe hở là một hệ truyền động phi tuyến được sử dụng rất rộng rãi trong thực tế như các truyền động bánh răng, truyền động đai, truyền động xích, truyền động vít - đai ốc, truyền động trục vít - bánh vít, vv…(hình 1.8). Trong hệ bánh răng, sự truyền động được thực hiện nhờ ăn khớp của các bánh răng trên bánh răng hoặc thanh răng.
000000296761.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Truyền động chính xác. Truyền động tốc độ cao. Truyền động công suất lớn. Ảnh hƣởng của đàn hồi đến phần cơ của hệ thống truyền động. Ảnh hƣởng của ma sát trong hệ thống truyền động. Ảnh hƣởng của khe hở trong hệ thống truyền động. Xây dựng mô hình toán học theo các đặc trƣng ăn khớp của cặp bánh răng.. Cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở. Sơ đồ khối của hệ truyền động qua bánh răng. Mô phỏng hoạt động của bánh răng.
000000255276-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng thuật toán và bộ điều khiển thích nghi backstepping cho các đối tượng hệ truyền động phi tuyến có đàn hồi và khe hở - Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống điều khiển truyền động có đàn hồi và khe hở - Phạm vi nghiên cứu: Thiết kế bộ điều khiển thích nghi backstepping cho hệ truyền động có đàn hồi và khe hở.
000000296761-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vì thế em chọn đề tài “Điều khiển thích nghi cho hệ truyền động có khe hở trên cơ sở trí tuệ nhân tạo” để nghiên cứu giải quyết những vấn đề trên. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu: Tìm hiểu về hệ thống điều khiển truyền động có khe hở, nghiên cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển, thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi cho hệ truyền động có khe hở, mô hình hóa và mô phỏng để kiểm nghiệm kết quả nghiên cứu.
000000272960.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Động cơ điện sử dụng trên ô tô. Động cơ một chiều (DC Motor. Động cơ không đồng bộ. Động cơ xoay chiều đồng bộ ba pha. Đặc tính động cơ và đặc tính ô tô điện. Hệ truyền động động cơ đồng bộ ba pha. Hệ truyền động động cơ một chiều (DC) và động cơ một chiều không chổi than (BLDC. Hệ truyền động động cơ đặt trong bánh xe (In-Wheel-Motor. 47 Chương 2 Xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động của ô tô điện sử dụng 4 động cơ đặt trong bánh xe.
000000272960-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các hệ thống trên xe được mô hình hóa tương tự các xe sử dụng động cơ đốt trong, luận văn chỉ thay đổi mô hình hệ thống truyền lực với 4 động cơ điện có đặc tính xác định trước. 2 Kế thừa những mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô đã được xây dựng và công bố trước đây, luận văn đã xây dựng mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô điện sử dụng hệ truyền động 4 động cơ điện dẫn động độc lập cho 4 bánh xe và đề xuất bộ điều khiển hỗ trợ chuyển động quay vòng của xe.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với mục đích nghiên cứu, tìm giải pháp để nâng cao chất lƣợng của hệ truyền động thông qua tìm hiểu điều khiển động cơ đồng bộ từ trƣờng dọc trục. Nghiên cứu cách điều khiển động cơ đồng bộ từ trƣờng dọc 3 trục để làm sao nâng cao đƣợc chất lƣợng hệ truyền động. tính toán mô phỏng hệ điều khiển cho động cơ. Bài luận văn đi sâu vào tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ đồng bộ khi kết hợp với ổ từ dọc trục rotor cực lồi. Xây dựng đƣợc mô hình toán học và tính toán hệ điều khiển.
000000296298.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển vector cho động cơ không đồng bộ ba pha bằng hệ thống biến tần 4Q S120 5.3.1. 01 khối điều khiển A320. Hình 5.10. Hình 5.11. Hình 5.12. Hình 5.13. Hình 5.14. Hình 5.15. Hình 5.18. Hình 5.19. Hình 5.20. Hình 5.21. Hình 5.22. Bƣớc 4: Thêm hệ điều khiển. Hình 5.23. Hình 5.24. Hình 5.25. Hình 5.26. Sau đó ta thực hiện thiết lập thông số cho hệ điều khiển truyền động. Hình 5.27. trƣớc biểu tƣợng đầu vào “S120_Khối điều khiển 320_2_DP”. Hình 5.30. Hình 5.31. Hình 5.33. Hình 5.34.
240967.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
giữa động cơ và trục truyền, ssbltkk Nm/rad Hệ số cứng xoắn của trục truyền, dây đaisadjk Nm/rad Hệ số cứng xoắn quy đổi của hệ 2 vật , ssbltcc Nm.s/rad Hệ số nén bên trong trục truyền, dây đai fcT Rad/s2 Hệ số ma sát Coulomb ,mlBB 1/s Hệ số ma sát nhớt của động cơ, tải ()transT q Nm Mômen truyền từ động cơ đến tải ,,fcm fcl fcpTTT Nm Mômen ma sát tại vị trí động cơ, tải, trục vít vô tận. (),pos m pos lTTqqNm Thành phầnmômenbất định gây ra đối với động cơ, tải iv ()pos pT q Nm Thành phần mômen bất
240967-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đối với một hệ chuyển động thẳng giỏn tiếp, do bổ sung cơ cấu trung gian nờn nhược điểm đầu tiờn cần kể đến là ảnh hưởng của khe hở trong khu vực ghộp nối giữa động cơ – trục truyền hay tải – trục truyền được mụ tả theo hỡnh 1.3 và mụmen truyền từ động cơ đến tải ( )transT q phụ thuộc vào quan hệ (tiếp xỳc phải, tiếp xỳc trỏi, khụng tiếp xỳc) giữa trục truyền và tải. (1.16) đó cho thấy sự phức tạp của mụ hỡnh mụ tả hệ chuyển động thẳng giỏn tiếp so với hệ chuyển động thẳng trực tiếp thể hiện ở số
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng hợp các nghiên cứu mới nhất các kết quả về công nghệ tia nước áp suất cao trên thế giới - Giới thiệu và làm chủ hệ thống thiết bị hiện đại , công nghệ trộn hạt mài có áp kiểu "Suspension", hiện đang được nghiên cứu phát triển trong các phòng thí nghiệm tại Anh, Đức, Mỹ và ứng dụng rộng rãi trong các công trình ngoài biển - Xây dựng mô hình thực nghiệm cắt bằng tia nước áp suất cao dưới nước Phương pháp nghiên cứu: Tác giả đã chọn phương pháp nghiên cứu kết hợp lý thuyết với thực nghiệm đảm bảo
000000254409.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hà nội, ngày 01 tháng 7 năm 2011 Học viên Nguyễn Đức Huy 8 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH DAO ĐỘNG CỦA BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG Truyền động bánh răng được sử dụng rất phổ biến trong các hệ truyền động cơ khí nhằm thực hiện đồng thời chức năng truyền lực và truyền chuyển động (hay còn gọi là chức năng truyền công suất).
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ truyền động động cơ AC sử dụng PMSM được điều khiển kiểu T4R (FOC, RFO), hệ truyền động DC sử dụng hai bộ biến đổi song song ngược (bộ biến đổi kờp-dual converter)