Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "chất lượng điều khiển"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI. Bài báo này trình bày phương pháp điều chỉnh bộ điều khiển bằng bộ điều khiển mờ thích nghi thay cho bộ điều khiển PID truyền thống thường được ứng dụng để điều khiển các bộ truyền động cân băng.. Từ khóa: điều khiển mờ thích nghi, hệ thống cân băng định lượng, adaptive fuzzy, PID…. Hệ thống cân băng định lượng là một trong những khâu quan trọng giúp cho nhà máy hoạt động một cách liên tục.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM BAN GIÁM HIỆU KHOA SAU ĐẠI HỌC. Một vấn đề quan trọng trong điều khiển quá trình cán là cần cải thiện thời kỳ quá độ.. Xuất phát từ lý do trên, tác giả đã lựa chọn đề tài “ Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm. Trong quá trình cán thô ở các máy cán tấm một hoặc giá, việc sử dụng trục đứng và hệ thống đánh gỉ thủy lực không phải lúc nào cũng đảm bảo được hiệu quả đánh gỉ cao.
000000253451-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nâng cao chất lượng điều khiển tháp chưng cất trong nhà máy lọc dầu Tác giả luận văn: Đỗ Khoa Tuấn Khóa Người hướng dẫn: TS. Do đó, các nghiên cứu về điều khiển quá trình trong công nghiệp hóa dầu là vô cùng cần thiết. Chính bởi các lý do đó, tác giả đã lựa chọn đề tài: “Nâng cao chất lượng điều khiển tháp chưng cất trong nhà máy lọc dầu” để hoàn thành luận văn.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Theo hướng phát triển đó, tác giả luận văn đã quyết định lựa chọn đề tài: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám trong trạm phát điện dùng năng lượng mặt trời làm đề tài cho luận văn cao học của mình. Đề tài này đề cập đến một vấn đề rất quan trọng trong điều khiển tấm pin năng lượng mặt trời, đó là vấn đề nâng cao chất lượng điều khiển bám và ảnh hưởng của nhiễu đến hệ thống.
000000253451.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ đó so sánh đánh giá kết quả, chất lượng điều khiển
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GIÓ TRÊN CƠ SỞ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH SỬ DỤNG MÁY PHÁT ĐIỆN BLDCG. Ngày nhận bài Bài báo này trình bày nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống truyền động điện gió, trên cơ sở bộ điều khiển thông minh sử dụng máy phát điện nam châm vĩnh cửu một chiều không chổi than (BLDCG: Brushless DC Permanent Magnet Generator).
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG. Đó là vì chưa tìm ra một thuật toán điều khiển tối ưu cho robot tự động.. Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học để điều khiển đường đi của robot.. Như chúng ta đã biết những năm gần đây các đội tuyển điều khiển đường đi của robot phần lớn dựa vào tín hiệu từ các cảm biến nhận vạch trên sân.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong chương III đã tiến hành xây dựng mô hình của các khâu tính toán, mô hình robot và bộ điều khiển PID. Sau đó đã xây dựng các chương trình phục vụ mô phỏng và khảo sát các chế độ làm việc của hệ thống. Trong chương này sẽ trình bày các kết quả khảo sát nhận được thông qua các chương trình mô phỏng nêu trên.. Thông qua việc đánh giá sai số quỹ đạo đặt và quỹ đạo thực để đánh giá chất lượng điều chỉnh bám chính xác của phương pháp điều khiển được nghiên cứu..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Việc phân tích các hệ thống điều khiển có chất lượng cao luôn là vấn đề trọng tâm trong quá trình phát triển của lý thuyết điều khiển tự động nói chung và vấn đề nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển bám chính xác quỹ đạo chuyển động của robot nói riêng.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN. Đánh giá chất lượng điều khiển. Các chỉ tiêu chất lượng 1. Sai số xác lập. Sai số:. Sai số xác lập:. Các chỉ tiêu chất lượng. Là sai lệch cực đại giữa tín hiệu điều khiển và trị số xác lập.. Biểu thức sai số xác lập. Chất lượng trạng thái tĩnh. Chất lượng của hệ ở trạng thái tĩnh được đánh giá bằng sai số xác lập.. Chất lượng trạng thái tĩnh - Sai số của hệ thống:.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ. Cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ. Bộ điều khiển mờ [9. Thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi. Mô hình toán học của bộ điều khiển mờ. Xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu truyền thẳng. Khảo sát chất lượng bằng bộ điều khiển mờ thích nghi và so sánh với bộ điều khiển PID. Khảo sát chất lượng bằng bộ điều khiển PID. Điều khiển vị trí Encoder. Điều khiển PWM (Pulse Width Modulation.
000000105211.pdf.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Qua quá trình làm việc và tìm hiểu tác giả nhận thấy bể điện phân màng ion là một đối tượng khá hấp dẫn: tồn tại nhiều quá trình cân bằng (vật chất, năng lượng), có sự phản ứng thay đổi vật chất, hơn nữa đối tượng điều khiển lại không đo được. Thực tế bể điện phân do Nhật chế tạo chất lượng rất tốt nhưng hệ điều khiển lại do Trung Quốc chế tạo, với sự giảm thiểu tối đa về kinh tế nên chất lượng điều khiển chưa cao, tính ổn định và bền vững của hệ thống thấp.
000000105211-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sản phẩm đầu ra không đo được bằng cảm biến nên việc điều khiển PID thông thường gặp nhiều khó khăn. Mục đích nghiên cứu của luận văn nhằm nâng cao chất lượng điều khiển từ đó nâng cao chất lượng sản phẩm của công nghệ sản xuất xút theo phương pháp điện phân màng ion. Với mục đích đó luận văn đã mô hình hóa đối tượng và đưa ra các phương án nâng cao chất lượng và tính ổn định của hệ thống điều khiển bể điện phân cụ thể của nhà máy hóa chất thuộc Tổng công ty giấy Việt Nam.
000000255086.TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kết luận Bằng việc sử dụng khâu nhận dạng tham số cơ học theo phương pháp bình phương nhỏ nhất và hiệu chỉnh bộ điều khiển, ta sẽ nhận được chất lượng điều khiển vị trí tốt hơn.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với luật bù trọng lực và bộ điều khiển PD, tất cả các điểm cân bằng sẽ ổn định mà không chịu sự ảnh hưởng của trọng lực của robot. Mức độ ổn định và chất lượng quá trình động phụ thuộc vào giá trị của ma trận và. Tuy vậy phương pháp điều khiển PD bù trọng trường cũng còn tồn tại nhiều nhược điểm cụ thể là sự tồn tại của sai số tĩnh trong các tham số của rô bốt và của bộ điều khiển. Do vậy muốn khắc phục nhược điểm này thì phải thêm khâu tích phân I trong bộ điều.
139969.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Định hướng nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám chính xác quỹ đạo 33 1.6. Phương pháp nghiên cứu 34 1.6.3. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 35 2 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG CHO ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CỦA TAY MÁY CÔNG NGHIỆP 2.1. Khái quát chung luật điều khiển thích nghi cho tay máy 37 2.3. Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine 40 2.3.1. Nội dung thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine 40 2.3.2.
277112-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tiêu chuẩn đánh giá chất lượng điều khiển Chất lượng của hệ thống điều khiển vòng kín với bài toán sử dụng mô hình không gian trạng thái được đánh giá thông qua đáp ứng thời gian ở đầu ra y(t). Đánh giá về chất lượng dịch vụ (QoS) Các kết quả đánh giá QoS đối với sách lược ưu tiên tĩnh và sách lược ưu tiên lai được trình bày trong Bảng 2.1 và Hình 2.13.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỮ LIỆU TRONG ĐIỀU KHIỂN BỆ HỎA LỰC ĐỘ CHÍNH XÁC CAO. Tóm tắt: Điều khiển các hệ thống vũ khí, khí tài luôn đòi hỏi độ chính xác cao, đồng thời do hệ thống hoạt động trong điều kiện khắc nghiệt nên chất lượng điều khiển cũng như từng thành phần trong hệ thống phải đảm bảo các yêu cầu thiết kế. Bệ phóng tên lửa Igla trên xe ZSU23-4 là một trong số các hệ thống điều khiển hỏa lực hiện đang được thiết kế, chế tạo tại đơn vị.
277112.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trễ truyền thông này có thể là không đổi hoặc thay đổi, thậm chí là ngẫu nhiên và mang tính bất định cao, làm giảm chất lượng của hệ thống điều khiển, làm méo tín hiệu, thậm chí gây ra sự mất ổn định của hệ thống . 3 Đề tài “Phương pháp nâng cao chất lượng truyền thông tin thời gian thực trong các hệ thống điều khiển phân tán” được lựa chọn nhằm nâng cao đồng thời cả chất lượng dịch vụ (thuộc về cộng đồng mạng) và chất lượng điều khiển (thuộc về cộng đồng điều khiển) cho NCS với mong muốn khắc phục
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic. Tùy theo lĩnh vực ứng dụng và chỉ tiêu chất lượng điều khiển mà hệ điều khiển mực chất lỏng có cấu tạo từ. Do tính ứng dụng mạnh, đã có nhiều đề tài nghiên cứu về mô hình toán và phát triển các giải thuật điều khiển cho hệ điều khiển mực chất lỏng..