Có 20+ tài liệu thuộc chủ đề "máy tự động"
297815-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Thuật toán kiểm tra tính chất mã bằng otomat hữu hạn Tác giả luận văn: Phan Đình Lập Khóa: CH2014B Người hướng dẫn: TS. Một số bài toán cơ bản trong nghiên cứu lý thuyết mã, tính chất mã và ứng dụng là: bài toán kiểm định mã, nghiên cứu các đặc...
297815.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
2 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT. GIỚI THIỆU VỀ OTOMAT VÀ ỨNG DỤNG. Một số khái niệm. Bảng chữ cái. Ngôn ngữ. Các phép toán trên ngôn ngữ. Vị nhóm. Otomat hữu hạn. Otomat hữu hạn đa định. Otomat hữu hạn đơn định. Một số cách biểu diễn otomat hữu hạn. Một số thuật toán trên...
310169.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
24 CHƢƠNG 2 CÁC PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN MÃ ĐỘC. 25 2.1 Tổng quan về mã độc. 25 2.1.1 Các loại mã độc. 25 2.1.2 Các dạng tấn công của mã độc. 28 2.1.3 Phần loại mã độc. 29 2.2 Phương pháp phát hiện mã độc hại. 31 2.2.1 Phần mềm phát hiện mã độc. 32 2.3 Một số phương...
310169-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN - Đề tài: ỨNG DỤNG OTOMAT HỮU HẠN NÂNG CAO TRONG MÃ HÓA VÀ AN TOÀN DỮ LIỆU - Tác giả: Trần Hồng Hà - Chuyên ngành: Toán ứng dụng - Người hướng dẫn: TS. Vũ Thành Nam - Đơn vị: Viện Toán ứng dụng và Tin học, Trường ĐHBK Hà Nội 1. Ngày nay, lý...
312010-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy tự động xếp phôi và hàn sản phẩm có dạng hình cầu Tác giả luận văn: Phùng Thái Sơn Khóa: 2015B Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Chí Hưng Từ khóa (Keyword): Máy hàn, tự động, định hướng, định vị, hàn MIG/MAG, PLC, điều khiển. Nội dung tóm...
312010.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Học viên: Phùng Thái Sơn Lớp: CĐT2015B 1. Học viên: Phùng Thái Sơn Lớp: CĐT2015B 2 2.3.7. Học viên: Phùng Thái Sơn Lớp: CĐT2015B 3. Chơng trình điều khiển cho PLC. Chơng trình điều khiển cho HMI TK6070iP. Học viên: Phùng Thái Sơn Lớp: CĐT2015B 4 Hình 2.8. 26 Hình 2.10. 27 Hình 2.11. 28 Hình 2.12. 37 Hình 3.10....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
H×nh 1.8 : Khíp cÌu cê chỉt z. H×nh 1.9 : Khíp tr−ît. H×nh 1.10 : Khíp quay A. H×nh 1.19 1. D H×nh 1.20. H×nh 1.16. H×nh 1.18 x. H×nh 1.17 H×nh 1.13. H×nh 1.14 x. H×nh 1.15 z. H×nh 1.21: Khíp tr−ît. H×nh 1.24 A. H×nh 1.23. H×nh 1.26 A. H×nh 1.25. H×nh 1.27: C¬ cÍu cam cÌn...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
chương 2: Định nghĩa về robot công nghiệp. Robot công nghiệp là một máy tự động linh hoạt thay thế từng phần hoặc toàn bộ hoạt động cơ bắp và hoạt động trí tuệ của con người trong nhiều khả năng thích nghi khác nhau.. Về mặt cơ khí và điều khiển điện tử, robot công nghiệp là sự tổ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3: Phương pháp điều khiển phản hồi phân ly phi tuyến. Phương pháp này được xây dựng trên cơ sở lý thuyết của điều khiển phân ly cho hệ thống phi tuyến bằng phản hồi tuyến tính hoá tín hiệu ra.. Từ phương trình động lực học:. Phương trình này gồm các phương trình vi phân cấp hai cho...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
MÔ TẢ ĐỐI TƯỢNG - ROBOT SCARA SERPENT. Một số loại robot Scara của các hãng sản xuất. Robot Scara là một trong những robot phổ biến nhất trong công nghiệp. Robot Scara (Selectively Compliant Articulated Robot Arm) có nghĩa là tay máy lắp ráp chọn lọc.. Một số loại robot Scara của các hãng sản xuất:. Hình 2.1a: Turbo...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 5: Cấu tạo tay máy robot Scara Serpent. Cấu hình của robot Scara Serpent. Hình 2.4: Cấu hình và các hệ trục tọa độ gắn trên Robot Scara Serpent.. Robot Scara Serpent gồm 3 khớp chuyển động quay và một khớp chuyển động tịnh tiến. Gắn cho mỗi thanh nối một hệ trục toạ độ, ta có:. Các thông...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 6: Động học robot Scara Serpent. Robot Scara Serpent có cấu trúc động học được biểu diễn như trên Hình 2.4. Động học thuận. Việc xây dựng các phương trình động học thuận của robot được tiến hành tuần tự theo các bước sau: . cos sin cos sin sin a cos sin cos cos cos sin a sin....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Động lực học robot Scara Serpent. x l .cosθ y l .sinθ. x l .sinθ .θ y l .cosθ .θ. v ( l .sinθ .θ ) (l .cosθ .θ ) v l .θ. x l .sinθ .θ l .sin(θ θ ).(θ θ ) y l .cosθ .θ l .cos(θ θ ).(θ θ. v l .sinθ .θ l .sin(θ θ ).(θ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 8: Phương trình động lực học. Các phần tử của phương trình động lực học:. 2.(m m m ).l .l .cosθ .θ 2.(m m m ).l .l .sinθ .θ .θ. d L [(m m m )l J J ].θ (m m m )l .l .Cosθ .θ dt θ
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc hệ thống điều khiển robot. Hình 3.1: Sơ đồ cấu trúc chung của hệ thống điều khiển tay máy robot.. Điều khiển chuyển động của tay máy trong không gian là xác định n thành phần mômen lực tổng quát tác động lên các khớp, mômen lực tổng quát được cung cấp bởi cơ cấu chấp hành. Quỹ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 10: Thiết kế bộ điều khiển cho. Hệ phương trình động lực học Lagrange. Hệ phương trình động lực học Lagrange của tay máy robot Scara Serpent được viết dưới dạng ma trận sau. 2 và 4 lần lượt là các mômen điều khiển tác động lên khâu 1, khâu 2 và khâu 4 (từ 2.61 đến 2.65)....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
MÔ PHỎNG VỚI MÔ HÌNH ROBOT SCARA SERPENT. Trong chương III đã tiến hành xây dựng mô hình của các khâu tính toán, mô hình robot và bộ điều khiển PID. Sau đó đã xây dựng các chương trình phục vụ mô phỏng và khảo sát các chế độ làm việc của hệ thống. Trong chương này sẽ trình bày...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thông số của robot và quỹ đạo chuyển động. Tải định mức: m t = 2(kg ) và mômen quán tính của tải J t = 0.0004 (kg.m 2. Đặc tính của hệ thống khi robot làm việc với tải khác nhau. Đặc tính của hệ thống khi làm việc không tải:. Hình 4.12: Quỹ đạo đặt các khớp khi...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đặc tính của hệ thống khi làm việc không tải:. Hình 4.31: Quỹ đạo thực các khớp khi làm việc không tải.. Hình 4.32: Sai số về góc quay các khớp khi làm việc không tải.. Hình 4.34: Vận tốc góc thực các khớp khi làm việc không tải.. Hình 4.35: Sai số về vận tốc góc các khớp khi...