Có 40+ tài liệu thuộc chủ đề "máy tự động"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đặc tính của hệ thống khi làm việc với tải định mức. Hình 4.43: Quỹ đạo thực các khớp khi làm việc với tải định mức.. Hình 4.44: Sai số về góc quay các khớp khi làm việc với tải định mức.. Hình 4.45: Vận tốc góc đặt các khớp khi làm việc với tải định. Hình 4.46: Vận tốc...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 15: CÁC SƠ ĐỒ KHỐI. 1.Sơ đồ khối mạch điều khiển robot Scara Serpent. Sơ đồ khối khâu tạo quỹ đạo chuyển động chuẩn. Sơ đồ khối khâu điều chỉnh. Sơ đồ khối bộ điều khiển PID cho các khớp. Sơ đồ khâu robot Scara Serpent. Sơ đồ khối các tín hiệu ra
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tinh toan Quy dao chuyen dong chuan. Xay dung quy dao chuyen dong chuan cho 3 khop quay cua Robot Serpent. qi0, qic: goc quay dau va cuoi cua khop quay thu i function qdc=qdcdc(u). Dong hoc nguoc va tinh cac goc quay cua tung khop tai diem dau va diem cuoi. %Khoi tao cac he so cua quy dao...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1.1.1 Giới thiệu chung về ngành công nghiệp tàu thủy việt nam.. Trong những năm gần đây ngành công nghiệp tàu thủy Việt Nam phát triển một cách vượt bậc về mọi mặt từ đóng mới, sửa chữa, vận tải cho đến dịch vụ. Hoạt động sản xuất kinh doanh năm 2006 của tổng công ty công nghiệp tàu thuỷ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
XÂY DỰNG CƠ SỞ DỮ LIỆU. Tổng đoạn được lựa chọn là tổng đoạn 8 ( từ sườn 64 đến sườn 70) và 4 sườn ở tổng đoạn 7. Kích thước bao tổng đoạn: chiều dài x rộng x cao = 6000 x 7793 x 5500 mm.. Đặc điểm các chi tiết chính của tổng đoạn. Chi tiết đầu tiên...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng quy trình chế tạo các đối tượng cơ bản. Lập quy trình chế tạo các cụm chi tiết.. Chế tạo sườn đáy tàu. Tìm hiểu quy trình chế tạo khung sườn. Công nghệ chế tạo khung sườn chính bắt đầu từ việc hàn tất cả các chi tiết thân đường sườn với nhau gồm đà ngang đáy, sườn...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
lắp ráp:. Cẩu các tấm tôn đặt lên bệ lắp ráp.. Chọn tấm tôn 2088 làm chi tiết chuẩn, hàn đính tấm tôn 2088 xuống bệ thông qua mã ghim.. Dùng đòn bảy hoặc tăng đơ kéo các tấm tôn sát lại với nhau dựa trên tấm tôn 2088 làm chuẩn theo bản vẽ thi công, tấm tôn 2110 sát...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
5 245 Nẹp vách – phải HP180 x 9 1 6 247 Nẹp vách – trái HP180 x 9 1 7 249 Nẹp vách – trái HP180 x 9 1 8 241 Nẹp vách – phải HP180 x 9 1 9 243 Nẹp vách – phải HP180 x Nẹp vách – trái HP180 x 9 1. 11 252 Nẹp vách...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1.1.1 Giới thiệu chung về ngành công nghiệp tàu thủy việt nam.. Trong những năm gần đây ngành công nghiệp tàu thủy Việt Nam phát triển một cách vượt bậc về mọi mặt từ đóng mới, sửa chữa, vận tải cho đến dịch vụ. Hoạt động sản xuất kinh doanh năm 2006 của tổng công ty công nghiệp tàu thuỷ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình: máy cắt tự động. Máy cắt gas. Máy cắt gas gồm có máy tự động và máy bán tự động: tùy theo điều kiện công việc cụ thể mà chúng ta dùng loại máy nào sao cho phù hợp nhất.. Máy cắt gas bán tự động là loại máy cắt được điều chỉnh bằng tay. Khi hoạt động máy...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chế tạo dưỡng mẫu. Tất cả các kích thước cũng như hình dáng chi tiết sau khi được phóng mẫu hoăc khai triển trong nhà phóng mẫu cổ điển (tỷ lệ 1:1) được đưa sử dụng vạch dấu trên nguyên vật liệu, gia công chi tiết, lắp đặp và kiểm tra các chi tiết vv…bằng hình thức dưỡng mẫu.. Cách...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chế tạo phân đoạn. Phân đoạn là bộ phận công nghệ cuối cùng của thân tàu thủy hoặc một kết cấu riêng biệt của thân tàu (đáy, mạn, boong. có phân đoạn phẳng hoặc phân đoạn khối và trong từng loại phân đoạn đó ta còn có thể phân biệt nhiều loại khác nhau.. a) Chế tạo phân đoạn phẳng....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đặc điểm các chi tiết chính của tổng đoạn. Chi tiết đầu tiên phải kể đến trong tổng đoạn mũi là sống mũi.. Một số bản vẽ chính trong tổng đoạn của tàu DAMEM được chọn như sau:. Kết cấu mặt cắt dọc Construction section 114-0 Longitudinal sections
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Dữ liệu 3D từng chi tiết kết cấu trong tổng đoạn lựa chọn. Giải thích kí hiệu trong bản vẽ thi công: để thuận tiện cho việc quản lý, chế tạo nên tất cả các chi tiết kết cấu của con tàu đều được kí hiệu. Các chi tiết 3D trong tổng đoạn được liệt kê ở phụ lục:. Tất...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
XÂY DỰNG QUY TRÌNH CHẾ TẠO CÁC ĐỐI TƯỢNG CHO BÀI GIẢNG ĐIỆN TỬ. Việc lập quy trình chế tạo phân đoạn, tổng đoạn của người thiết kết với con tàu thiết kế là công việc cực kỳ quan trọng, không những yêu cầu người thiết kế phải nắm vững kiến thức chuyên ngành mà còn hiểu rõ các thiết...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng quy trình chế tạo các đối tượng cơ bản. Lập quy trình chế tạo các cụm chi tiết.. Chế tạo sườn đáy tàu. Tìm hiểu quy trình chế tạo khung sườn. Công nghệ chế tạo khung sườn chính bắt đầu từ việc hàn tất cả các chi tiết thân đường sườn với nhau gồm đà ngang đáy, sườn...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lập quy trình chế tạo các phân đoạn phẳng. Chuẩn bị dụng cụ lắp ráp: thước, máy cắt gas bằng tay, máy mài, máy hàn hồ quang, tăng đơ, búa, con nêm, đòn bảy, ngàm chữ U, cẩu…. Chuẩn bị chi tiết lắp ráp: các chi tiết trong phân đoạn sau khi đã chế tạo xong và thực hiện các...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình: sơ đồ lắp ráp tôn (60-64) Hình: boong chính ( từ 60 đến 64. Lắp ráp:. Trải tôn và hàn tôn boong:. 1.Cẩu các tấm tôn đặt lên bệ lắp ráp.. Đặt tấm tôn số 1 (chi tiết 176 ) vào vị trí lắp ráp và cố định xuống bệ khuôn.. Kéo mép tấm tôn số 2 (chi tiết...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chế tạo phân đoạn phẳng tôn sàn 2700 – S. Các chi tiết của phân đoạn xem ở phần phụ lục. Lắp ráp. 1.Cẩu tấm tôn 1165 đặt vào vị trí lắp ráp, ta có thể đặt trực tiếp tấm tôn trên mặt đất bằng phẳng.. Vạch dấu các đường kết cấu và kẻ đường kiểm tra lên tôn sàn.....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lắp ráp và hàn phân đoạn. Sau khi bộ phận KCS kiểm tra xong phần vạch dấu chúng tiến hành lắp ráp các cụm chi tiết và phân đoạn phẳng vào các vị trí đã vạch dấu. Bước 1: Cẩu đặt vách 60 lên bệ lắp ráp sao cho tâm của vách trùng với tâm của bệ và cố định...